基于参数估计的数据融合方法在余度捷联惯性测量装置中的应用

将数据融合方法引入到导弹制导系统 ,充分利用余度捷联惯性测量装置中多陀螺的重复测量信息提高导弹的制导精度。数据融合过程分为两步 :首先应用分布图对传感器原始数据进行一致性检测 ,然后将通过检测的一致传感器数据按照参数估计的理论进行融合     

数据采集系统芯片ADuC812及其在温度监测系统中的应用

使用通常的单片机、A／D转换器等芯片构造一个数据采集系统,往往设计周期长,成本较高。ADuC812采用了高性能的闪速／电擦除存储器技术和模拟测量技术,能灵活地对芯片进行编辑,同时更方便地解决了数据采集问题,并大大降低了数据采集系统的开发时间和成本。本文详细介绍了ADuC812的性能、特点,并给出了在温度监测系统中应用的实例。     

导弹液压伺服系统中陷波器的原理与设计

文中以陷波器在某导弹液压伺服系统中的应用为例,详细论述了陷波器的补偿原理与设计方法,最后对实践中遇到的问题进行了分析.     

粒子滤波及其在车辆航位推算中的应用

在处理非线性滤波问题时最常用的方法是推广卡尔曼滤波.但对于非线性非高斯随机系统的状态估计问题,在估计系统状态及其方差时往往误差较大,且有时会发散.而粒子滤波能应用于任意非线性非高斯随机系统,状态估计的精度较高.为此,本文首先介绍了粒子滤波器的原理和算法,接着讨论了粒子滤波在工程实现中可能会遇到的一些问题,最后以车辆航位推算系统为例进行了仿真,结果表明采用粒子滤波可以获得较高的精度,不足之处在于计算量相对较大.     

基于ARM的多陀螺融合算法仿真研究

为最大限度地提高导弹捷联惯性测量组合的可靠性和量测精度,提出在捷联惯性测量组合中采用多惯性仪表(陀螺仪、加速度计)进行冗余配置,利用多传感器数据融合算法对冗余量测数据进行处理的组合方案,并在以ARM为核心构建的嵌入式系统仿真平台上对这些数据融合算法进行了仿真试验;仿真结果表明:冗余技术能够有效提高导弹捷联惯性测量组合的可靠性,同时利用多传感器数据融合技术可以明显提高导弹捷联惯性测量组合的精度.     

CAN总线在导弹数字式电液伺服系统中的应用

文中介绍了一种基于CAN总线的导弹数字式电液伺服系统.系统采用基于PC/104计算机的CAN总线技术,使测试连接电缆的数量和质量大大减少,同时数据传输的精度和可靠性也得到了很大的提高.     

一种改进遗传搜索块匹配运动估计算法

运动估计是帧间视频编码中的关键技术,但现有的快速搜索算法中大都是次优算法,且易陷于局部极小点。针对此问题,提出了一种改进型遗传算法应用于块运动估计中的遗传搜索块匹配运动估计算法(MGSAME)。该方法把块运动向量作为遗传染色体,经过杂交、变异等操作,以便得到全局意义上的最优解,并与经典的全局搜索法、三步搜索法和传统遗传算法(SGA)进行了比较。实验结果显示,该算法不仅有效地解决了局部极小问题,而且计算量也较少。     

冗余惯性测量组合的优化配置研究

讨论了冗余惯性测量组合中传感器的配置问题。在对冗余惯性测量组合技术分析的基础上,从系统精度和可靠度等方面对目前较流行的配置方案进行了理论分析,并给出了各自的优缺点和适用范围．对工程应用有重要参考价值。     

余度捷联惯性测量装置中的数据融合方法

阐述了两种余度捷联惯性测量装置的数据融合方法；最小二乘法和最优加权平均法。对这两种数据融合方法进行了比较分析和仿真，证明它们都能对余度捷联惯性测量装置的测量数据进行融合，能提高测量精度，效果很好。     

考虑基准图误差的导弹命中精度评定新方法

针对现有导弹命中精度评定方法在处理基准图误差时的一些不足,证明了基准图误差对命中精度的影响方式,结合基准图误差的统计特性和目标区基准图的先验知识,提出了一种新的考虑基准图误差的命中精度评定方法,在置信度基本不变条件下,新命中精度评估值满足一定精度的概率大于传统密集度评定估值满足一定精度的概率.