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为了尽快发现搜索区域内所有目标,针对群机器人在大范围搜索区域内目标搜索问题,提出了模拟群居生物觅食行为的协同搜索算法。为防止机器人在大范围搜索区域中迷失,将整个搜索区域划分为若干子区域分别搜索;以信号强度和距离为启发信息,借鉴黄蜂群阈值响应模型,建立了区域效用函数并改进,用于确定子区域搜索顺序;对于子区域内群机器人目标搜索问题,模拟群居生物整体快速搜索和局部细致搜索过程,提出了协同搜索算法。经仿真验证,对于区域内不同位置、不同数量的目标,协同搜索算法都能够准确搜索到目标;与随机算法、粒子群算法相比,协同搜索算法能够最快找到目标,且区域内目标数量越多,消耗时间优势越明显。 相似文献
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从服装设计应用的角度出发,为提升针织服装的视觉美感,同时能够达到针织物组织在服装中异面、中空、造型性、一体式等功能性应用的目的,通过针织组织变化、特殊纱线组合应用等方式,对针织物进行创新设计,最终获得双层的织物效果。在此基础上,利用针织成形工艺进行制版,在电脑横机设备上进行制作,对双层针织物在服装设计中的应用方式进行实践,为设计者提供更多的针织物以及针织服装的创新设计思路与方法。 相似文献
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经过五年多的试验和工业性实践应用,山东新汶矿业集团鄂庄煤矿煤炭地下气化炉日前成为国内实施的煤炭地下气化工程中,产气时间最久,产气量最大,技术最先进的煤层地下气化炉。[第一段] 相似文献
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通过电脑横机编织实践,探索横机织物在横向同行方向上产生2种及以上颜色的编织方法。分类总结提花、嵌花、拆行、局部编织、添纱五种方法进行编织,并基于此指出结合凸条、正反针进行创新设计的思路,从而丰富花色组织的表面形态和色彩表现力,为毛衫设计提供设计素材。 相似文献
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<正> 高浓度碳氮共渗已在重负荷齿轮的生产上应用多年。实践证明,该工艺不仅具有良好的工艺性能,而且显著提高齿轮的使用寿命。高浓度碳氮共渗层的主要特点是:表层为数量较多的碳氮化合物;次层存在着大量的残留奥氏体,渗层约为原渗碳层的1/2左右。 由于试验和分析手段的缺乏,有关共渗表层碳氮化合物和次层残留奥氏体对其表面 相似文献
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温度和气氛对PAHs由从头合成反应生成PCDD/Fs的作用 总被引:3,自引:1,他引:2
城市生活垃圾焚烧炉产生的多氯二苯并二恶英(PCDDs)和多氯二苯并呋喃(PCDFs),是一类剧毒的持久性有机污染物(POPs).多环芳烃是城市生活垃圾焚烧炉上二恶英生成的一种主要的碳源.在小型试验用固定床反应器上,研究了温度和燃烧气氛中氧对多环芳烃在模拟飞灰(MFA)的催化下,由从头合成反应生成二恶英的作用.烟气样品参照USEPA1613方法收集,并采用高分辨色谱,低分辨质谱仪进行分析.给出了反应中生成的二恶英的分布特征与温度、氧含量的关系,二恶英的分布特征包括二恶英的总排放量、毒性当量(TEQ)和PCDDs/PCDFs的比例.结果显示,PAHs反应生成的PCDFs的量要比PCDDs高出几倍,在二恶英的生成过程中存在一个最优化的温度区间和氧含量范围,二恶英的毒性当量随着氧含量的增加而增大,并讨论了温度和燃烧气氛的作用机制. 相似文献
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