亭子口水电站跌坎消力池减压模型试验研究

采用1:40减压模型,通过测试流态、水下噪声和脉动压力等水力参数,对亭子口水电站闸墩尾部跌坎式底流消力池的空化空蚀特性进行了研究。成果表明：闸墩尾部区域存在强度为发展阶段的剪切流空化,采用8.00 m高度的跌坎消力池后,消力池底板空蚀破坏的可能性较小;但消力池边墙与闸墩内壁侧扩距离较小时,边墙空蚀破坏的可能性较大;消力池边墙与闸墩内壁侧扩距离增至4.20 m时,边墙空蚀破坏的可能性显著降低。     

一种新型多费率单相电能表设计

本文介绍了基于AT89S52单片机的多费率单相电表的设计原理。给出了硬件电路设计、软件流程设计、试验数据分析。经淄博贝林电子有限公司试生产表明,该多费率电能表计量准确,走时精确,时段设置灵活,电能自动回抄,防窃电功能新颖,低成本的特点,应用前景广阔。     

现代信息技术在数学教学中的运用探究

随着信息技术的发展,多媒体技术已在教学中得到了广泛的使用,信息技术下的多媒体、网络化已成为现代教育的一个发展方向。如何在数学教学中科学地运用多媒体技术优化课堂教学过     

“高职高专计算机规划教材·案例教程系列”教学丛书的编写感悟

<正>"高职高专计算机规划教材.案例教程系列"教学丛书共17本,2006年初由我组织编写,由中国铁道出版社2006年末陆续出版,2008年申报的4本普通高等教育"十一五"国家级规划教材,全部批准。近几年来,我组织编写的其他20余本计算机职业教材也被评为国家级"精品教材"或"推荐教材"。下面就编写职教教材谈一些感想和体会。     

浅谈班主任工作信息化的实践

班主任工作信息化是指信息技术与班主任工作整合,把信息资源、信息技术和班务工作融为一体,从而更好地完成教育目标.以下是笔者在班主任工作信息化方面的初步实践.     

基于S函数调节的非线性自适应动态面控制

针对一类控制增益未知的多输入多输出（MIMO）非线性系统,提出了一种基于神经网络的鲁棒自适应动态面控制方法．利用动态面控制解决反推法的计算膨胀问题;同时在参数自适应律中引入S（Sigmoid）函数,动态调节神经网络的收敛速度,解决了自适应初始阶段的抖振现象．利用李亚普诺夫稳定性定理,证明了闭环系统所有信号最终有界,系统的跟踪误差最终收敛到有界紧集内．仿真结果表明了该方法的有效性．     

热电厂压力容器液位测量方式探讨

本文对热电厂液位测量几种方式进行介绍,并对各自存在问题进行分析,可供类似工程应用参考。     

基于路标点追踪的差速驱动机器人运动规划

首先,针对三角网格路径规划方法采用D-P算法提取路标点时,其最大阈值不易确定等问题,提出基于碰撞检测的抽取路标点方法.同时采用Pure Pursuit算法跟踪路标点,对差速驱动机器人进行运动规划;然后,通过实验对比分析表明,在提取路标点时,与D-P算法相比,碰撞检测方法更加优越;最后,通过差速驱动机器人的运动规划实验表明:Pure Pursuit算法追踪路标点方法规划的运动轨迹为一条光滑曲线,能够有效地避开地图上的障碍物;机器人角速度和线速度均为光滑函数,变化平缓,在路标点附近出现较小波动,波动范围均在允许值内;运动规划时间为0.049s,完全能够满足实际需求.研究结果表明,基于路标点追踪的移动机器人运动规划是一种简单有效的运动规划方法.     

基于锂电池的空间电源系统钝化研究

针对空间能源系统在卫星寿命末期的钝化需求,分析了不同轨道卫星锂电池的温度条件,同时分析了锂电池位置、卫星姿态对其温度的影响。基于上述分析的温度范围,研究了锂电池在钝化后发生热失控的可能性和影响因素,分析得到基于锂电池的空间电源系统钝化需求。在此基础上,提出了4种可行的钝化解决方案,并从受空间环境影响程度、额外增加元器件的情况以及钝化后电路受电流应力情况等方面进行对比,分析结果表明,旁路钝化方案是基于锂离子电池的电源系统钝化的首选方案。     

基于Conv1d-LSTM模型的能源分配预测

能源分配问题往往与其所在区域环境有关,能源分配的预测可以通过当地环境因素数据来推测之后对该区域的能源分配数值,最大程度上分配好能源. LSTM网络预测短期效果良好,但预测较长时期的数据会导致误差积累,速度慢且准确性差; Informer是近期新提出的能源预测算法模型,速度快但在该任务上预测能力不够.本文提出Conv1d-LSTM模型,预测结果优于上述两个模型,具有更低的平均绝对误差和均方根误差.