输入加权移步预测控制器在水轮机控制中的仿真

通过对输入信号的加权及对前向移动预测的输出信号进行约束，获得了一种超调小，过渡过程快的预测控制器。在水轮机调速控制中的仿真研究验证了该方法的有效性。     

输出增量反馈思想

针对实际过程控制中的普遍的无超调或小超调 要求，本文提出了一种全新的控制思想．它通过一个中间程序速度的引入，把传统的对于绝 对输出量的控制转变为一种更容易把握的对于输出增量的直接控制，从而达到无超调或小超 调的目的．给出了程序速度的设计方法，并初步分析了运行机理，发现了它的鲁棒性很强． 运用预测控制实现这一控制策略．仿真结果则验证了算法的有效性．     

PI型自抗扰广义预测控制的性能分析

为克服自抗扰控制(active disturbance rejection control, ADRC)算法在大时滞系统中的局限性,减小PI型广义预测控制(PI-type generalized predictive control, PI-GPC)算法的在线计算量,我们在先前的研究中提出了PI型自抗扰广义预测控制(PI-type active disturbance rejection generalized predictive control, PI-ADRGPC)算法。本文通过频域分析方法,对PI-ADRGPC算法进行了稳定性分析,利用PI-ADRGPC算法离散形式的开环传递函数绘制其伯德图,分析了参数变化对PI-ADRGPC性能的影响。通过绘制奈奎斯特曲线,分析了PI-ADRGPC算法的稳定性。通过控制一阶惯性环节以及船舶航向控制系统验证了所提出算法的性能。研究结果表明:与ADRC-GPC算法相比,PI-ADRGPC算法的响应速度更快、控制效果更好。     

一种新型控制方法—自抗扰控制技术及其工程应用综述

自抗扰控制（active disturbance rejection control,ADRC）是韩京清研究员于1998年正式提出的一种不依赖被控对象模型的新型实用技术,具有很好的工程应用前景。为了便于理论分析与工程实际应用的推广实现,高志强教授在ADRC的基础上提出易于参数整定的线性自抗扰控制（LADRC）,极大地推动了自抗扰控制理论发展与实际应用。本文简要介绍了自抗扰控制的基本思想及线性自抗扰控制的基本原理,较为系统地阐述了自抗扰控制理论的研究进展,就自抗扰控制在实际工程领域中的应用进行了分类总结,最后给出需要进一步深入研究的方向。     

飞航导弹双平面纵向综合制导技术

根据飞航导弹对面攻击的需要, 针对可以获取的信息,设计了视线角信息 框架下的双平面导引规律,以实现指定入 射角的攻击,并从理论上进行了分析。以 此为基础,考虑到弹体和控制回路的特性, 完成了一种便于工程实施的综合制导律, 改善了制导性能。通过充分利用飞航导弹 中制导阶段的弹道特性,解决了计算弹道 倾角时光滑低延迟垂速获取的难题。数学 仿真结果显示了所设计方法的有效性。     

基于指令分解的导弹复合控制方法研究

提出了直接力/气动力复合控制方案,在高空空气密度下降的情况下,采用发动机推力的补偿作用,从而保证俯仰舵舵面效率工作在线性区域内;对于直接力/气动力复合控制带来的输入控制多于输出被控的控制协调问题,设计了指令分解控制策略,当俯仰舵提供的气动力不足以维持平衡时,把这种控制维持在提供最大能力的位置上,启动发动机推力控制提供剩余的辅助力,这样就把两种控制变量的动态控制问题简化为单控制变量的动态控制问题.     

基于制导一体化设计实现大入射角攻击目标的技术研究

考虑到导弹弹体和控制回路的特性,结合比例导引规律,得到了一种便于工程实施的综合制导律.该制导律改善了制导性能,通过平衡舵偏补偿技术,实现了高精度、大入射角攻击目标的功能.数学仿真结果显示了该方法的有效性.     

PI控制下开环不稳定对象可行稳定裕度范围的研究

针对一阶不稳定加延迟对象, 基于传统稳定裕度定义的PI控制整定方法缺乏对幅值裕度下边界的考虑, 使得结果与实际有一定偏差. 通过对延迟环节的逼近, 得到更精细的可达稳定裕度区域. 利用多项式方程数值求解算法, 同时获得了另一种以幅值裕度下边界为基准的控制参数整定方法. 所得结果显示, 按照严格稳定裕度定义所得到的可达区域明显减小. 数值实例验证了本文方法的有效性.     

混合控制系统的稳定裕度分析与计算

数字控制与连续对象组成的混合系统是常见的控制形式,而通过有效的计算方法得到混合系统的稳定裕度是衡量控制系统性能指标的重要工作。通过一个具体的数字实例,对于目前常用的几种混合系统的稳定裕度计算方法进行了比较,明确了正确的计算步骤和方法,即只有对于整个开环传递函数进行整体ZOH离散化才能够得到真实结果,并指出通过Matlab中的相应函数可以得到精确的数值解。最后给出了混合系统设计的指导性意见。     

基于自适应神经模糊推理系统的船舶航向自抗扰控制

在实际的船舶航向控制中,航向系统在受到外界风浪干扰时表现出的模型非线性和参数不确定性,为航向控制器的设计带来了困难。针对该问题,设计了常规的线性自抗扰控制器和两种在线学习的自抗扰控制器。利用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)实现自抗扰控制器参数的在线调整,设计了自适应PD的自抗扰控制器和自适应扩张状态观测器(ESO)的自抗扰控制器;分别在船舶受到外界扰动和参数摄动的两种情况下进行了仿真,仿真表明自适应自抗扰控制器控制效果更好,抗扰能力更强,表现出较强的鲁棒性。