免疫计算在求解约束优化问题中的应用

介绍了约束条件的函数优化的主要问题及处理约束的解决方法，针对一般性非线性规划问题，采用免疫算法来进行处理。具体方法是：首先引入罚函数构造新的目标函数，而后运用免疫算法进行求解。通过测试表明，算法收到较好的效果。     

基于自适应神经网络的导弹引信和导引头组合系统

将子波神经网络新模型ＴＦＷＮ２成功地应用于导弹引信系统和导引头系统的信息综合处理，给出了基于自适应子波神经网络导弹引信和导引头组合系统。     

远程弹道导弹大气层外机动突防

研究了易于工程实现的比例导引律作用下的外大气层拦截器与来袭弹头的拦截对抗过程,在建立拦截器制导系统模型的基础上,分析了诱饵伴飞与弹头机动相结合的机动突防方案,得到了拦截器所携带探测器的识别弹头距离、弹头与诱饵间的散布距离所造成的脱靶量关系;得到了弹头机动开始时间、机动幅值和机动周期与拦截器脱靶量的关系.     

再入飞行器的终端角度约束制导律设计

在考虑飞行器命中目标时有落地速度和速度倾角的要求条件下,基于零化再入飞行器和目标视线角速率的思想,设计得到了一种适用于攻击地面固定目标的最优再入制导律.该方法利用最优控制理论的思想方法,不仅使飞行器命中目标时满足了终端角度约束的条件,而且保证了再入飞行器机动速度损失最小.该方法简单,易于理解,便于工程应用,数字仿真验证了所提出的制导律的正确性和有效性.     

大离轴角发射空空导弹制导律研究

讨论了空空导弹在大离轴角发射时的快速转弯控制律.在推力矢量控制下,在给定的时间内,使平行于初始视线方向上的速度分量达到最大 ,并使终端速度最大.数字仿真表明,该控制律在打击载机后半球目标方面具有很好的性能.     

稀土永磁同步电机的K_(ad)~(pm),K_(aq)~(pm)计算方法研究

推导了不同转子结构型式的稀土永磁同步电机 (REPMSM)的电枢反应折合系数 K(pm )ad ,K(pm )aq 的计算公式 ,并对这些公式的物理意义作了详细分析讨论 ,指出受转子磁路结构的影响 ,K(pm )ad ,K(pm )aq 大于电磁式同步电机的相应系数 K(c)ad,K(c)aq;并用有限元磁场分析结果和电机测试数据证明了所推导公式的正确性     

一种新型的伺服系统 ——变结构谐波传动电动伺服系统

介绍了变结构谐波传动电动伺服系统的基本组成、系统原理、特点、动态特性及其应用，并介绍了近几年来研制的变结构谐波传动电动伺服系统。     

KKV的变质心矢量控制

KKV由于有着体积小、重量轻、机动能力强、拦截时间短和生存能力强等特点,不仅可以应用到反卫星,也使得它成为比较新型的反导武器;变质心矢量控制技术由于其独到的优势,使得它与KKV导弹的结合成为一种必然.本文应用分析力学理论建立了变质心矢量控制KKV导弹的运动动力学方程,通过仿真分析得到其控制机理,利用线性化后的简化模型设计了一种滚动稳定控制自动驾驶仪.     

滚珠丝杠舵机应用问题研究

针对导弹用滚珠丝杠舵机,以提高可靠性,减小结构尺寸为原则,对舵机结构进行设计与分析。首先,为提高系统可靠性,选用内循环式滚珠丝杠副作为传动元件。其次,在分析传动间隙产生原因的基础上,对丝杠采用两端支撑的方式,提高了系统支撑刚度、减小轴向间隙;并采用等强度原理对丝杠连接方式进行设计,计算结果在结构最小情况下满足强度要求。最后,对舵机关键部件进行分析,推导出丝杠驱动力矩、传动比和空心轴孔径的精确计算公式,并对螺母连接方式进行设计。结果表明,对滚珠丝杠舵机设计提供了一定的理论指导。     

实现轨道偏心率协调控制的卫星轨道维持方法

针对太阳同步轨道卫星的轨道捕获和保持中，发动机所提供的周向力会 同时改变轨道半长轴a和偏心率矢量e这一问题。根据卫星拉格朗日运动方程，提出一种轨控策略，半长轴和偏心率控制在双脉冲控制时可同时实现，且一般可以选择一个变轨点在地面测控站范围内。计算结果验证了该轨控方案的有效性。