基于mean-shift的快速跟踪算法设计与实现

介绍了一种基于mean-shift跟踪算法,分析了mean-shift中各参数对实时性能的影响。并利用DM642EVM作为视频信号处理器,设计了一套运动目标全物理仿真实验系统。     

直接力/气动力复合控制技术分析

分析了高空、高速、大机动目标对靠空气舵控制的常规战术导弹提出的挑战,阐述采用直接力／气动力复合控制的方式和优点,指出了采用直接力／气动力复合控制技术对控制系统设计带来的新问题,同时也指出了解决问题的途径和方法。     

自动调整网络规模的前向神经网络

给出了时间频率子波神经网络模型。这种新模型不仅能根据学习样本调整网络的权值，而且能自动确定网络的规模，这样，在子波网络参数自适应的基础上，提出了结构自适应的新概念。同时，又通过改变作用函数类型，提出了一条确定神经网络规模的新途径，避免了网络设计中的盲目性。     

一种新的动态模糊控制器

传统的模糊控制器是一种语言型控制器,不具备动态性能,是一种静态控制器,即当前输入决定当前输出．作者提出了一种新的动态模糊控制器的结构,研究了一阶动态模糊控制器,并且给出了相应的6条模糊推理规则．结果表明,由简单的一阶动态模糊控制器构成的控制系统,性能明显优于传统的静态模糊控制器构成的相应系统．     

新一代末制导炮弹耐高过载双色红外/主动毫米波多模导引头技术

概述IR/MMW多模寻的系统的主要技术特点,重点阐述双色红外/主动毫米波多模导引头所涉及的关键技术难题,最后对多模导引头集成样机的试验结果进行了分析.     

变结构局部模型跟踪控制研究

本文针对线性失配不确定性系统，提出了一种新的模型跟踪概念－局部模型跟踪，基于变结构控制理论，研究了实现此跟踪的系统特定结构和设计方法，并证明了设计中的分离定理以及变结构局部模型跟踪控制系统的最大跟踪能力。本文突破了变结构不变性条件的苛刻限制，大大提高了系统的稳态跟踪特性。     

不确定性系统的局部模型跟踪控制

针对线性失配不确定性系统，提出了局部模型跟踪、复合参考模型和控制系统匹配度等概念，研究了局部模型跟踪控制系统的设计方法和复合参考模型的特定结构，证明了系统的最大匹配度。本研究突破了完全模型跟踪条件的苛刻限制，能确保被控对象的输出等关键状态稳态无误差地跟踪参考模型，复现系统的指今输入。     

中制导误差对反导拦截器末段拦截影响仿真分析

研究了中制导结束时目标速度估计误差和反导拦截器航向误差对末段拦截的影响.以THAAD为例进行分析,建立了末段拦截运动的简化模型,通过数字仿真研究了中制导误差与拦截器末段拦截所需机动能力之间的关系.仿真结果表明,提高中制导精度,通过综合考虑中制导目标速度估计精度和拦截器航向控制精度来选择适当的末段拦截入射角,将会降低拦截器的机动能力需求,从而改善末段拦截的性能.     

智能凝视模型在红外成像制导(ATR)中的应用

针对红外成像制导自动目标识别精确性与实时性的客观要求，提出了一种新的智能凝视模型。该模型基于小波的时频特性，采用凝视焦平面信息的变尺度空间采样方案，以多分辨率信息通道对目标特征进行兴趣选择性处理。在此基础上形成的导引头跟踪系统，具有自和智能化的特点。     

基于变结构控制的多轴目标运动模拟装置控制系统设计

基于滑动模态变结构控制，利用数字信号处理器（DSP）设计并实现了对多轴目标运动模拟装置的控制。经过实践检验，文中所设计的多轴目标运动模拟装置具有良好的性能指标，已经在导弹以及飞行器仿真实验中发挥了重要的作用。