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11.
本文对一类特殊的竞争抑制网络,给出了网络LTM(LonyTermMemory)状态动态时间演化过程的解析表达式.学习过程的收敛约束条件,可作为选择网络参数,设计竞争学习算法的依据.学习过程自组织模型的分析,对认识竞争学习的内在机理,控制网络的动态行为,增强其智能化信息处理能力,具有一定的意义. 相似文献
12.
针对倾斜转弯(BTT)导弹自动驾驶仪设计,提出了一种新的解决前馈问题的方法.该方法通过引入低通滤波器和静态补偿控制律解决BTT导弹俯仰通道的前馈问题,通过设计三通道协调控制律解决偏航通道的前馈问题.最后,进行了数字仿真,得到满意的结果. 相似文献
13.
14.
一类线性不确定系统控制器设计的参数空间方法 总被引:5,自引:0,他引:5
讨论了线性不确定系统控制器的设计问题.首先将不确定系统表述成多模形式,然后用参数空间方法解决了多模系统控制器的设计问题.提出了一种新的方法——网格法,它较 Ackermann 等人提出的方法更加简单,可方便地求出三阶和三阶以上系统满足—稳定性的参数空间.最后将此方法成功地用于设计实例中. 相似文献
15.
16.
提出了局部调节等概念,研究了一种新的调节器──局部调节器,在各种失配不确定性因素的作用下保证其输出等关键状态变量稳态无误差地收敛于零。最后给出算例验证了所得结论。 相似文献
17.
水文计算中的非参数统计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了水文计算中非参数统计方法与参数统计方法的不同,并阐述非参数统计方法在水文频率分析、水文水资源预报及水文资源模拟中的应用。 相似文献
18.
采用补偿滑轮组是单臂起重机在变幅过程中使吊重沿水平线移动的一种常用方法。文中阐述了滑轮组补偿原理,由臂架摆动引起吊钩滑轮组的升降Δh_i,将由补偿滑轮组的铰点A至吊钩滑轮组的间距变化Δl_i来补偿。介绍了确定补偿滑轮铰点合理位量的双曲解析计算法。还举例计算确定了补偿滑轮铰点A的位置。 相似文献
19.
通过引入外部硬时钟,在普通Windows工控机上,实现了精确定时以及稳定的多线程串口通信,满足了滑翔弹飞控系统实时仿真的要求.该系统不仅成本低,而且稳定性高、通用性好以及第三方软硬件资源丰富,并在实际仿真过程中得到了应用. 相似文献
20.
研究了一种综合考虑闭环动态稳定性、干扰抑制性及鲁棒解耦性的H∞鲁棒控制器的设计问题,定义了鲁棒解耦的概念,给出了存在结构不确定性情况下控制器满足鲁棒性和鲁棒解耦的充要条件和递推算法。仿真实例表明,用这种设计方法得到的控制器能满足鲁棒解耦性,闭环系统稳定性及抗干扰性能的要求。 相似文献