Simulation of Steering Performance for Electric Drive Tracked Vehicle

According to the analysis of the fundamental steering theories of the electric drive tracked vehicle, a new effective electric drive tracked vehicle model is built in this paper. And the simulation of the steering performance of the vehicle is made. The results show that the electric transmission has great advantage on the steering performance aspect; the small radius steering and even the pivot steering is realizable, and the agility and the rapidness is wonderful. The regenerative energy can be fully utilized by controlling.     

Statistical Analysis for the Driving Cycle of Beijing＇s Bus

According to the test data of the driving model for Beijing‘s bus routes, 9 parameters and the actual values of Beijing bus are confirmed to evaluate the driving cycle, 2 ways of establishing driving cycle model are analyzed, the formula of calculating driving cycle is acquired, and the calculating driving cycle model and the statistical driving cycle model for the buses in Beijing urban areas are set up. This study provides scientific basis for selecting the bus type and confirming the design parameters and the running method in Beijing.     

串联混合电动汽车辅助功率单元输出控制

为使串联混合电动汽车的辅助功率单元和动力蓄电池的功率混合可控,由等效电路分析辅助功率单元的的电压、电流和功率三种输出控制方法,并同时提出了一种速度分级式功率控制算法。通过dSPACE原型控制器,调节电控柴油发动机的转速和无刷交流同步发电机的励磁电流,实现了辅助功率单元的三种输出控制方法。实验结果验证了三种控制方法分析的正确性,其中电压控制法最不易实现辅助功率单元和动力蓄电池的输出功率混合。速度分级式功率控制有效解决了发动机转速和发电机转矩控制的耦合问题,使辅助功率单元和动力蓄电池各自独立或联合为负载提供功率。     

电动车辆感应牵引电机DTC驱动系统的设计和开发

研究和开发电动汽车三相感应电机驱动装置的直接转矩 (DTC)驱动控制系统 .采用低成本数字信号处理器 ,通过软硬件模块化结构 ,运用程序测试实现感应电机无速度传感器直接转矩全数字实时控制方案的可行性 .通过测试程序实验证明整个控制系统的硬件接口功能正常和软件的可实现性 .测试电机时 ,采用基于空间矢量脉宽调制的变频控制技术 ,电机能够正常运行 ,但以18r/min运行时 ,转矩脉动大 .在已建立的感应电机无速度传感器直接转矩控制理论基础上 ,展开其在电动汽车上的应用研究 ,侧重在转矩响应的快速性、平滑性和稳定性 ,这有利于提高电动车辆的动力性和经济性 .     

纯电动公交客车结构与设计

介绍了该车的整车结构与设计,包括电气及控制系统设计和机械系统设计。电气及控制系统设计包括低压电气系统、高压电气系统和整车控制与能量管理系统的设计。该车采用高性能水平铅酸电池,并且对电池箱进行了专门设计。转向系统采用整体电动液压式动力转向系统,既节约了能耗又使转向轻便。完成了电气系统参数的匹配计算,包括电动机和电池参数的选择。对整车的操纵稳定性及通过性进行了计算。最后提供了整车的试验结果,表明该车各项性能指标都已达到科技部的技术要求,整车的结构设计是合理的,电气系统参数的匹配计算结果与试验结果基本吻合。     

锂离子电池极速自加热中的电-热耦合特性及建模

动力电池低温下充放电时存在严重析锂、内阻增大、容量骤降等现象,导致其低温应用时能量不足,性能衰退增速以及安全事故频发等问题.针对当前锂离子动力电池低温加热速度慢制约全气候应用的难题,发现电触发极速生热特性,开发了间歇式极速加热系统;设计出系统的加热试验方法研究极速生热行为,明晰加热频率、占空比以及初始电量对电池温升速率...     

混合电动汽车的技术现状

指出了混合电动汽车发展的必要性 ,介绍了混合电动汽车的部件组成 ,以及多样的驱动布置形式 ,分析了对混合电动汽车设计起决定性因素的控制策略 ,最后着重指出了混合电动汽车设计中的几项关键技术     

混合动力电动大客车的技术现状

指出了混合动力电动汽车发展的必要生,讨论对比了几种典型的混合动力电动大客车布置方案,分析了混合动力电动大客车的几项关键技术,展望了混合动力电动大客车的技术发展趋势,并对我国发展混合动力电动大客车提出了几点建议.     

电动大客车DC／DC电源的研究与仿真

本文介绍了一种电动大客车用DC／DC电源设计的基本思路和实际电路,并对其中脉冲变压器参数的确定进行了详细的计算,然后报据此电路用PSPICE进行了仿真,从仿真电路的输出电压波形和IGBT两端波形看,取得了比较好的效果。实验表明,仿真电路和实际电路是一致的。     

基于转矩控制策略的电传动履带车辆驱动特性研究

从原理上探讨了通过直接控制左右侧电机的输出转矩大小来控制某电传动履带车辆整车运动的可行性,提出了转矩控制策略,建立了基于多体动力学软件RecurDyn／Track-HM的履带车辆整车行动部分三维多体动力学虚拟样机模型和基于控制系统分析软件Matlab/Simulink的综合控制器及电机控制系统模型,同时基于上述不同软件的接口技术建立了机械系统和控制系统协同仿真模型,对0～32 km/h的加速时间、不同车速下的100 m直驶偏移量、B/2转向及15°爬坡性能等驱动特性进行了协同仿真及实车试验研究,通过分析和比较验证了模型及转矩控制策略的正确性,为进一步深入研究其它驱动特性奠定了基础。