基于混合区域控制模型的多AGV系统调度研究与实现

为降低多AGV系统调度过程的复杂性,提出了一种混合区域控制模型,在模型中采用基于任务等待时间最短原则的SwT调度策略,优化了系统效率和整体运行时间;并提出一种分布式协调控制机制,解决了多AGV在线运行的冲突和死锁问题。最后,搭建了多AGV系统调度的硬件仿真平台,结合具体的加工实例进行了仿真实验,实验结果证明了模型的有效性和可行性。     

永磁直线同步电机的磁阻力分析及补偿

针对由边端效应与齿槽效应引起的永磁直线同步电机（PMLSM）磁阻力,提出了一种通过添加补偿块削弱磁阻力的方法。使用有限元方法对PMLSM进行二维建模,分析了动子磁阻力的变化规律,在此基础上对不同参数下补偿块磁阻力变化规律进行研究并确定了合理的结构参数,最后对添加补偿块的PMLSM磁阻力与动态性能进行分析验证。结果表明,添加补偿块后,PMLSM磁阻力得以大大降低,动态性能明显改善。     

基于Simulink的三相异步电动机直接转矩控制系统研究

基于直接转矩控制工作原理,利用Simulink搭建三相异步电动机直接转矩控制系统仿真模型,采用定子磁链轨迹近似圆形的控制方案,对系统进行仿真。仿真结果表明,该直接转矩控制系统仿真模型能够很好地模拟实际调速系统的相关性能,体现了更优越的静动态性能。此外,通过搭建实际调速系统,测量电机转速、转矩参数,验证了仿真模型的有效性。     

大规模用户参与的开放式设计决策方法

随着消费者的需求个性化特点越来越强,变化越来越快,传统的以生产者为主导地位的设计方式已经越来越跟不上当代消费者的要求。让用户参与到产品设计中,使其个性化需求能够真正得到满足,已成为共识。当前,互联网模式下的大规模用户参与创新已得到充分认可,但还缺少有效的设计理论与方法。由此提出一种大规模用户参与的开放式设计方法,可以将用户碎片化、模糊化的需求精确映射到产品模型中。首先基于相似度推荐过程,帮助用户完善方案,并实现用户间的自组织聚类。然后,基于粗糙集理论实现大量用户方案的收敛决策。最后,以洗衣机设计为例,说明了大规模用户参与的开放式设计过程,验证了该方法的可行性。     

基于改进粒子群算法求解分布式多工厂生产调度问题

为解决分布式多工厂生产调度问题,将其转化为分布式柔性车间调度问题,设计了基于二阶振荡的随机权重混合粒子群算法,以最小化、最大完工时间为目标,将柔性作业车间调度问题嵌套于分布式调度方式中进行求解,利用随机权重来平衡全局和局部搜索能力,运用学习因子的二阶振荡提高全局搜索能力,并通过算例仿真验证了该算法的有效性和优越性.     

面向物联制造的车间多源异构装备适配技术研究

针对车间多源异构装备难以与物联制造系统良好兼容的问题,设计一种装备虚拟化模型架构,将此模型作为连接底层装备与制造系统的纽带,制造系统直接与标准化模型交互,从而屏蔽了底层装备的异构性,通过模型实现对装备的远程控制、信息采集、功能拓展和逻辑优化,使其能够良好融入物联制造系统.实际应用表明,该方法能显著简化物联制造系统架构,提升车间自动化、信息化和智能化水平.     

一种面向光缆自动收排过程的远程监控系统

在光缆的自动化生产过程中,光缆收排设备不再配备专门的现场监控人员,因此开发面向光缆自动收排过程的远程监控系统就显得十分重要.采用PROFINET实现了收排线电机的同步控制,使用OPC UA技术实现了现场设备、控制室PC机之间的通信连接,完成生产数据的采集与传输,并利用web技术开发了云端监控平台.     

基于Internet技术的新型模具CAD/CAM系统研究

分析了ＷＷＷ的三层结构及ＣＧＩ工作原理,提出了利用Ｉｎｔｅｒｎｅｔ技术建立模具模拟公司,建立了基于Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的模具ＣＡＤ／ＣＡＭ系统框架,并以拉深工艺中拉深系数的远程求解为例,分析了这种新型模具ＣＡＤ／ＣＡＭ系统的建立和实施过程,为模具敏捷制造的实现提供了一条新的思路。     

面向DFS的冲压工艺性分析

提出了ＤＦＳ的概念,建立了ＤＦＳ评价系统结构;在归纳总结的基础上,探讨了ＤＦＳ评价系统的具体内容,并给出了实现了ＤＦＳ谰价系统的实施方法,为冲压件工艺性分析提供了有效的手段和工具。