具有次优保性能滑动模态的静态输出反馈滑模控制

针对一类不确定系统,提出了一种具有次优保性能滑模面的静态输出反馈滑模控制方法.首先将滑模面的设计问题等价为一个对称矩阵的求解问题,基于等效控制法,推导了保性能滑模面存在的充分条件.然后基于迭代线性矩阵不等式(iterative linear matrix inequality,ILMI)方法,给出了次优保性能线性滑模面的求解算法,最后基于线性矩阵不等式(linearmatrix inequality,LMI)方法,设计了输出反馈滑模控制器,使得闭环系统渐近稳定且切换函数能在有限时间内到达零.该方法首次实现了输出反馈滑模面的优化,且具有保守性小、无需对被控系统模型进行坐标变换的优点.仿真结果验证了本文方法的优越性.     

一类直接模型参考Backstepping自适应控制

提出一种新的直接模型参考Backstepping自适应控制系统结构.该系统在直接模型参考自适应控制(MRAC)结构的基础上,增加了Backstepping控制信号发生器,通过Backstepping方法的灵活设计获得良好的过渡过程品质,得到直接MRAC在稳定性和鲁棒性设计等方面的优点.采用高阶调节器设计了未具规范化的直接模型参考Backstepping自适应律,克服了传统自适应律引入规范化信号后使系统过渡过程品质下降的缺点.

     

基于跟踪微分器的离散滑模控制器

利用跟踪微分器设计了一种新的离散滑模控制器,可以从不连续的指令信号中合理提取连续信号及微分信号,且不需要利用线性外推的方法预测指令信号下一时刻的值及其微分．与基于趋近律的离散滑模控制器进行的对比仿真表明,所设计的控制器在保持传统滑模控制固有强鲁棒性的同时,控制器的输出几乎不存在抖振现象,而且在跟踪不连续的指令信号时,系统表现出良好的动态品质．

     

非脆弱递归滑模动态面自适应神经网络控制

针对一类非匹配不确定非线性系统的跟踪控制问题, 提出了一种递归滑模动态面自适应控制算法. 采用神经网络(neural network, NN)在线逼近系统不确定项, 通过设计递归滑模动态面有效综合反推步骤中每步跟踪误差之间相互影响和制约的关系. 该方法避免了反推法存在的“微分爆炸”问题, 克服了传统动态面方法对其低通滤波器时间常数和神经网络自适应参数摄动脆弱的缺点. 稳定性分析证明了该方法能够保证闭环系统所有状态半全局一致最终有界, 且跟踪误差可以收敛至原点的任意小邻域.     

分维自适应稀疏网格积分非线性滤波器

针对含加性高斯噪声的非线性离散系统,提出了可分别根据各维状态及量测方程的非线性函数特性来确定采样点及其权重的积分滤波器.设计了基于嵌入式高斯采样积分和稀疏网格法则的自适应多变量采样积分方法,可在匹配函数高阶泰勒展开项时,利用低阶采样点,提出了高效的数据结构和遍历算法,便于采用该积分方法分别估计系统状态/量测的预测均值和协方差矩阵.该滤波器既能根据各维非线性函数的特性确定采样点,又实现了对采样值和权重的完全复用,保证了算法效率.理论分析和仿真表明,该滤波算法中自适应调整的运算量小于计算非线性函数采样值.该滤波器与无迹卡尔曼滤波相比,提高了滤波精度,与固定形式的稀疏网格滤波器相比,提高了采样效率,且该方法为两者的广义形式.仿真实验也验证了状态估计的精确性和函数采样的高效性.     

不同树种松花粉脂肪酸的气相色谱-质谱联用分析比较

建立索氏提取-甲酯化-气相色谱-质谱联用仪分离测定松花粉中脂肪酸相对含量的方法,并用该方法对不同树种松花粉中12种主要脂肪酸相对含量进行测定与比较。结果表明:索氏提取-甲酯化-气相色谱-质谱联用是一种快速、有效的测定松花粉中脂肪酸相对含量的方法。除棕榈酸和珠光脂酸外,不同树种松花粉中其他10种脂肪酸平均相对含量均存在显著差异(P<0.05)。不同树种松花粉中饱和脂肪酸和不饱和脂肪酸平均相对含量均存在极显著差异(P<0.01)。     

一种无人机飞行仿真系统设计方法

文中阐述了一种无人机飞行仿真系统的设计方法.介绍了系统的软硬件组成、开发该仿真系统的关键技术(如仿真数据库技术等)及实现方案,并进行了仿真验证,取得较好的效果.     

傅里叶变换红外光谱法测定溴化丁基橡胶中硬脂酸钙含量

硬脂酸钙是溴化丁基橡胶中的一种重要添加剂。本文采用傅里叶变换红外光谱法,分别通过热压成膜和溶液成膜的样品制备方式,建立了测定溴化丁基橡胶中硬脂酸钙含量的方法。对两种样品制备方法进行了比较。结果表明,两种方法都有较高的准确度。热压成膜法制样简单适于工业样品的质量控制,溶液成膜法适于硬脂酸钙含量较高的样品。     

飞机俯仰运动自抗扰控制器设计

提出了利用自抗扰控制器在大包线范围内设计飞机俯仰运动控制器的新方法．利用二阶自抗扰控制器补偿系统模型扰动和外扰，实现了纵向运动俯仰角变量的跟踪控制．自抗扰控制器直接依据飞机的非线性模型，符合飞机动力学模型摄动大的特点，在很大的包线范围内不需要改变控制器的结构和参数，简化了飞行控制律的设计过程．大包线范围内的仿真结果表明，系统具有良好的动态和稳态性能，控制器具有很强的鲁棒性，为解决大包线范围内的飞行控制问题提供了一种有效的新途径．     

超高强度CuNiMnFe合金的时效特性

通过力学性能测试,借助X射线衍射分析、金相显微镜、扫描电镜观察,研究了Cu20Ni20Mn5Fe合金形变热处理过程中的性能及微观组织变化。结果表明,在所研究的变形范围内,形变时效可使合金的抗拉强度达到1600 MPa,硬度达到450 Hv。提高时效温度和增加冷变形量均可有效地抑制晶界择优析出。