一类离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H_∞控制

研究了具有不确定性的模式依赖时滞离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H∞控制问题。目的是构建依赖于系统模式的观测器和控制器,使得闭环系统是随机稳定的且具有较好的H∞干扰抑制性能。通过选取合适的随机Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式,给出了鲁棒H∞控制器存在的时滞依赖条件。基于锥补线性化算法对控制器进行求解,得到了模式依赖观测器和控制器。最后通过数值仿真证明了本文方法的可行性。     

由长春第一汽车制造厂厂前宿舍区外部空间环境引发的思考

作为长春市的历史保护街区,一汽厂前宿舍区的外部空间环境受到了人们的关注.良好宜人的空间尺度,围合式布置,在我国特定历史时期的居住区建设起到了示范作用.笔者针对一汽厂前宿舍区外部空间环境的特点进行分析,引发对长春当今居住区建设的思考.     

吉林省业余体校艺术体操运动员现状调查

吉林省业余体校艺术体操训练是吉林省艺术体操后备人才的重要有机组成部分,许多优秀的运动员都是通过业余体校进入上级艺术体操运动队。因此,本研究对吉林省业余体校艺术体操运动员现状进行调查,并针对存在的问题进行研究,并给予相应的意见和建议。     

基于51单片机的太阳追踪器设计

本设计是基于STC89C52单片机的步进电机控制太阳追踪器。它通过两个光敏电阻采集到的将光照强度再转化成电压信号,其中用到LM358放大模块和TLC1543A/D转换芯片,通过控制步进电机的正反转来控制电池板保持与阳光垂直。光电信号采集电路带有两个变阻器可以进行微调节,保持与太阳准确对准。     

喷动载流床中温度对霍林河褐煤快速热解产物的影响

在喷动载流床反应器内对霍林河褐煤的快速热解进行了研究,并对该煤的热解机理进行了初步分析。考察了在500～850℃范围内温度对热解产品产率分布及气体和液体产品具体组成的影响。分别利用气相色谱和色质联用仪来分析气体和液体产物的组成。实验结果表明,气体总产率及CO、H2和C1～5烃类的产率随热解温度的提高而增大;在热解温度为650℃时,液体产率最高,在煤粉粒径为0.125～0.18mm,液体产品的总产率可达23%,其中正己烷可溶物的产率可达30%以上,沸点340℃前馏分也达30%以上。液体产品中酚类产品较多;温度对液体产品的组成有极大的影响。     

一种改进的Harris角点检测算法

为了降低传统Harris角点检测算法的操作复杂度,提高算法稳定性,本文提出了一种改进Harris角点检测方法。由于传统的Harris角点检测算法需要通过调节系数k的选取来达到最佳的检测效果,这使得其检测精度和检测效率受到限制,也增加了用户的操作复杂度。本文通过研究并改进角点响应函数,避免了系数k的选取,同时,与其他相关改进算法相比,进一步避免了极小值ε的选取,从而实现了算法的自适应性。实验结果表明,本文方法具有较强的自适应性和鲁棒性。     

NAT技术原理及在民航气象网络中的具体运用

网络地址转换(NAT)是计算机网络常用的安全技术之一,其使用环境通常是多个不同网段(不同安全级别)的网络,比如外网主机(低安全级别)对内网服务器(受保护的主机,高安全级别)的访问,就可通过NAT进行地址的转换实现访问,在安全方面具有一定的防范作用,从而实现企业特定的安全策略。     

遥感数字图像处理中的降噪关键技术

本文先对小波变换的基本理论进行了简单的介绍,由于小波变换具有在时域与频域局部性的特点,多分辨率分析、低熵、相关性和选择基础的灵活性等,非常适合非平稳信号,图像分析和处理。并详细分析了基于小波变换进行图像去噪处理的原理和实现,并使用MATLAB处理遥感图像的噪声,最后,结合理论分析和实验例子讨论了小波分析的角色在遥感图像降噪处理,像元的均值和方差是用来评估降噪的效果,表明该方法是有效和可行的。     

KY-2型测氧仪在合成氨生产中的应用

为使半水煤气中氧含量能正确、自动、连续分析显示,1980年初,我们将新安江分析仪器二厂制造的测氧仪安装在变换工段进#1饱和塔总管上,试用效果良好。过去因没有适用的议气自动分析仪器,变换系统只能靠炉温变化来判断半水煤气中氧含量的上升与否。一般是在变换炉温度突然上升时,再用奥氏仪来分析,这种方法的缺点是间接的,滞后时间长,不够安全,准确性较差。原采用新安江分析仪器二厂生产的CY-7型测氧仪,后经过改进,加入气体预处理装置。以后又根据化工生产需要连续自动分析,记录、报警的特点,改制了一台范围0～1％的交流供电、可调节报警、自动记录的KY-2型氧气自动分析仪。于1980年3月10日安装在变换工段进＃饱和塔煤气总管上,并和奥氏仪分析对照,经过一年多来的连续使用,证明该分析仪较适用于合成氨生产中的氧含量显示。     

基于可执行代码的web服务重用研究

已有的web服务在其被维护一段时间之后需要被替换或者更新,而在新web服务中会重用原有web服务的部分功能。为此,设计了一个重用已有web服务可执行程序功能的框架,采用静态方法分析可执行程序以及程序的控制流、数据流,分解得到此程序的功能,最后将程序的功能转换为WSDL描述,使其能在新应用下重用。