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踝关节是人体中与行走相关的重要关节,而且也是脑卒中患者的各个关节中容易留下后遗症的关节。设计了一种具有软体执行器的柔性踝关节康复机器人,首先,利用硅胶内胆和各种织物设计加工了一种对称的气动软体执行器,并对其运动学和动力学特性进行分析。然后,设计出康复机器人中与人体结合的部分,实现气动软体执行器与人体之间的结合。最后,搭建出一套以Arduino Mega2650作为核心嵌入式平台,以PID控制为主要控制方法的反馈闭环控制系统,来实现踝关节康复机器人的控制。实验结果表明,该踝关节康复机器人能顺利完成对踝关节的辅助康复训练。 相似文献
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数字印刷具有价格低,适用范围广,操作简单等优势,被认为是未来印刷技术发展的代表之一。在数字印刷过程中,普遍采用高频调频加网技术,由于网点尺寸非常小,光学网点扩大严重,使得应用传统网点测量方法难以对其进行精确测量。本文介绍了一种通过调制传递函数(MTF)对高分辨率图像质量进行评测的方法,并详细阐述了两种以MTF为理论基础的图像质量评价模型:反透射模型法和Kubelka—Munk理论6能流法。最后,使用两种方法对不同纸张和不同加网方式的喷墨印刷品质量进行了评价,对其适用范围及应用效果进行了比较和分析。结果表明,应用MTF方法不仅可以对油墨附着及纸张特性进行定量分析和定性评价,还可以为喷墨打印质量预测模型的建立提供依据。 相似文献
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海洋波浪能分布广、储量大、能流密度高,属于清洁可再生的优质能源,但由于波浪能输入功率不稳定且传动系统输入与输出功率的耦合等问题限制了其应用。分析了海洋波浪换能技术的特点和需求,提出一种基于液压传动的换能装置系统传动方案,该方案应用液压变压器的原理通过对变压网络到恒压网络的转换,实现了传动系统输入与输出的功率解耦,同时并联大容量蓄能器吸收系统中的压力和流量脉动,从而得到系统不同工况下的平稳、恒速输出。建立了该传动系统的数学模型并进行了仿真研究,结果表明:该系统可以为实现海洋波浪换能装置恒频、稳压的发电要求提供一种可能。 相似文献
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彩色数字印刷线条质量的微观检测与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本研究通过微观质量检测实验,量化比较了静电印刷与喷墨印刷两种数字印刷工艺在细节复制上的特性。首先,依据ISO 13660:2001标准,总结了印刷线条质量微观检测的主要指标参数,依据质量影响权重对指标参数进行了排序,提出了用于本研究的彩色数字印刷线条质量检测指标。其后,对静电印刷与喷墨印刷线条的质量进行了测量,比较了采用两种印刷方式的印刷线条在线宽、笔直程度、对比度、粗糙度、颜色互渗度等方面的差异,从微观细节再现能力角度分析了两种数字印刷技术在复制效果上的差别,并探讨了现有方法存在的问题。 相似文献
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地铁盾构工程隧道施工通过不良地质条件地段过程中对地层产生扰动,可能引起地表及周边建筑物变形或沉降,尤其是隧道穿过正在施工的基坑止水幕墙,可能拉裂幕墙危及基坑及附近建筑物安全,因此必须进行监测。介绍了地铁盾构工程隧道施工过程中的第三方监测及经验、体会,希望对同类施工有所借鉴。 相似文献
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