不确定性多变量系统的变结构最终滑动模态控制方案

为了改善多变量变结构控制系统的瞬态性能，本文提出了一个变结构最终滑动模态控制方案。文中方案克服了由于多变量变结构控制中存在多个滑动模态，而带一的因采递阶控制方案导致控制结构复杂程序增加的缺点，有效地改善了系统进入最终滑动的动态品质，并对于参数摄动具有较强的鲁棒性。     

越肩发射空空导弹复合制导仿真研究

研究优化制导系统性能,越肩发射空空导弹的特点,要求转向准确攻击目标.为了优化制导系统,用最优控制和H∞控制理论设计全弹道复合制导规律.根据极小值原理,在推力矢量控制下设计了以在给定的时间内,使平行于初始视线方向上的速度分量达到最大,并使终端速度最大为指标的最佳快速转弯的初制导律.对末制导律是利用H∞鲁棒控制理论设计,对目标机动不作任何限制的鲁棒制导规律;然后用这两种制导律的加速度指令为参量构造了一个连续函数作为交接班的导引规律,实现弹道的平滑过渡,并对对全制导段弹道进行数字仿真,结果表明所设计的复合制导律为优化制导系统提供了参考.     

基于LabVIEW的舵机虚拟测试系统设计

围绕软件就是仪器的设计思想,设计开发了以计算机数据采集卡(PC-DAQ)为体系结构且基于LabVIEW软件平台的舵机虚拟测试系统.该测试系统可以实现舵机的线性、时域和频域特性测量,已应用于多种舵机的实际工程测试,显示出具有界面友好、使用方便、数据处理准确、测量重复精度高等特点.     

高超声速飞行器非线性H_∞姿态控制设计

针对高超声速飞行器倾斜转弯姿态跟踪控制问题,将非线性耦合系统的姿态跟踪控制表述为非线性H∞控制的指令误差状态空间实现形式.基于非线性系统γ-耗散性及L2增益设计准则,设计满足Hamil-ton-Jacobi-Isaacs不等式的光滑可微储能函数.在一定假设条件下,利用非线性系统在局部空间内线性伴随系统的Riccati微...     

变质心再入飞行器螺旋机动指令设计及分析

文章以三通道稳定的再入飞行器为具体研究对象,在建立起二维变质心动力学方程的基础上,通过分析飞行器螺旋运动的特点,确定了该运动模式下质量块的运动方式,将质量块的位移变化规律作为控制指令输入到变质心再入飞行器的动力学方程中,最终可以仿真出变质心飞行器机动飞行的范围与控制指令间的关系,并最终得到了质量块移动频率和行程与弹道螺旋半径关系的研究结论。     

基于平稳多小波变换的红外图像噪声抑制方法

提出了一种平稳多小波变换方法,该方法结合多小波和平稳小波变换在信号去噪方面的优点,给出了二维图像平稳多小波变换的mallat分解重构算法,并对红外图像的平稳多小波变换系数进行阚值处理实现图像去噪,仿真结果表明,相对于平稳标量小波变换和多小波的噪声抑制方法,此方法对噪声有更好的抑制作用,并尽可能多的保持目标的特征和细节．     

反坦克导弹训练模拟器中大规模地形的实时可视化

采用基于四叉树的LOD(Level of Detail)地形分割算法,同时针对反坦克导弹训练模拟器的特点,讨论了几何跳变的问题,并对视锥体的裁剪操作进行优化.经过实际程序试验表明,采用文中所阐述的方法,在反坦克训练模拟器中绘制大规模的地形时,可以达到实时的可视化效果.     

一种改进的GPS卫星选择算法研究

在传统选星算法基础上,提出了一种改进型选星算法.分别将传统选星算法和改进型选星算法两种方案应用于GPS仿真,仿真试验表明改进的选星算法简单易行,缩短了选星的遍历时间,并得到与传统选星算法精度相当的定位结果.     

稀土永磁同步电机的K(pm)ad,K(pm)aq计算方法研究

推导了不同转子结构型式的稀土永磁同步电机的电枢反应折合系数Ｋ＾（ｐｍ）ａｄ，Ｋ＾（ｐｍ）ａｑ的计算公式，并对这些公式的物理意义作了详细分析讨论，指出受转子磁路结构的影响，Ｋ＾（ｐｍ）ａｄ，Ｋ＾（ｐｍ）ａｑ大于电磁式同步电机的相应系数Ｋ＾（ｃ）ａｄ，Ｋ＾（ｃ）ａｑ；并用有限元磁场分析结果和电机测试数据证明了所推导公式的正确性。