长春市物流园区发展环境研究

文章以长春市物流园区发展环境为研究对象,在深入分析其优、劣势条件的基础上,结合长春市物流需求特点,提出了物流园区建设和发展的对策,以此促进长春市物流业的发展建设。     

一种简洁的离散快速无振荡跟踪-微分器的设计

针对几种传统的跟踪-微分器存在的缺点,构造了一种简洁的离散快速无振荡跟踪-微分器.对几种跟踪-微分器的控制综合函数进行了对比分析,设计了一种可变宽度线性区,利用状态倒推的方法确定了控制综合函数,并依此构造跟踪-微分器.仿真结果表明,该跟踪-微分器能够快速无振荡地跟踪输入信号,具有较好地滤波功能,能输出品质很好的微分信号...     

非平稳信号细化谱分析方法的一种计算方法

文中对文献[1]的算法进行了分析,解决了其中一些步骤的重复计算的问题,并且,通过采用FFT来优化Chirp Z变换的计算,在此基础上大大提高了文献[1]算法的计算速度和使用范围.     

风场环境下运输机超低空空投安全性研究

基于矢量法推导了三维空间风场扰动下,超低空空投货台舱内移动飞行过程中六自由度动力学方程。考虑风速沿机身和翼展方向非均匀分布引起的附加气动力作用,提出了基于四点模型的风梯度建模与解算方法。通过动力学方程、气动导数构型,分析了货台运动和扰动风对空投载机品质特性的影响机理。仿真研究了紊流和侧风扰动下空投过程载机安全性和操纵性,结果表明:强紊流场会使载机载荷因数正负交替地振荡,干扰驾驶员操纵;强侧风环境下,载机可能因大幅滚转而使翼尖触地。     

一类MIMO系统的输出通道任意幅值/相角裕度调节方法

针对一类有限维多输入多输出线性时不变系统,提出了一种新的调节输出通道幅值/相角裕度的方法。该方法采用离散线性二次调节器理论设计静态通用采样保持函数控制器,可同时在系统所有反馈控制回路的输出通道实现任意大的幅值裕度和直到90°的相角裕度,且控制器形式简单、易于实现。仿真结果表明了该方法的有效性。     

控制系统多项式矩阵方法软件包的设计

本文介绍了矩阵形式描述的单变量和多变量控制系统动态补偿器的计算机辅助设计(简称CAD)软件系统。本软件共包括了十种动态补偿器的设计,用户可不必了解其中控制算法的细节及程序结构,便能很快设计出符合要求的控制系统,并可对设计的系统进行仿真运算,给出数值结果和图形显示结果。本软件包括了控制系统多项式矩阵设计理论方面研究的许多新成果,全部程序均用C语言编写。     

具有理想跟踪特性的多变量变结构模型参考自适应控制

考虑一个广义相对阶为1的多变量系统之变结构模型参考自适应控制器(VS-MRAC) 设计问题,提出了一种切换控制方案,解决了现有多变量VS-MRAC和多变量模型参考自适应 控制(MRAC)中两个尚未解决的问题:1)使系统跟踪误差的每个分量均满足预先给定的性能指 标;2)无须假定对象高频增益矩阵满足通常的正定性条件.     

最优控制L1自适应在重装空投纵向控制器设计中的应用

为保证空投过程中载机的姿态和高度稳定,采用结合最优控制的L_1自适应控制方法设计了飞机纵向控制器.利用最优控制产生线性控制信号并确定匹配参考模型,在此基础上将系统非线性转化为L_1自适应控制结构中的匹配和非匹配不确定性实现姿态保持,结合外环PID高度控制器完成整个飞控系统的设计.仿真验证了控制器的强鲁棒性,可以抑制高自适应增益下输入信号中的高频抖振.     

低阶H∞控制器设计的遗传算法方法

提出一种采用遗传算法求解非凸优化问题的方法,通过这种方法可搜索到Ｈ∞控制器的最小阶次ｋ及相应参数（Ｘ,Ｙ）,进而设计出控制器。同已有的方法相比,所提出的方法是一种全局搜索方法。     

含未建模动态的非线性系统输出反馈DSC设计

针对一类含有未建模动态和未知控制增益符号的非线性系统,提出了一种输出反馈自适应跟踪控制方案.首先利用Kreisselmeier观测器实现了不可测状态的估计,在此基础上以回归设计方式设计了输出反馈动态面控制系统,通过引入Nussbaum函数解决了控制方向未知问题.该方案解克服了传统反推控制方法中的微分爆炸现象,并且所有未...