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991.
992.
针对不同尺寸车牌图像的定位问题,提出了一种新的自适应车牌定位方法.该方法首先根据车牌区域的共性来提取图像的纵向边缘;然后由车牌区纵向纹理和边缘密度等特征,采用一系列步骤自适应去除干扰边缘来保留类车牌特征区域;最后通过横向形态学运箅使类车牌区闭合,以有效地克服以往形态学结构元素难以随车牌尺寸变化自适应选取的问题;同时提出了根据场景实际情况,选用灰度调整和颜色来判别模块的观点.通过实际场景中大量车牌样本的验证结果表明,该算法不仅准确率较高,而且自适应性良好,具有实用价值. 相似文献
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994.
995.
996.
仿昆扑翼飞行器全解耦控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对仿昆扑翼飞行器飞行控制所面临的欠驱动问题,基于平均理论,提出采用周期时变反馈策略控制仿昆扑翼飞行器的策略,并给出了设计周期时变反馈控制器的输入参数化设计方法.该方法对飞行昆虫的扑翼运动进行仿生模拟,通过调整根翅运动参数,实现了对6个方向气动力和力矩的独立控制.本质上就是用参数表示欠驱动系统的输入,并以此构造周期时变反馈函数;从而在原系统中引入更多数目的独立控制量,将原系统转化为完全能控系统.然后,将此可控系统线性化,并利用线性反馈控制器设计工具设计其反馈控制律.仿真结果表明,基于该策略设计的控制器具有响应速度快、稳定误差小、鲁棒性强等特点. 相似文献
997.
998.
永磁同步电机的自适应反演滑模变结构控制 总被引:2,自引:1,他引:1
针对永磁同步电机提出一种基于反演的PMSM自适应滑模控制方案.设计基于反演的滑模变结构位置控制器,通过RBF神经网络实现系统参数变化和外部负载扰动等引起的不确定上界值的在线辨识,减小滑模控制器的控制量,并引入饱和函数来减弱系统的"抖动"现象.理论分析和仿真结果对比表明,基于RBF神经网络的自适应反演滑模控制对参数变化和外部负载扰动具有很好的鲁棒性,永磁同步电动机获得了很好的跟踪效果. 相似文献
999.
本文总结了我院在单片机C语言教学中的探索,包括在教学中精选了"变量定义、函数定义、混合编程"为C语言主要内容,以"变量定义、专用指针定义、C51汇编函数格式"为重点展开教学,并且紧密结合单片机概念和应用,编写了相关的习题和实验题目。实践表明,讲授C语言明显提高了学生的编程能力和教学效果。 相似文献
1000.
江苏省高职院校软件人才培养与市场需求分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了江苏省职业教育概况及高职院校计算机类专业招生情况,详细分析了江苏省对IT类人才的需求情况,并阐述了江苏省在建设软件人才培养环境方面所做的工作。 相似文献