柔性机械臂逆动力学问题的分析和求解

采用割线坐标系对机械臂的运动进行了描述,并分快变(振动)和慢变两方面进行逆动力学问题的分析与求解。在对快变部分逆动力学性质的分析中发现,快变部分精确的逆动力学解是发散的。在进行柔性机械臂逆动力学求解时,应在慢变的意义上进行。文中给出了一种去掉系统快变部分的简单方法,并进行了逆动力学求解。数值仿真结果表明,该处理方法是合理的。     

偏重实践的C/C＋＋程序设计教材建设的思考与实现

针对应用型本科生的特点,介绍了偏重实践的“C/C＋＋程序设计”教材的建设过程,以调动学生的主观能动性,加强编程、上机实践,提高学生发现问题、解决问题的实际动手能力。教材以非传统的组织结构和组织方式为主要创新点,以全程伴随并强化上机实践为主要特色,简洁、通俗、直观、易懂地讲述C/C＋＋程序设计。基础知识部分以上机由易而难为顺序,逐渐展开,并介绍相关算法。对于C/C＋＋中繁难的内容进行系统化总结,创新性地提出函数和类三部曲的概念,构造类型从数组引出结构体,进而引出类,C＋＋其他内容按面向对象的三大特性组织,这些处理使繁杂的内容变得条理清晰,易于学习。     

脆性材料微裂缝无序度与尺寸效应

假定在某些脆性无序材料内含有相同的微裂缝随机分布概率密度,但具有不同无序度的情况下,建立了模拟材料力学行为的二维不连续位移法边界元数值计算模型.实现了材料微裂缝生长、扩展到最终破坏的全过程数值仿真.根据分形几何理论确定了材料断裂表面几何形貌的分形维数.得到了材料的断裂强度随微裂缝长度随机分布无序度的增加而降低的规律性.数值模拟结果符合Bazant尺寸效应定律,并进一步证实了脆性或准脆性无序材料产生尺寸效应的微观机理.     

复二重轧机φ500人字齿轮轴焊接修复的实践

φ500轧机人字齿轮轴扭断,采用接轴方式进行修复.本文重点讨论该齿轮轴的对接修复方案及焊接工艺,焊接加工过程及措施.     

上海电机厂产品发展三十年

从一九四九年全国解放到现在已经三十年了。解放以前,我厂原是国民党官僚资本资源委员会所属的中央电工器材厂上海分厂电机組。这是一个弄堂小厂,只制造三相异步电动机,其最大功率也不过150千瓦。解放后,在党的正确方针指引下,我厂得到了迅速发展。从一九五二年开始,我们在闵行建立新厂,先后建立了直流电机、汽轮发电机、大型电机等十四个生产车间和三个技术后方车间,形成了一个以单个小批生产为主的多品种综合性电机制造厂。生产的产品有:汽轮发电机、大中型交流发电机、大中型交流电动机、大中型直流电机、电力电容器、电子元件等六人类,三十五个系列,一千六百五十五种规格。三十年来,我们为电力建设事业作出了应有的贡献,取得了一定的成就。     

随机双相介质宏观弹性模量的边界元法预报

确定多相体材料的宏观性能与其细观组织之间的关系是当今计算结构力学的一个重要课题。本文采用高效率的二次等参边界元及子域法求解了随机双相介质的宏观弹性模量。计算结果与若干常见的解析公式进行了比较,为评价这些解析公式的可靠性提供了一定的依据。可以看出:边界元法在复合材料的计算力学中具有很大的潜力。      

Computer simulated experiments on fracture toughness of particle-dispersed composites

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Au快速凝固及晶体生长的分子动力学模拟

为了研究液态金属在液固相变过程中的微观结构及热力学性质,采用Embedded-Atom Method(EAM)作用势函数,利用分子动力学方法模拟了液态Au凝固过程中不同冷却速度和压力下的热力学及动力学性质,并用固液两层构型的方法模拟了Au的晶体生长过程.模拟结果表明在相同压力下,冷却速度快时,形成非晶体;冷却速度慢时,形成晶体.在同一冷却速度下,压力越大,结晶温度越高.采用较慢的冷却速度并增加压力,可以使结晶过程进行得更充分,得到的结构更稳定.     

基于Pathfinder的H型宿舍楼安全疏散仿真分析

高校学生宿舍楼人员密集度大,其紧急情况下快速安全疏散问题至关重要.选择某高校H型宿舍楼为研究对象,运用Pathfinder软件对该楼进行人员疏散模拟分析,通过调整安全出口的开启,仿真3种不同工况.分析结果表明,安全出口的及时开启是影响该宿舍楼人员疏散时间的主要因素,考虑增设智能疏散诱导系统,实时引导人员疏散,以期提高人员疏散效率.