齿轮传动系统刚柔耦合建模及载荷特性研究

齿轮传动系统是履带车辆核心部件之一,为了掌握齿轮在系统运行过程中的载荷特性,基于刚柔耦合动力学,构建了利用Creo、HyperMesh和RecurDyn软件平台联合建模的方法,在考虑齿轮副间时变接触力和齿轮柔性的基础上,建立了系统刚柔耦合仿真模型,并依托试验台架对其准确性进行了验证。以某实际工况为例进行仿真,将刚柔耦合模型和刚性体模型的仿真结果进行对比分析,结果表明刚柔耦合模型能更加准确地对齿轮运动受力情况进行描述。根据仿真得到的齿轮应力变化规律,分析了系统运行过程中断齿故障的产生的原因。仿真过程及结果为齿轮疲劳寿预测、系统的故障诊断提供了参考和依据。     

具有参数不确定性的火炮弹药协调器定位精度优化

基于火炮弹药协调器定位过程中的参数不确定性,提出一种间接提高定位精度可靠性的优化方法。分析了影响弹药协调定位性能的主要不确定性因素,对不确定性变量进行空间变换和拉丁超立方采样,根据空间变换后采样点到均值点的距离计算误差权值;在Simulink中建立协调过程的机电系统模型,并对各个采样点进行仿真以获取定位误差,对定位误差进行加权取和作为性能指标,使用粒子群优化算法对该性能指标进行了最优化设计。优化计算结果表明,该方法具有显著的优化效果和较高的计算效率。基于火炮弹药协调器定位过程中的参数不确定性,提出一种间接提高定位精度可靠性的优化方法。分析了影响弹药协调定位性能的主要不确定性因素,对不确定性变量进行空间变换和拉丁超立方采样,根据空间变换后采样点到均值点的距离计算误差权值;在Simulink中建立协调过程的机电系统模型,并对各个采样点进行仿真以获取定位误差,对定位误差进行加权取和作为性能指标,使用粒子群优化算法对该性能指标进行了最优化设计。优化计算结果表明,该方法具有显著的优化效果和较高的计算效率。     

液压换挡机构的耦合建模及动作可靠性估计研究

利用RecurDyn和AMESim仿真软件建立了某型传动系统中液压换挡机构的机械-液压耦合动力学仿真模型,通过试验验证了模型可信度。针对利用Monte Carlo法进行可靠性计算时,求解复杂系统随机动力学计算量过大的问题,基于Isight平台,提出了集成动力学模型+代理模型+Monte Carlo法来进行动作可靠性估计,选取了拟合精度较高的人工神经网络作为代理模型(RBF Model),高效地完成了液压换挡系统随机动力学的仿真求解及动作可靠性估计,为复杂耦合系统动作可靠性评估提供了一定的参考。     

基于PRO／E与LS-DYNA的齿轮副动态接触分析

利用PRO／E软件构建了精确啮合齿轮副模型,采用动力学有限元软件ANSYS／LS-DYNA分析了齿轮动态接触问题,并使用LS-PREPOST后处理器观察了LS-DYNA的计算结果．结果表明,计算结果清晰地反映了齿轮在不同啮合位置时齿面的接触应力、齿根应力、应变等的变化情况．该方法克服了二维接触与静态接触分析的缺点与不足,可为三维齿轮动力学接触分析提供新的方法．     

思林水电站施工期环境保护回顾

21世纪的水电建设更加注重生态环境问题,"发展水电应保护环境",在工程建设中贯彻落实科学发展观、保护生态环境是水电建设者的义务和责任.思林水电站在建设中牢固树立"绿色思林、环保思林"的环境保护理念,实现在开发中保护、在保护中开发,把生态环境保护融入到工程建设全过程中.     

思林水电站工程施工的安全管理

思林水电站自开工建设以来,业主充分发挥核心主导作用,以构建"和谐思林、安全思林、环保思林"为抓手,对内坚持"四位一体"理念,对外理顺政企关系,创建了和谐的施工氛围;在安全生产上"建、监、设、施"四方齐抓共管,坚持以制度约束人、管理人,同时关注弱势群体;在工程建设过程中,强化安全管理,层层落实安全责任制。经过精心组织、团结奋战,思林水电站安全生产管理目标顺利实现,为"一年四投"奠定了坚实基础。     

基于ANSYS/LS-DYNA的齿轮副典型故障仿真分析

采用动力学有限元软件ANSYS/LS-DYNA对齿轮动态接触问题进行分析,结合LS-PREPOST后处理器得到了齿轮在不同时刻齿面的啮合接触应力、有效应力、压力曲线等变化情况,并在此基础上对齿轮副安装轴向误差引起的典型故障进行模拟,分析结果充分体现了该方法在齿轮系统动态分析和故障模拟方面的优越性,并为探寻齿轮系统故障机理提供了手段。     

试验用齿轮箱轴系耦合振动有限元模态分析

由于齿轮传动系统中各转子间的运动相互联系、相互影响、相互作用,使齿轮传动系统的振动特性有别于单轴齿轮系统。在有限元分析软件ANSYS中建立齿轮-转子-轴承耦合系统振动模型,计算该系统的固有频率、振型云图,为后续的整机系统振动响应分析作铺垫。运用此方法可以在传动系统设计时避开齿轮箱啮合工作频率,避免由机械共振造成的整机故障,并为齿轮箱系统故障诊断提供理论支持。     

一种基于混合策略的排爆机器人目标抓取轨迹规划

一种时间-脉动最优的混合优化策略被用来对排爆机器人目标抓取的轨迹进行规划,以兼顾机械臂运动过程中的平稳性和效率。采用三次样条曲线连接路径点,对路径点之间的运动时间搜索优化抓取轨迹。结果表明:关节空间的轨迹十分平滑,可以减小机械磨损,避免关节速度、加速度的突然变化,控制振动。在工作空间的目标抓取仿真显示,机械臂可以沿着预定路径和策略在预抓取位置调整好姿态,无干涉的接近目标完成抓取任务。     

火炮自动供弹机疲劳磨损故障仿真研究

利用Pro/E软件建立自动供弹机的三维模型,将模型简化后导入RecurDyn软件中建立其虚拟样机模型,通过实验校核证实该样机模型的正确性;利用故障注入技术建立供弹机主动链轮与弹筒啮合部位及与小滚轮啮合部位在不同疲劳损伤程度下的故障模型,通过对故障模型进行仿真分析,得出链轮磨损对供弹机工作状态的影响,并确定两个关键部位磨损量阀值,对自动供弹机故障机制研究具有参考价值。