飞机大部件调姿机构磨损预测模型的构建与仿真

针对飞机大部件调姿机构球铰磨损量预测问题,提出一种含间隙的球铰磨损模型.根据球铰的几何结构构建运动学模型;采用含迟滞阻尼系数的连续接触力模型与改进Coulomb摩擦力模型建立球铰的动力学模型;结合Archard方程建立球铰的磨损模型.为了能够获得接触表面的磨损分布情况,将磨损表面离散,借助Hertz接触理论计算接触力的分布,并以离散后的单张曲面为单元分别计算与保存单张曲面磨损量.针对一种四定位器的调姿机构,模拟调姿过程进行仿真计算,结果显示：单个球头表面磨损分布并不均衡,4个球头之间的磨损分布情况类似,但是磨损量存在一定的差异.该磨损模型能够用于调姿机构寿命的预测,并对调姿机构的机械设计提供参考.     

飞机自动化对接装配系统的故障维修决策

为保证飞机大部件自动化对接装配的安全性、可靠性和经济性,提出了面向装配系统现场设备的故障维修策略。在分析维修目标的基础上,构建了维修决策的数据模型。通过层次分析法、残缺判断矩阵处理机制和相容矩阵分析法,实现了设备故障实例各准则和指标权重的合理配置。基于数据标准化技术,由失效模式与影响分析故障描述,导出了故障风险度的评价模型。针对不同类别设备可靠性设计的差异性,引入综合维修模式,采用灰色聚类实现维修决策。该决策已应用在飞机大部件自动化对接装配系统中,提高了系统稳定性,降低了设备故障风险,同时控制了维修费用,并形成了维修策略知识库。     

基于模糊自适应算法的原动机参数整定

在原动仿真系统中,关于其速度电流综合调节器(实质为PI调节器)的参数一直以来都是依靠传统方法来确定的,这种方法不但耗费时间,而且很难寻求到一组理想的参数。将模糊自适应算法引入可很好解决这些问题,通过具体事例运用MATLAB仿真试验,对传统方法和模糊自适应算法所得到的调节器阶跃响应进行比较,试验结果证明,模糊自适应算法能够快速优化确定PI参数,且原动系统的动态特性更好。     

城市社区福利现状及其建设研究

随着我国经济、文化、政治、科技等的不断发展,关于社会福利管理,被国家提到了重要的议事日程上来。特别是城市社区福利的管理,已经成为近年来的重要热点与焦点。为了提高城市居民的生活质量与发展水平,进一步保障民生,做好社会福利管理工作,必须要就目前城市社区福利现状及其存在的主要问题,进行一定层次的分析。并密切联系社会生活实际,提出相应的解决措施。在本文的研究中,结合当前城市社区福利管理存在的职责划分与合作、监督管理、群众需求等的问题出发,提出了明确职责分工、建立监督管理体系、深入群众内部等的一系列措施。通过研究,旨在提高城市社区福利管理的基本水平,为落实国家社会福利措施奠定坚实的基础。     

高速浮点乘法器设计

设计了一种符合IEEE-754标准的32bits高速CMOS浮点乘法器.该乘法器采用MBA算法和基于4:2 compressor的树型结构完成Carry Save形式的部分积压缩,再由高速Carry Select加法器求得乘积.电路设计采用了新型的高速加法运算单元.乘法器采用0.35(m制程,内含19,197个晶体管.3.3V工作电压下(室温),乘法器延迟时间为3.807ns,功耗为107mW@100MHz.     

基于UKF的机器人末端执行器位姿实时估算方法

为了能在工业机器人运动过程中快速准确地估算出末端执行器的位姿,提出了一种基于unscented卡尔曼滤波器（UKF）的末端执行器位姿实时估算方法,并将该方法应用于以激光跟踪仪作为反馈系统的工业机器人中。首先,在工业机器人运动过程中实时获取各个关节运动参数,并结合工业机器人的结构参数计算末端执行器的位姿初值,然后借助于激光跟踪仪实时跟踪测量固定在机器人末端执行器上的一个测量点,运用UKF融合以上两类数据,估算出末端执行器的实时位姿。计算机仿真验证了该方法的有效性与实时性,同时表明该方法具有易于实现、计算速度快和精度高等优点。     

瞬变电磁法对土石坝隐患探测的实验研究

由于土石坝结构的复杂性及其自身的特点,决定在探测技术上的困难很大。在现有的地球物理勘探方法当中,对于土石坝隐患的探测方法有很多,高密度电阻率法、探地雷达法等等都是较为成熟使用的隐患探测技术。鉴于在介绍土石坝自身特性后,采用瞬变电磁的方法通过对隐患模型进行实验研究分析,以便为在现场利用瞬变电磁法探测土石坝隐患奠定基础。     

VSCF双馈型风力发电机并网方法的原理分析

为有效减小发电机并网冲击电流,从而实现风力发电机安全并网,在此详细分析了空载并网方法的原理,并根据该原理设计一套完整的并网系统.最后利用PSIM进行仿真研究的同时借助背靠背试验平台对整个并网过程进行了实验研究.实验结果验证了该并网控制方法原理的正确性和有效性.     

螃蟹扰动作用对滨海湿地水盐交换的影响

为探究生物扰动作用对滨海湿地物质交换的影响,以螃蟹为研究对象进行室内控制试验,模拟了潮汐条件下不同螃蟹密度时沉积物地貌变化和水盐运移情况。结果表明:螃蟹能够将大量地下沉积物搬运至地表,形成起伏多变的微地形,使沉积物表面积明显增大;螃蟹活动能促进地表水与地下水交换,加快浅层土壤的盐分运移过程;地表水与地下水交换量和盐分运移量均随螃蟹密度的增大而明显增大。生物扰动作用是造成沉积物地貌改变的重要因素,进而促进了滨海湿地的水盐交换。