遥操作工程机器人系统临场感技术研究-6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展

 研究开发出一种遥操作工程机器人系统，可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域．该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成．操作者坐于座椅上，座椅固定于运动模拟器的上方． 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉． 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法，其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器． 该方法的有效性已为实验所证明，即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动：滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移，而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动．     

合成氨扩能改造中锅炉存在的问题及采取的措施

针对天脊集团年产30万t合成氨扩能改造,给2台225t/h高压锅炉带来的除氧器热量过剩、锅炉给水温度升高、主蒸汽温度降低等一系列问题,分析了产生问题的原因,从节约能源、提高锅炉效率考虑,提出了相应的解决问题的办法:利用热量分流、改造省煤器管、增加二级过热器受热面积。经过3年多的生产实践证明,取得了良好的效果。     

新型半导体器件—联栅晶体管（GAT）

联栅晶体管（ＧＡＴ）是一种介于双极型晶体管和结型场效应晶体管之间的电流控制型电力电子器件。本文介绍了ＧＡＴ的结构、特点及其应用。     

非标准齿形切边模数控线切割加工专家系统

介绍了“非标准齿形切边模数控线切割加工专家系统”软件的特点、使用情况以及技术经济效果。该系统软件对控制精锻齿轮精度、提高模具寿命和降低生产成本有好的效果。     

建立有效的质量体系是走质量效益型道路的基础

从传统的计划经济体制向社会主义市场经济体制转变的重要标志,是使企业成为“四自”的法人实体和市场竞争的主体;实现经济增长方式向集约型转变的关键,在于提高产品质量。竞争是市场经济的本质特征,产品质量是企业参予市场竞争的基础,竞争的胜者只能是那些坚持以质取胜的企业,也就是说,企业只有走质量效益型道路,才能占领市场,获得效益。所谓“质量效益型”的道路,就是以质量求效益,把提高质量同增加效益统一起来的经营战略。     

在砂质粉土液化层中要慎重选择桩型

在砂质粉土液化层中要慎重选择桩型杭州南阳经济开发区阳城热电厂的工程场地，是２０多年前围海筑填而成的地带，地下水位高、孔隙比大、地层稳定性差，场内地质条件以砂质粉土为主，且已达到饱和状态，天然含水量达２２％～３１％，孔隙比０．７左右，经采用跨孔剪切波原...     

展成共轭齿形的计算机近似算法

本文提出一种方法,用来综合与任选齿形相共轭的轮齿几何形状。采用立方样条函数对定义任选齿形的数据进行插值。这种方程式对于编制程序组或人机对话型式的程序都比较简单。文中给出了人机对话图形显示程序的计算结果来说明这个过程。     

意外惊喜七喜H797

说到七喜电子,其实曾经也出过手机,只是不太出名罢了,目前该公司卷土重来,最近发布了H797这款旗舰产品,其目的就是要和市场上众多的多媒体手机 一较高下。那么,这款官方号称DV手机的H797,到底有哪些过人之处呢？且听笔者 一一道来。[编者按]     

一种压路机通用型变速器的改进

一拖(洛阳)建工机械有限公司生产的“洛阳”牌压路机有2种驱动型式，一种为液压驱动式，另一种为机械驱动式，其中机械驱动式压路机有18t、16t、12t、10t等多个品种。为提高机械驱动式压路机变速器的通用性，公司自行设计了一种通用型变速器，如图1所示。