基于可视图法的改进Dijkstra算法

针对基于可视图的Dijkstra单向最短路径规划算法难以加入飞行性能约束的问题,将飞行轨迹视为一系列直线和圆弧,利用转弯离开点与进入点构建三圆弧组合实现避障转弯,成功地在算法中引入最小转弯半径约束。采用纯数学公式推导,详细介绍了推导过程。算法减少了无关节点运算,提高了查询与规划最短路径效率。通过对比仿真,验证了算法有效性。     

飞行自动控制系统交互式检测系统的设计与实现

准确、方便、快捷地判断出飞机部件的故障部位,以便迅速将其修复完好,是飞机修理部门的迫切要求;为此,针对某型飞机飞行自动控制系统的老式检测设备在长期使用过程中暴露出的缺点,利用现代微机检测和控制技术开发了一种新型的交互式检测系统;该系统采用人机交互检测的方式,提高了故障检测效率和使用灵活性,采用虚拟仪器技术来完成系统的软硬件设计,大大降低了系统开发的难度;该检测系统交付飞机修理部门使用近半年,性能良好,有推广应用价值.     

反推自适应控制的发展及应用

反推自适应控制是当前自适应控制理论和应用的前沿课题之一,在航空航天等高技术领域有着广阔的应用前景．近年来,在处理线性和某些非线性系统时,该方法在改善过渡过程品质方面展现出较大的潜力,已应用于飞机及导弹等的控制．在此介绍了反推自适应控制的基本思想和方法,该领域国内外研究现状和工程应用情况,讨论了其存在的问题及可能的研究方向．     

基于遗传交叉因子的改进粒子群优化算法

提出一种基于遗传交叉因子的改进粒子群优化算法,通过自适应变化惯性权重来改善算法的收敛性能,借鉴遗传算法中的选择交叉操作增加粒子多样性,通过引入交叉因子增强群体粒子的优良特性,减小了算法陷入局部极值的可能。对几个典型的测试函数进行仿真表明,该算法较标准粒子群优化算法(PSO)提高了全局搜索能力和收敛速度,改善了优化性能。     

自抗扰控制器的飞机纵向运动控制律设计

为了实现较大包线内飞行速度和俯仰角变量的解耦控制,根据自抗扰控制器可以动态补偿系统模型扰动和外扰的特点,提出了利用自抗扰控制器对飞机纵向运动进行解耦控制的新方法。在飞机纵向回路中引入自抗扰控制器,实现了纵向速度和俯仰角变量的解耦控制。直接针对飞机的非线性模型设计的自抗扰控制器在很大的包线范围内不需要改变控制器的结构和参数,简化了设计过程。大包线范围内的仿真结果表明,系统具有良好的动态性能,控制器具有很强的鲁棒性。     

基于WSTB的时间序列相似搜索算法

提出了基于WSTB（Weighted Shape To Bit-vector）的相似搜索方法,该方法在线性分段的基础上建立时问序列曲线箱,而且创立具有相似形状的时序子序列箱后建立相应的索引,对给定序列和相似序列距离的快速计算,并根据查询的时间序列的特征确定相应的权重,不需要逐个检查子序列箱内容就可以进行快速索引。WSTB方法避免了进行逐个距离比较而造成的巨大的计算量,从而明显地提高搜索效率。最后验证了方法的通用性和有效性。     

控制系统故障诊断技术的应用与发展

自动控制技术在航空航天、核电站和工业生产领域得到广泛应用,提高故障诊断的速度和可靠性是故障诊断技术发展的主要方向。本文简述研究控制系统故障诊断技术的意义;讨论了控制系统的结构、故障类型和任务,从监控诊断技术和人工智能两方面说明控制系统故障诊断技术的发展情况;进而从小波分析和人工神经网络技术的角度论述了控制系统故障诊断技术的应用。     

LabWindows/CVI开发环境下实现串口通讯的方法

介绍了在LabWindows／CVI的开发环境下实现串口通讯的方法。与其他软件开发环境下的串口通讯的方法相比,LabWindows／CVI函数库中独有的、功能强大的RS232函数库使串口通讯更容易实现。     

一种新的约束变速趋近律离散滑模控制方法

考虑惯性执行器输出速度有限的实际,引入趋近律变化速率的控制函数,设计了一种新的无抖振离散滑模变速趋近律算法. 首次提出了通过设计趋近律变化速率来构造离散滑模趋近律的思想,使得控制器的物理意义更加明显,设计更加灵活和简单.对于标称系统, 该算法可以使切换函数在有限时间内快速无抖振地收敛至零;对于满足匹配条件的不确定系统,切 换函数能够收敛至与不确定性及控制参数相关的某一数值,通过设置控制参数,可使这一数值任意小.     

基于凸优化和投影原理的降阶控制器设计方法研究

提出一种将凸优化算法和投影原理相结合的降阶控制器设计新方法。证明了了降阶控制器保证系统稳定的一个充分条件,并给出了投影误差引起的系统性能变化的范围估计,该方法为系统的Ｈ∞性能指标与控制器期望阶次间的折中设计提供了一条可行途径。