30■钢中发纹问题的研究

本文结合生产研究了碱性电炉冶炼30航空结构钢材中的发纹问题。大量生产检验结果的统计分析指出:发纹的平均长度与钢材尺寸有密切的关采,钢锭锻轧成材后,钢材直径越小,则出现的发纹也越长;340×340公厘见方的钢锭当加工成60～70公厘直径的钢材时出现发纹的机率最大;同时钢材中发纹分布与钢锭原来部位也有一定的关系。产生发纹的原因是由于链状非金属夹杂物的存在,如铁尖晶石(AL_2O_3·FeO)和铁尖晶石与刚玉的混合物(Al_2O_3·FeO;Al_2O_3)之类。生产试验证明:改善脱氧、采用不同的锻造比以及在锻造过程中进行扒皮可以大大减少以至完全消灭钢中发纹。     

日本水资源管理框架

从更广泛的观点讨论了日本河流和水资源管理的过渡期,例如公共管理分权制、水资源管理私有化、国家的总体设计和用水安全。介绍了日本实施水资源管理的历史演变、结果和最近动态,考虑了将来的发展方向,并对日本水资源管理框架的总体设计思路、水资源管理的分权制、用水安全等方面作了较为详细的介绍。     

龙华口碾压混凝土筑坝施工技术

龙华口水电站工程碾压混凝土大坝施工中,不仅采用了较为成熟和先进的碾压混凝土筑坝施工技术,而且在入仓口、碾压、切缝、冬季施工等工艺方面进行了改进和创新,使碾压混凝土筑坝技术水平得到进一步提高。     

互信息配准的一种改进算法

在传统的互信息配准方法中,由于重叠面积的变化会引起配准测度的不稳定,导致误配准.本文提出了一种改进的方法,用"面积补偿"的原理来保证参考图像和待配准图像相对平移时重叠面积保持基本不变,有效地增加了配准测度在配准过程中的鲁棒性.通过对比实验证实了此方法的有效性.     

基于6DOF机器人的能耗最优轨迹规划

为研究MOTOMAN-UP6机器人的运动学和轨迹规划,该文采用标准D-H建模方法对该机器人进行运动学建模。基于该机器人的特性,采用了一种可易编程的位姿分离法进行逆运动学分析;因逆解的不唯一性,为使得轨迹的能耗最优,提出关节加权系数对轨迹点之间的关节变量进行处理后,得到最优轨迹;同时为减少机器人在运行中的冲击和振动,采用七次多项式对最优轨迹进行轨迹规划,得到了机器人各关节下的位移、速度、加速度、冲击的仿真曲线,曲线光滑且连续,同时也表明了在关节冲击方面优于五次多项式的规划。     

宁夏固原北川地下水资源开发利用探讨

现已基本探明固原北川地下水可开采总量4457．74万m3／年,矿化度小于3克地下水开采量2978．36万m3／年。目前开采利用总量3320万n13／年,灌地16．6万亩,已处于超采状态,且部分地区布局不合理,地下水位逐年下降。建议今后应全面规划、统筹安排、调整布局,地下水开采利用总量控制在3000万m3／年以内,其中：500万m3／年优先解决城市供水及人畜饮水,2500万m3／年解决农田灌溉用水。农田灌溉机井数量应控制在800-900眼,灌地12．5万亩左右。在己形成的中河～彭堡井灌区、银平公路以东清水河河床两侧头营’四营井灌区、沈家河’头营井库结合灌区、银平公路以西头营～七营井渠结合灌区四大灌区,农田灌溉应大力推广设施农业及节水灌溉技术,以低压管灌、微灌、喷灌为主,小畦灌溉为辅,杜绝大田漫灌。     

Windows 2000注销后不断线

打开注册表,在[HKY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows NT\CurrentVersion\Winlogon]     

靖远电厂一期灰坝渗流分析及评价

根据实测浸润线及渗流理论，拟合了实测浸润线方程；评价了靖远电厂灰坝坝体渗流状态，目前灰坝坝体内水平褥垫排水效果良好，坝内浸润线位置较低；下游渗流出进点位置与坝内水平褥垫层高程吻合，属出选性渗流，提出以后运行管理中，密切注意的渗流问题。     

300MW和600MW汽轮发电机绝缘国产化研究

介绍了３００ＭＷ和６００ＭＷ汽轮发电机采用国内生产制造的绝缘材料和构缘零电部件的性能特性，以及这些材料发电机定，转子绕组上应用性能，这些绝缘材料试验，结构应用试验和机组多年运行实践证明，国产化的绝缘结构和绝缘材料性能已能满足３００ＭＷ和６００ＭＷ汽轮发电机设计的要求，并保证了发电机组安全和可靠地运行。