一种应用于射频卡的集成稳压电路的设计

介绍了一种应用于射频卡中稳压电路的设计方案，分析了该电路各个模块的结构和整个电路的工作过程，用HSPICE对其进行了模块仿真验证，并进行了多目标流片，测试结果达到了设计要求，表明该稳压电路可以应用于射频卡芯片中。     

GPS技术在呼玛三间房库区地形图测量中的应用

介绍了通视情况较差,导线测量及地形测量有难度的测区,采用GPS静态定位技术及其RTK技术在三间房库区地形测量中的平面控制、RTK技术及高程曲面拟合的方法施测地形图的可行性及其操作步骤和注意事项;并对其精度进行了详细分析,该技术的应用,大大提高了困难地区测图作业效率。     

三角高程测量中的权数公式

三角高程测量中的权数公式宫俊，于景杰，刘战江，高昆（译）（黑龙江省水利水电勘测设计研究院）在测边网的高差测量中，根据三角高程测量的原理、施测高程，具有测量精度不等的情况，三角高程权数表征了高差换算的可靠性：ｐ＝１００／ｓ２……………………………………...     

基于LPC2103的仿壁虎机器人控制系统设计

仿壁虎机器人要实现空间三维表面运动能力,对控制系统的智能微小化具有更高要求。本文基于大壁虎的结构和运动特点,设计了一种仿壁虎机器人,其硬件采用以LPC2103为核心的机器人控制系统,利用该芯片的4个定时器,产生12路PWM波控制机器人各关节运动,同时与设计的无线通信模块组成完整的仿壁虎机器人运动控制系统。实验结果表明,仿壁虎机器人的12自由度关节运动控制平稳,能够实现稳定爬壁运动。该仿壁虎机器人控制系统在实时计算能力、存储容量、外设扩展性以及小型化上都有着较好优势。     

专业配套 工序齐全 设备先进 技术精良 业绩辉煌——黑龙江水院测绘处简介

黑龙江省水利水电勘测设计研究院测绘处成立于1956年。是黑龙江省水利水电行业唯一甲级测绘资质单位,是一个集生产经营,科研开发等为一体的测量专业机构。院测绘处下设5个单位,2个职能室。专业配置齐全、技术力量雄厚、仪器设备先进。现有职工35人,其中高级工程师12人,中级专业职称13人,技术工人10人。拥有先进     

Si3N4／SiO2辅助介质剥离膜的研究

提出了利用Ｓｉ３Ｎ４／ＳｉＯ２双层介持膜作为ＧａＡｓＭＥＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ Ｓｅｍｉｃｏｎ－ｄｕｃｔｏｒ Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）剥离工艺中的辅助剥离膜，研究结果表明，采用Ｓｉ３Ｎ４／ＳｉＯ２双层介质剥离膜，易于形成倒剪口剖面，金属剥离效果良好，是一种非常有效的辅助剥离膜。     

基于递推公式的星载SAR高效反向定位算法

提出一种基于递推公式的星载合成孔径雷达(SAR)高效反向定位算法.该算法利用两组递推公式计算待反向定位目标点相对于参考目标点在SAR图像中的坐标增量,将上述坐标增量与参考目标点在SAR图像中的坐标相加,即可得到待反向定位目标点在SAR图像中的坐标.其中,输入参数为两目标点之间的三轴位置差.两组递推公式通过以目标点三轴位...     

基于孪生区域候选网络的目标跟踪模型

为了解决被跟踪目标因尺度、形状变化导致的跟踪效果变差的问题,本文提出一种基于孪生区域候选网络的目标跟踪模型,对孪生区域候选网络(SiamRPN)优化,升级特征提取基准网络,采取多层特征融合模式,引入注意力机制模块增强位置特性和通道特性,并应用检测领域提出的GA-RPN替换原有的RPN(区域候选网络).OTB2015和VOT2018数据集的实验结果显示,本文模型对OTB2015数据集成功率为0.678,准确率为0.882,与SiamRPN相比分别提高了3.7%,6.2%;对VOT2018数据集检测帧率为31FPS,平均重叠期望为0.402,与SiamRPN相比提高了4.9%,测试结果表明本文模型具备较高的跟踪精度和较强的抗干扰性,满足实时性需求.     

基于三维力反馈的仿壁虎机器人单腿运动控制

分析了仿壁虎机器人机构,建立机器人单腿的运动学模型,并通过代数法求逆解.静态标定三维力传感器并计算分析了传感器解耦矩阵,设计了力信号放大和滤波电路.建立足端黏附材料的弹簧模型,采用增量式关节运动方式,设计了足端三维力反馈控制算法.在Quanser的半实物仿真平台上验证了三维力反馈控制算法.实验表明仿壁虎机器人对足端三维力控制性能良好,三维力反馈控制算法可行,为具有力感知的仿壁虎机器人实现爬壁运动奠定了实验基础.     

敏捷化产品开发中调度问题的研究

描述了新经济环境下敏捷型企业的新产品开发问题,建立了敏捷化产品开发的数学调度模型,目标是安排新产品开发任务的时间和开发地点,使资源约束下企业产品的开发时间之和最小化.通过禁忌搜索智能算法进行仿真计算,结果验证了算法的有效性.