奥运纯电动客车整车设计理论与系统集成技术

电动汽车技术已经有百年的发展历史,在期间各种类型的电动汽车被“发明”出来,但绝大部分还未走出实验室就淘汰出局,少量推向了市场,也很难被广大消费者认可,导致失败的主要因素是没有解决好整车系统的合理集成问题。依靠各种高新技术,解决电动车辆的整车集成与综合控制问题,已成为国内外发展电动汽车的技术关键。     

Motion Analysis of an Electric Vehicle with Two Independent Drive Motors

Motion analyses are performed with the help of stability and simulation analysis, which can provide theoretical bases for applications of an electric vehicle with two independent drive motors. Compared with one-motor drive electric vehicle, the two-motor drive electric vehicle has the advantage of easy layout, simple power train and good drivability and handling characteristics. Analysis shows the method connecting armatures of two DC motors in parallel can function as mechanical differential without a steering sensor, which can simplify structure and increase reliability of the controller. Computer simulations and experiment are carried out to verify conclusions.     

履带式车辆斜坡转向时的动力学特性

运用数力学中矢量分析理论和方法推导了基于接地比压呈线性分布的履带式车辆在斜坡上转向时的瞬时转向中心偏移量、转向阻力矩、两侧履带所需牵引力、消耗的功率与车辆重心位置、转向半径、行进速度、加速度、车辆方位的相互关系的计算公式。通过计算机仿真和实例计算得出了上述各参数之间相互关系的曲线,分析了这些参数的变化规律,并将其与车辆在水平路面转向时的曲线进行了对比分析,为履带车辆两侧驱动轮力矩和功率的分配提供了参考依据。     

实心橡胶轮胎稳态温度场分析

分析车辆实心橡胶轮胎稳态温度场。方法建立力学、热学有限元分析混合模型,利用非线性有限元分析软件ＡＮＳＹＳ进行分析。结果轮胎稳态温度场具有一定特点,其最高温度随车速升高而升高,随轮胎表面散热系数增大而缓慢降低。结论车辆实心橡胶轮胎的混合模型分析是合理的和重要的;分析结果为轮胎的寿命分析提供了基础。     

Energy Transferring Dynamic Equalization for Battery Packs

The equivalent circuit model of battery and the analytic model of series battery uniformities are setup. The analysis shows that it is the key to maintain small voltage difference between cells in order to improve uniformities. Therefore a new technique combining low voltage difference, big current charging and bi-directional charge equalizer system is put forward and designed. The test shows that the energy transferring dynamic equalization system betters the series battery uniformities and protection during charging and discharging, improves the battery performance and extends the use life of series battery.     

依据驾驶行为的动态分析辩识交通事故原因

通过建立的驾驶行为形成模型 ,推导出描述驾驶行为动态特征的可靠性表达式 ;然后 ,结合驾驶可靠性计算公式和驾驶行为形成因子的计算机仿真 ,提出了评价驾驶失误对驾驶员车辆系统动态性能影响的方法 .根据对驾驶员车辆系统中驾驶失误的分析得出 ,感知可靠度的变化增大了交通事故发生的可能性     

负重轮双层橡胶轮缘疲劳寿命估算

为提高负重轮的疲劳寿命 ,提出了一种双层橡胶轮缘的方案 .这种轮缘包括两层橡胶 ,内层橡胶加入了金属丝 ,外层橡胶不加金属丝 .用ANSYS软件对这种双层橡胶轮缘的应力应变和温度场进行了有限元分析 ,再用断裂力学理论估算了负重轮的疲劳寿命 .估算结果表明 ,负重轮采用双层橡胶轮缘结构可以减小发热 ,在不影响轮胎机械强度的前提下可以提高负重轮疲劳寿命     

用断裂力学理论预估负重轮疲劳寿命

在分析负重轮破坏机理的基础上,用断裂力学疲劳破坏的数学模型和疲劳寿命预估方法,对负重轮进行了疲劳寿命预估,并对结果进行了实验验证.验证表明,断裂力学的疲劳寿命预估方法用于负重轮的疲劳破坏有一定实用价值和理论参考价值.     

电传动履带车辆双侧驱动转矩调节控制策略

为降低电传动履带车辆双侧驱动转速调节控制策略中电动机控制任务量与难度,提出转矩调节控制策略。结合双侧电机驱动电传动履带车辆动力学特征,分析转矩调节控制策略的理论基础和可行性。把加速踏板、制动踏板以及方向盘操作映射为控制变量γ和ε,结合驱动电机转速一转矩特性设计转矩调节控制策略。在Simulink/Stateflow环境中建立包括驾驶员输入模块、转矩调节控制策略模块、电机及控制器模块以及车辆动力学模块的整车驱动系统模型。不同路面上多工况仿真和实车行驶试验验证了转矩调节控制策略可行性和有效性。该控制策略已在车辆上成功应用。     

电传动履带率辆横坡直驶控制策略研究

推导了横坡直驶动力学模型、预测及控制模型。在对驾驶意图及车辆运动状态识别分析的基础上,对比传统履带横坡直驶控制,提出了一套全新的电传动履带车辆横坡平稳直驶控制思路和方法。针对不同路面变化、不同行驶速度变化的横坡工况,利用Matlab/Simulink软件对电传动履带车辆横坡平稳直驶控制系统进行了建模与仿真。验证了所建立的模型和所采用的横坡平稳直驶控制策略,并得出了不同工况下的仿真结果。