低阶H∞控制器设计的遗传算法方法

提出一种采用遗传算法求解非凸优化问题的方法,通过这种方法可搜索到Ｈ∞控制器的最小阶次ｋ及相应参数（Ｘ,Ｙ）,进而设计出控制器。同已有的方法相比,所提出的方法是一种全局搜索方法。     

高强度可拆螺栓在模板工程中的应用

龙泉国际专用足球场位于成都市龙泉区,总建筑面积约为39429m2,为全现浇钢筋混凝土框架结构,能容纳观众30800人。东西双层看台上部设有膜结构屋盖,并对称布置12根大断面变截面呈77°倾斜的框架柱为主承重柱。为保证混凝土一次成型后达到不抹灰的标准,采用覆膜模板,看台吊模固定工程量大,是影响外观质量的重要因素。根据本工程特点,利用结构的对称性,在组织施工流水情况下,考虑按50%周转,决定采用对拉螺杆来取代传统的踏步夹具、斜撑,并采用高强度可拆螺栓作为固定看台吊模的拉杆。与传统踏步夹具、斜撑的固定方式及采用不可拆除穿墙螺杆相比,…     

带遗忘因子的限定记忆辨识算法

基于最小二乘辨识原理,针对快时变系统,提出了一种将遗忘因子算法与限定记忆算法相结合的辨识算法,该方法在固定记忆长度中加入遗忘因子,并根据估计参数的变化率来在线调节遗忘因子的大小,提高了时变系统的辨识精度,数值仿真结果表明该方法有较好的辨识效果。     

基于改进A-Star算法的无人机航迹规划算法研究

针对传统A- Star算法在无人机航迹规划问题应用中的局限性,提出了一种结合飞行器简化运动学方程的改进A- Star算法,并将该算法应用于解决无人机在未知危险环境中的威胁规避问题;研究了综合考虑各路径代价影响因素情形下的航迹规划方法。最后对无人机参考航迹规划的数字仿真证明了改进算法的有效性。     

一种动态环境下无人机自主导引方法

提出了一种动态不确定环境下无人机( UAV)自主预测导引方法。考虑到无人机探测范围和运动学特性,构建了无人机分区段自主导引模型和轨迹指令求解模型;设计了相应的评价函数;考虑到算法的复杂性,提出采用指令量化和粒子群算法求解导引轨迹指令;并对模型参数取值问题进行了深入的讨论。仿真结果表明,该方法能够实现自主导引无人机迅速接近目标,并对所探测到的威胁进行实时回避,能够实时性运行,具有工程可实现性。     

递推最小二乘法在LQR参数调整中的应用

针对Riccati方程中系数矩阵Q和R的调整需凭经验和多次试凑的不足,采用递推最小二乘法对系数矩阵进行在线调整,使系数矩阵的参数进行在线优化,更好地发挥了LQR控制器的优势。仿真实验结果表明了递推最小二乘法在一级倒立摆LQR控制器参数调整过程中的有效性。     

基于模糊控制理论的无人机飞控系统设计

由于无人机数学模型中6个气动系数的各个导数是高度和马赫数的一维或二维函数．使用常规飞控系统的无人机控制器结构复杂。控制效果较差。为了解决以上问题,文中提出了基于模糊控制理论的无人机飞控系统设计。并且进行了仿真。仿真结果表明。基于模糊控制理论的无人机飞控系统控制效果优于常规控制器,它也说明模糊理论在无人机飞控系统中有很好的应用前景。     

高频增益符号未知时的变结构模型参考自适应控制:任意相对阶的控制律设计

讨论被控对象相对阶大于1且高频增益符号未知时的变结构模型参考自适应控制问题,从而将相对阶为1时的结果推广到任意相对阶.首先对关键信号构造监控函数,并在此基础上提出了一种控制信号切换律.进而证明,当被控对象相对阶大于1、高频增益符号未知时,在监控函数的监测下,相关控制信号经至多有限次切换后将停止切换,跟踪误差将收敛到一个残集内,且该残集可通过减小某些设计参数而变得任意小.特别,本文证明,与相对阶为1时相同,当对象相对阶大于1时,若系统的某些初始条件为零,则至多只需要一次切换.     

无人机自主低空突防航迹控制系统设计

设计了一种无人机自主低空突防航迹控制系统。提出了一种满足无人机低空突防要求的航迹预规划方法和航迹控制指令生成算法。针对动态逆方法需要被控对象精确数学模型的难点,在分析无人机误差动力学特性的基础上,采用神经网络在线动态补偿模型逆误差,并运用李亚普诺夫稳定性理论推导网络权值更新律,确保指令跟踪误差和网络权值的有界性。数字仿真结果表明,该系统满足无人机自主低空突防时航迹精确跟踪要求。     

文化安全建构中的艺术审美心理介入

通过对文化安全建构中,艺术审美心理介入过程容纳性环境的建立和广大民众艺术审美心理定式的培养,找到一条文化安全建构中审美心理介入的途径和方法.