基于P89C51RD2实现的机器人小车速度控制

机器人小车在有限的空间内融合了移动机器人、无线通讯技术、微电机控制以及多传感器数据融合和智能协调控制等技术.硬件设计基于增强型单片机P89C51RD2,采用光电码盘原理实现机器人小车速度检测,并充分利用P89C51RD2的可编程计数器阵列（PCA）特殊定时器,通过将其模块编程为PWM脉宽调制模式实现电机驱动,采用应用于工业生产过程控制的智能调节器的定值控制算法,实现机器人小车速度闭环调节.     

分米波电视激励器无信号输出的检修

本文主要介绍了电视发射机中的激励器出现故障时,如何快速判断并排除故障.在维修时应对电路中无详细说明的元件给予足够重视,拓展维修思路,有效缩短抢修时间.     

响应面法在岩体工程可靠性分析中的应用

在目前的结构可靠度分析法中,响应面法被认为式一种相对精确法.详细介绍了采用响应面方法结合数值试验对其进行拟合,求系统的可靠度,并应用于某地下岩体空间围岩稳定的可靠性分析.     

激光测高仪精度分配若干问题的讨论

本文从原理上分析讨论了激光测高仪测高误差的产生，对研制测高仪过程中其精度分配的若干问题进行了讨论，并给出了一个实例。     

采用扩频通信技术实现叶轮机的无线遥控

火力发电厂叶轮机给煤系统的工作环境十分恶劣,使用无线遥控技术是改善工作环境、提高给煤系统自动化水平的有效手段。文中所设计的叶轮机给煤系统采用扩频通信技术,实现了一点对多点的无线遥控功能;同时,系统能对叶轮给煤机进行准确定位。系统已在元宝山发电厂输煤程控系统中投入使用,效果良好。     

应用氢化物发生-原子吸收法检测浓缩狂犬病疫苗中硫柳汞的含量

测定原制狂犬病疫苗中硫柳汞含量的化学比色法已不适于浓缩狂犬病疫苗。为此建立了氢化物发生－原子吸收法（MHS－AA法）。此法快速、灵敏、准确、简便，可大批量检测浓缩狂犬病疫苗和乙肝疫苗等制品中硫柳汞的含量。     

基于液态结构变化的金属熔体结构敏感物性的研究进展

综述了目前国内外对液态金属物理性能（如黏度、密度、表面张力、电阻率等）与液态微观结构变化的关系的研究现状、取得的成果和存在的问题。越来越多的研究结果证实,合金液态存在液-液结构的转变和物理性质的不连续性变化,合金液态物理性质的不连续性变化与液-液结构的转变有着密切的联系。对该方向未来的发展提出了展望。     

山东诸城水资源集约节约利用探索与实践

山东省诸城市以长期干旱暴露出的水利工程建设不充分、水资源空间分布不均衡问题为导向,坚持全局谋划、区域推进、城乡融合,通过政府与市场两手发力、建设与管理双线并行、节约与保护齐抓共管等综合措施,初步构建起水系连通、水源联网、工程联动的"多源联供"现代水网体系,探索出北方县域水资源集约节约利用的新路子.     

某油田光热开发利用情况及效果分析

在“双碳”背景下,光热资源作为重要的洁净能源,发展空间巨大。该文介绍了当前光热利用发展概况和某油田光热利用发展的优势,对该油田已投产光热利用装置的应用情况、应用效果、管理运营模式、设备构成费用以及光热经济适用条件进行了较详尽的分析。分析表明,这些项目应用后替代效果较好,能效比高,减排二氧化碳显著,不仅环保,而且提高了能源利用效率,具有较好的经济效益和社会效益,为同类型企业光热项目开发利用提供了有益的借鉴和参考。     

浅析住宅无障碍设施设计的必要性

本文主要从无障碍设施的产生和发展入手，分析了无障碍设施建设所承载的社会效益、经济效益、环境效益，阐述了住宅无障碍设施设计的必要性及设计要点，指出住宅无障碍设施建设的高度发展将使未来居住建筑真正成为人类生活的温馨、快乐之所。