基于Simulink的三相异步电动机直接转矩控制系统研究

基于直接转矩控制工作原理,利用Simulink搭建三相异步电动机直接转矩控制系统仿真模型,采用定子磁链轨迹近似圆形的控制方案,对系统进行仿真。仿真结果表明,该直接转矩控制系统仿真模型能够很好地模拟实际调速系统的相关性能,体现了更优越的静动态性能。此外,通过搭建实际调速系统,测量电机转速、转矩参数,验证了仿真模型的有效性。     

基于人工势场的车间作业调度应用与研究

为实现柔性制造环境下资源的最大利用率,提高生产效率,降低生产过程的复杂性,引进了人工势场算法来解决车间作业调度问题。建立了以最小化最大完工时间和最大化资源利用率为目标的数学模型。相比其他调度算法,该算法具有计算简单、动态响应性好等优点。通过具体实例,验证了算法和模型的有效性,为解决此类问题提供了一种新的思路。     

面向工时预估的物联车间人员动态调度技术研究

针对物联制造车间人机协作调度中人员参数的问题,提出基于人员层次技能树的任务匹配度模型和基于学习曲线的人员工时预估模型,结合实际的车间和相关理论基础,提供具体实现的解决思路。将所提出的两种模型在真实物联制造车间中进行性能验证测试,实验结果表明：所提方法可有效提高人员动态调度的效率。     

基于STEP方法学的模具产品集成信息建模技术研究

以冲压模具为研究对象,基于ＳＴＥＰ标准方法学,提出了三层结构式的模具产品模型,建立了模具产品集成信息模型ＤＰＩＩＭ。充分考虑模具产品生命周期的特点,将模具产品集成信息模型ＤＰＩＩＭ进一步分为需求信息模型、活动信息模型、产品信息模型及制造信息模型,并探讨了模具产品集成信息模型ＤＰＩＩＭ中集成资源的内容,然后定义了７个基本实体库,以作为具体描述模具产品集成信息模型ＤＰＩＩＭ的基本工具。最后,按照ＳＴＥ     

基于小波抗体记忆克隆算法的电机故障诊断

针对电机定子、转子、轴承偏心、气隙偏心等故障,提出了一种将小波分析和抗体克隆算法相结合的故障诊断新方法。使用小波技术对电机定子电流监控数据进行预处理,对采样信号进行小波分解,提取各频段的能量,归一化后将能量作为故障诊断的特征向量。将得到的故障特征向量作为抗原,由算法建立的聚类中心作为免疫系统的抗体,然后利用抗体记忆克隆算法对故障样本进行故障识别分类。试验和应用结果表明,用小波记忆克隆算法能很好地分类出电机的各种工作状态,使电机故障诊断具有较高的正确率和浓缩率。     

面向离散车间生产过程的三维可视化监控系统研究

针对传统车间监控方式落后、可视化程度低且实时性差的问题,设计一种面向离散车间生产过程的三维可视化监控系统.通过车间生产过程分析,确定系统的体系架构,明确系统的开发运行模式.对监控Agent构建、多源异构生产要素感知集成、实时信息数据处理和全参数虚拟车间建模技术进行研究.验证表明了该监控系统的有效性.     

面向物联制造的车间多源异构装备适配技术研究

针对车间多源异构装备难以与物联制造系统良好兼容的问题,设计一种装备虚拟化模型架构,将此模型作为连接底层装备与制造系统的纽带,制造系统直接与标准化模型交互,从而屏蔽了底层装备的异构性,通过模型实现对装备的远程控制、信息采集、功能拓展和逻辑优化,使其能够良好融入物联制造系统.实际应用表明,该方法能显著简化物联制造系统架构,提升车间自动化、信息化和智能化水平.     

最小二乘与鱼群混合优化方法评定直线度误差的研究

为快速、精确的进行空间直线度误差评定,提出了一种最小二乘算法与人工鱼群算法相结合的混合优化算法解决该问题。首先利用改进的最小二乘算法获取过测点集合算术平均中心的最小二乘拟合直线,然后在该直线向量邻域内均匀生成人工鱼群算法的初始解,进而基于旋转逼近策略应用改进后的人工鱼群算法搜索最小包容圆柱的轴线参数。通过在经典人工鱼群算法中引入变异和淘汰机制,对传统鱼群算法中的聚群、觅食等行为加以改进,有效提高了鱼群算法的优化效率和稳定性。实验及仿真结果表明:文中算法与遗传算法、粒子群算法等其它多种算法相比具有更高的正确度,非常适合空间直线度误差的精确评定。     

基于RFID离散制造业车间生产过程控制系统研究与开发

针对当前离散制造车间生产过程控制的实时性、可靠性差的问题,提出了一种基于射频识别技术的离散制造车间生产过程控制系统解决方案。面向离散制造企业车间层的生产过程控制系统强调制造过程数据的实时采集、生产作业计划的可执行性和有效性。开发了基于RFID的离散制造业生产过程控制系统,经仿真实验平台验证表明:所设计的过程控制系统切实有效,为实现离散制造车间的准时生产奠定了基础。     

面向并行工程的多派专家系统

在并行工程环境中,设计活动涉及了多领域、多学科知识。本文针对这一特点,提出了面向并行工程的多派专家系统这一新的知识处理技术,分析了其结构模型,研究了广义知识表达方法及综合知识库设计方法,最后讨论了面向并行工程的多派专家系统与传统专家系统之间的区别。