汽车天棚控制半主动悬架模型仿真与性能分析

该文对比研究了天棚控制半主动悬架的动力学性能。在建立线性被动悬架、传统非线性弹簧悬架和天棚控制半主动悬架动力学模型的基础上。利用MATLAB软件的SIMULINK工具箱对其进行仿真,获得车身加速度时域频域响应特性、轮胎动载荷及悬架动挠度的时域特性,并对仿真结果进行了对比分析。天棚控制半主动悬架的阻尼系数通过估算确定。结果表明。半主动悬架有效地改善了汽车的行驶平顺性和操纵稳定性,但其在衰减高频振动上仍存在不足。     

涂胶机器人视觉系统的应用研究

对涂胶机器人智能系统的视觉部分进行了应用研究,系统引入了模式识别、基于图像的NC代码生成、胶线表面质量检测等关键技术．这些技术的集成应用,有益于涂胶机器人向高度自动化、智能化方向发展．     

氰乙酸合成工艺优化

氰乙酸是一种重要的有机化工中间体,广泛应用于医药、染料、农药等行业。氰乙酸通常以氯乙酸、纯碱、氰化钠、盐酸为原料,经过中和、氰化、酸化反应制得,再经过脱水浓缩成不同含量的氰乙酸溶液。针对氰乙酸合成工艺中的氰化工段进行了研究,通过去除氰化液中过量的CN~-,减少了后期酸化反应时剧毒气体氰化氢的生成与散发。     

纳米微晶纤维素接枝含氟单体制备表面施胶剂的研究

以纳米微晶纤维素(NCC)为骨架,甲基丙烯酸六氟丁酯为单体,通过乳液接枝聚合合成新型表面施胶剂,并进行表面施胶的应用研究。考察乳化剂用量和含氟单体与NCC质量比对接枝率、接枝效率和单体转化率的影响;在较优条件下改性NCC接枝率、接枝效率、单体转化率分别为125.2%、27.7%、90.1%。通过红外光谱进行接枝前后NCC的官能团变化分析。通过纳米粒度仪分析了未改性/改性NCC的Zeta电位及粒径变化;结果表明,所得改性NCC在乳液体系中具有良好的稳定性;将其用于表面施胶,施胶处理后的纸张接触角能够达到120°,抗张指数较使用未改性NCC的纸张可提高26.4%,达到22.0 N·m/g。     

大型煤堆自燃特征及其影响因素试验研究

针对褐煤与高水分烟煤在堆存过程中具有显著的自燃倾向,为了提高煤堆安全性并减少储存热损,以实际大型煤堆为对象,进行了长时间堆放试验,研究了煤堆压实、喷水对煤堆自燃的影响,以及冒烟点温度分布特征.结果 表明,煤堆压实处理或表面喷水后,自燃概率不减反增;在煤堆温度监测过程中,较合适的测量方法是测枪插入深度约1 m、测点间距在...     

基于卷积神经网络的安全防御模式研究

计算机网络在为人们提供各种便利服务的同时也面临着许多的安全威胁,如木马或病毒等.不法分子通过网络攻击,破坏网络服务和用户数据,为人们带来严重的威胁.网络安全专家和企业机构提出了很多安全防御技术,一定程度上提高了网络安全防御能力,但是随着互联网数据和流量的快速增加,网络攻击的种类和数量呈现出指数级增长,急需提出新的防御技...     

中国荷斯坦牛泌乳时期与部分乳成分的相关分析

随机选择泌乳早期、中期和后期的中国荷斯坦头胎奶牛96头,对其奶样进行分析.结果表明,泌乳早期和泌乳中期的乳脂率差异显著(P<0.05),泌乳后期和泌乳早期、泌乳中期的乳脂率差异不显著(P>0.05);各个泌乳时期的乳蛋白率和体细胞数差异均不显著(P>0.05).     

酶法制备富含中碳链甘油二酯的山苍子核仁油工艺研究

以山苍子核仁油为原料,筛选出最佳固定化脂肪酶催化不完全水解合成中碳链甘油二酯。在单因素试验的基础上,通过正交试验确定的最优反应条件为：加水量5%（占油重）、加酶量16%（占油重）、反应时间7 h。该条件下制备中碳链甘油二酯的含量为47.51%,而山苍子核仁原油中的中碳链甘油二酯的含量为17.24%,与山苍子核仁油原油中的中碳链甘油二酯的含量相比提高了2.76倍。此工艺为山苍子核仁油的工业化生产中碳链甘油二酯提供理论依据。     

微波辐射制备蔗渣浆纤维素系高吸水性树脂的研究

以蔗渣浆纤维为原料,在微波辐射的作用下,采用自由基引发接枝共聚的方法制备高吸水性树脂,研究了不同单体组合方式及不同实验条件对吸水树脂吸水倍率的影响.结果表明,在轻优条件下得到的高吸水性树脂的吸水倍率为553 g/g.通过傅里叶红外光谱仪和X射线对产物的结构特征进行了分析,结果表明,单体与蔗渣浆纤维素发生了接枝共聚反应.     

Hopfield连续神经网络局部稳定性分析

利用微分几何的方法,将非线性Hopfield神经网络在平衡点附近精确线性化,使之变换成线性系统。通过分析神经网络的n阶李导数,给出并证明了Hopfield神经网络的局部稳定性定理。定理表明,当神经网络满足精确线性化条件时,系统的可控矩阵的非奇异性充分决定了神经网络吸引子的局部稳定范围。