复杂产品离散装配过程中的物料动态跟踪与管理技术

针对复杂产品装配中物料动态跟踪困难、物料信息可追溯性差的问题,提出一种基于流程和条码的复杂产品离散装配过程中的物料动态跟踪与管理技术。分析了复杂产品离散装配中的物料组成和物料流动过程,对基于流程和条码技术的复杂产品离散装配中的物料动态跟踪管理的三个关键实现技术进行了详细论述。阐述了实做物料的内涵,给出了实做物料的生成算法,并通过产品计划树实现了对实做物料信息的有效管理。设计并开发了软件系统,该系统在航天某厂试运行,应用效果良好。     

管材弯曲中应力中性层位移计算与影响因素分析

为研究管材弯曲成形过程中应力中性层位移及影响因素,基于塑性力学全量理论,分析了管材弯曲的应力应变规律,在考虑材料硬化特性和壁厚变化的情况下推导出应力中性层位移的近似计算公式,并利用正交设计法对应力中性层位移的影响因素进行了敏感性分析,认为相对弯曲半径和硬化指数是影响应力中性层位移最敏感的因素,其它参数无显著影响.通过与数值模拟结果对比,证明了理论分析的正确性和有效性.     

三通道投影虚拟装配环境的研究与实现

在介绍基于3个通道投影的虚拟装配环境硬件结构的基础上，对该环境所涉及到的图像拆分技术以及同步机制进行了详细分析，提出了使用剖分视点透视投影空间进行虚拟装配环境场景图像拆分的方法，给出了三通道同步机制，并分析了虚拟装配环境中的同步消息类型．最后通过虚拟装配环境应用实例对上述方法进行了验证．     

组合有理二次Bèzier曲线及其在数控弯管加工仿真中的应用

根据推导所得出的有理二次Bèzier曲线表示圆弧曲线的表达式,给出了描述一类由直线和圆弧曲线构成的组合曲线分段参数方程,采用该方法能够自动保证圆弧曲线与直线达到G1连续,并将其应用于数控弯管加工仿真中导管的动态成形,使用结果表明,该方法能够显著提高数控弯管加工仿真系统的运行效率。     

基于VERICUT虚拟机床的建模技术研究与应用

虚拟机床建模是数控加工仿真的基础,通用化的建模方法是保证仿真高效的要求之一。文章简介了虚拟制造软件VER ICUT的功能模块,并基于VER ICUT的建模技术,分析了不同类型虚拟机床的建模过程,总结了建模方法的共同特性,提出了面向不同类型、多种机床的通用建模过程,最后以数控弯管机作为实例详细介绍了在VER ICUT上的建模方法,并通过VER ICUT的测试功能检验了数控弯管机运动部件的功能属性。该方法具有良好的通用性,适合作为其他机床建模的参考。     

光滑平面约束下的活动线缆物性建模与运动仿真技术

针对活动线缆在安装和服役过程中受到单面约束时的运动过程仿真问题,提出一种基于弹性细杆静力学理论的光滑平面约束下的活动线缆物性建模与仿真方法。该方法通过分析活动线缆在光滑平面约束下的受力情况,将活动线缆所受到的约束力用拉格朗日乘子表达,将节点与平面的相对空间位置关系作为限制活动线缆运动的约束方程,得到分布力作用下的活动线缆Kirchhoff平衡方程,并建立活动线缆的物理模型。进而采用非线性约束优化方法求解模型。最后根据不同假设条件进行算例测试,通过比较活动线缆的仿真形态和实际形态,验证模型和数值解法的正确性。结果表明,该模型和解法能充分真实地表达活动线缆的基本物理特性和活动线缆受到光滑平面约束时的形变特点。     

基于STL文件的导管加工工艺信息的自动提取

导管加工工艺信息的自动生成对于实现导管加工的CAD/CAPP/CAM系统集成至关重要。文章针对弯管类零件的加工工艺特点,给出了导管加工工艺信息的自动生成算法。它直接利用CAD系统设计产生的导管数字化STL模型,自动判断三角面片的类型,生成面片间的拓扑关系,提取导管的几何参数信息,根据相应的工艺知识生成加工工艺信息。     

面向虚拟装配的AVI视频动画制作算法研究及应用

介绍了在虚拟环境下通过动画记录工具将产品零部件的装配顺序和装配路径等工艺结果形成装配过程动画的方法,以此建立可视化的装配工艺文档。给出了动画记录工具的具体算法及实现,可以将装配过程记录成AVI文件。并以自主开发的虚拟装配系统VAPP为例,对算法进行了验证。     

虚拟装配平台实现技术研究

对实现虚拟装配平台所涉及到的虚拟装配环境建设以及人机交互技术进行了研究。在介绍虚拟装配平台所使用的三通道投影系统硬件结构的基础之上,讨论了三通道图像拆分技术、通讯技术以及三通道同步机制。在开发数据手套与跟踪器驱动类的基础上,提出了把手势与跟踪器的方向相结合进行命令映射的方法,并采用无模式动态透明菜单以及对话框等交互方式作为手势命令的补充。通过实现虚拟装配平台原型系统作为验证实例,对所使用的技术、方法进行了验证。通过自主开发的虚拟装配平台原型系统,对上述方法、技术进行了验证。     

数控弯管加工过程仿真系统

论述了数控弯管加工过程仿真中的几项关键技术,建立了系列数控弯管机床的总体仿真模型,给出了仿真指令的定义和描述导管中心线的分段有理二次Bézier参数曲线方程表示,实现了弯管加工过程仿真中导管的动态成形.最后提出了一种弯管加工过程的碰撞干涉检验算法.