激光驾束制导飞行试验弹的自适应控制系统设计及仿真

本文根据激光驾束制导飞行试验弹的运动规律,给出了其简化运动学方程。鉴于其设计指标要求,选用离散模型参考自适应控制方案,并进行了数字仿真分析。针对自适应控制信号过大的问题,提出了一种改进方案——带限幅因子离散模型参考自适应控制方案。数字仿真结果表明,运用该方案设计的导弹控制系统保证了导弹的精度要求。     

一种鲁棒分散特征结构配置方法

提出一种新的基于特征结构配置的分散控制器设计方法。证明的定理1可以用来得到分散动态输出反馈解的结构。然后，将设计问题转化为一个增广系统的静态输出反馈控制问题。这样就可以用文献[4]中的方法来选择控制器的参数以改善闭环系统的动态特性。仿真结果表明基于特征结构配置的分散控制器设计方法是可行的。     

一类不确定非线性系统变结构自适应鲁棒控制

考虑一类不确定多变量非线性系统的鲁棒控制器设计问题，在结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界未知情况下，提出了一类自适应鲁棒变结构控制律，这种控制律在保证系统闭环稳定的前提下在线对结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界进行估计，方法简单、易于理解，便于工程应用。将该控制律应用于导弹末端拦截制导律设计上，得出了一种基于零化视线法向速度的具有强鲁棒性的末端导引规律。仿真验证说明所提出的方法是有效的。     

低速滚转弹道导弹的气动弹性特性与稳定技术

滚转是弹道导弹的一种新的突防手段,在主动段进行滚动飞行,可以减少强激光照射的驻留时间,有效对抗激光反导.滚转导致弹体气动弹性特性与以正常姿态飞行时相比发生重大的改变,突出表现在弹体固有横振频率以滚转角速度值降低,另一方面,刚性弹体姿态的测量装置与控制装置使弹性信号产生调制现象.由于导弹在飞行中滚速不能保持完全恒定,因此在稳定弹性振动时,必须引入变参数滤波网络以适应振动频率的变化.     

低速滚转弹道导弹运动模型及变结构姿态控制系统设计

滚转是弹道导弹的一种新的突防手段,在主动段进行滚动飞行,可以减少强激光照射的驻留时间,有效对抗激光反导。导弹滚转会导致控制耦合、惯性耦合和气动耦合,特别由于采用力矢量合成的操纵方式,俯仰和偏航运动不能独立处理。介绍了滚转弹道导弹的推力矢量控制方式和运动模型,设计了一种具有鲁棒性能的变结构姿态控制系统,得到了有益的结论。     

引导扇区剖析与实例分析

引导扇区实现了由裸机到操作系统的过渡。本文将介绍与引导扇区相关的软硬件知识,并提供了分析引导扇区的方法,最后以硬盘的MBR扇区为实例,剖析引导代码,解读引导过程。分析引导扇区从另一个角度提供了学习和实践计算机硬件和操作系统相关知识的途径。     

基于数据挖掘的防空导弹飞行故障模式决策树

为获得防空导弹飞行故障模式,立足靶场近50年来飞行试验数据,分别以导弹的三大类型(指令制导类、便携式、导引头制导类)及整体为样本,利用数据挖掘模型获得故障模式决策树以及相关性网络,由此得到导弹故障模式的预测判定模型.相关性网络比较结果表明,故障模式可靠.这可用于导弹飞行试验故障分析.     

一种多变量不确定系统的H_∞鲁棒解耦控制器设计方法

研究了一种综合考虑闭环动态稳定性、干扰抑制性及鲁棒解耦性的 H∞ 鲁棒控制器的设计问题。定义了鲁棒解耦的概念 ,给出了存在结构不确定性情况下控制器满足鲁棒性和鲁棒解耦的充要条件和递推算法。仿真实例表明 ,用这种设计方法得到的控制器能满足鲁棒解耦性、闭环系统稳定性及抗干扰性能的要求     

导弹基于特征结构配置的输出反馈解耦控制

用当前控制领域研究中较为热门的特征结构配置方法,解决导弹在大攻攻角飞行时,存在的严重气动交连耦合问题,采用基于输出反馈特征结构配置的解耦控制方案,合理配置了闭环系统的特征值,特征向量,求取了输出反馈与前馈控制器,仿真结果表明,解耦效果好,跟踪指令的性能令人满意,进一步验证了特征结构配置方法用于解耦控制的有效性,为导弹的解耦控制方法研究开辟了一条新途径。     

基于自适应神经网络的导弹引信和导引头组合系统

将子波神经网络新模型ＴＦＷＮ２成功地应用于导弹引信系统和导引头系统的信息综合处理，给出了基于自适应子波神经网络导弹引信和导引头组合系统。