非线性增益递归滑模动态面自适应NN控制

针对一类严反馈非线性不确定系统的跟踪控制问题,提出一种非线性增益递归滑模动态面 (Dynamic surface control, DSC)自适应控制方法. 通过设计一个新的非线性增益函数,并构造递归滑模动态面的控制策略和新的Lyapunov函数,同时利用神经网络在线逼近系统不确定项, 该方法有效解决了具有输入饱和约束条件下系统控制精度与动态品质间的矛盾,增强了控制器对其自身参数摄动的非脆弱性. 理论证明了闭环系统所有状态是半全局一致最终有界的,且跟踪误差可收敛至任意小.     

基于幂次函数的离散滑模控制算法

利用幂次函数构造一种新的趋近律离散滑模控制算法,并给出了无抖振的理论证明.对于标称系统,该算法可使切换函数无抖振、无正负交替地快速趋近于零;对于满足匹配条件的不确定性系统,可使切换函数无抖振、单调地收敛于与外干扰相关的某一数值.利用倒立摆模型进行了数值仿真,结果表明,控制器的输出、切换函数、被控系统的输出均不存在抖振现象,而且被控系统表现出了良好的动态品质.     

某型飞机航姿检测系统设计

针对近年来某型飞机航姿系统在检查维护中存在的严重设备老旧问题,研制了一种基于虚拟仪器技术的新型自动化检测系统;根据该型飞机技术使用维护手册的工艺卡,提出采用Visual Fox Pro7、0创建检测数据库,解决了程序庞杂的问题,并给软件维护工作提供了方便;自动检测系统有效解决了该型飞机的质量状态监控和原位、离位的快速故障诊断,且具有高测试精度、高可靠性、人机交互性好的特点,为原来自动化程度低且功能单一的分离式检测设备更新换代开辟了新的技术途径。     

基于X型力敏器件的俯冲高度传感器

研制了一种基于X型力敏器件的飞机俯冲高度传感器 ,利用差分运算放大器解决了力敏器件定高度差小信号连续量输出存在的问题     

运输机重装空投二阶终端滑模控制方法研究

针对重装空投过程中,货物的持续移动及瞬间出舱影响空投任务完成性、威胁飞行安全等问题,提出了一种二阶终端滑模纵向飞行控制方法;该方法利用非线性多输入多输出反馈线性化完成系统解耦线性化,在此基础上采用二阶终端滑模变结构控制设计系统内环速度与俯仰姿态跟踪控制器,保证了系统鲁棒性,结合外环PID高度保持控制器完成了整个飞行控制系统的设计;数值仿真结果表明,该系统具有良好的响应特性,且对系统不确定性具有较强的鲁棒性。     

基于幂次函数的预测滑模控制算法

针对一类不满足匹配条件的不确定离散系统,利用全程滑模面设计了切换函数的预测模型,利用幂次函数趋近律设计了参考轨迹,结合反馈校正和滚动优化技术得到了一种离散滑模控制算法。理论分析和数值仿真均表明,该算法不需要知道系统的不确定性上界,对于不满足匹配条件的不确定性系统具有强鲁棒性,可以使切换函数无抖振的收敛于与外干扰相关的某一稳态值,而且被控系统表现出了良好的动态品质。     

基于线性化反馈的滑模变结构重装空投纵向控制律设计

针对重装空投过程中,重型货物持续移动及瞬间离机严重影响载机的安全性等问题,提出了基于线性化反馈和滑模变结构控制相结合的控制律设计方法,利用非线性多输入多输出反馈线性化完成系统解耦线性化,在此基础上采用滑模变结构控制设计系统内环速度与俯仰姿态跟踪控制器,保证了系统鲁棒性,结合外环PID高度保持控制器完成整个飞行控制系统的设计.最后,仿真验证了该控制器鲁棒性强,且满足空投任务战技指标要求.     

基于虚拟仪器的航姿系统故障诊断测试

分析了航姿系统的测试需求，阐述了基于虚拟仪器下的测试方法。给出了系统的硬件构成及软件实现方法。测试结果表明，该测试系统能够客观的反映航姿系统的各项实际情况。     

基于数据挖掘的飞行参数处理方法研究

文中在分析飞行参数数据特征的基础上，建立基于多维数据模型的飞行参数数据仓库，实现了模式可复用的飞参挖掘系统软件的设计与应用，有效解决飞参数据知识发现和模式发现问题。最后，实现了飞参关联规则的有效挖掘。     

运输机重装连续空投建模与特性分析

研究运输机空投优化控制问题,针对当前重装空投模型假设条件苛刻,难以贴近实际且缺少连投模型的问题,放宽“空投典型情形”基本假设,改进了传统的分离体建模方法,详细推导了重装空投过程载机和货物的全量动力学模型,提出了在连投时引入两个控制变量Г*A,ГB∈{0,1},以描述货物不同的空投阶段,建立了全量的连投模型,模型扩展性强,可完成n件货物的空投数值仿真.最后,通过仿真对单投与连投时载机开环动态响应进行了量化分析,并对空投时间间隔的对载机影响进行了对比分析,保证了空投的安全性.