炮射导弹反武装直升机可行性仿真研究

研究通过炮射反坦克导弹赋予坦克有限反武装直升机能力的可行性 .建立了一种炮射导弹与武装直升机对抗的仿真模型 ,并在各种情况下进行了系统仿真与导弹控制系统参数优化 .经参数优化的炮射导弹在给定的武装直升机各种航迹下 ,均可直接命中 ,脱靶量均小于 1m ,最大过载不超过可用过载 .仿真结果表明炮射导弹是坦克对抗武装直升机的一种可行的选择 .     

精准农业管理决策支持系统的设计与实现

“精准农业”是基于“3S”技术和农学知识支持的现代农业。而精准农业管理决策支持系统是实现“精准农业”的核心系统。为了解决精准农业中信息的获取、管理、分析和专家智能决策生成问题,研究并集成了精准农业中的关键技术--全球定位系统、地理信息系统、专家系统和决策支持系统。通过本系统,用户可以管理农田信息,进行有关品种、施肥、病虫害防治等决策支持,以实现农田的变量管理,减少生产成本和环境污染,增加经济效益。本系统采用C/S结构,具有可靠性、易扩充性和易操作性等特点。系统已在宁夏精准农业示范基地中得到部分应用。     

寻的导弹的变结构比例导引律

设计寻的导弹稳定控制回路 ,证明修正的变结构比例导引律能够用于被动寻的导弹系统 ,并比较变结构比例导引律和比例导引律在寻的导弹中的应用效果 .采用角速率反馈和线加速度反馈可提高自动驾驶仪的稳定性和鲁棒性 ,通过寻的导弹攻击坦克和直升机的计算机数学仿真 ,对比两种导引律 .弹体的阻尼性能和稳定性能提高 ,修正的变结构比例导引律与比例导引律相比 ,显著降低了导弹末段过载 ,使弹道平直 ,并减少了脱靶量 .变结构比例导引律也适合被动寻的导弹系统 ,特别适合攻击直升机     

通过DDC接口进行反坦克导弹控制机仿真研究

本文讨论了在银河仿真机上利用ＤＤＣ接口，建立自寻的反坦克导弹控制机的ＤＤＣ仿真系统的问题，并在所建立的系统上进行了各种典型情况的仿真。仿真结果表明，所建ＤＤＣ仿真系统完全满足控制机仿真的需要，是一种有力的新型仿真手段，且为进行控制机的半实物仿真创造了条件。     

利用通用自适应控制结构设计导弹自动驾驶仪

为了使导弹具有很高的命中精度,导弹自动驾驶仪的设计,利用自适应广大义预测控算法对其俯仰通道的阴尼内回路和加速度回路同时进了了设计,控制导弹根据导引指令快速地给出相应的法向过载.通过对几种典型条件下的系于一些不确定性影响(未建模动态、气动参数浮动和量测噪声干扰)具有典型的抑制作用.     

Decoupling Control Method Based on Neural Network for Missiles

In order to make the static state feedback nonlinear decoupling control law for a kind of missile to be easy for implementation in practice, an improvement is discussed. The improvement method is to introduce a BP neural network to approximate the decoupling control laws which are designed for different aerodynamic characteristic points, so a new decoupling control law based on BP neural network is produced after the network training. The simulation results on an example illustrate the approach obtained feasible and effective.     

一种模型参考自适应导弹控制系统设计

目的设计能够适应环境变化和目标机动的导弹控制系统．方法将模型参考自适应控制理论应用于导弹控制系统的设计,针对反坦克导弹的具体特点做了相应的改进．结果大量仿真得出所设计的控制系统能够满足击顶反坦克导弹的战技要求．结论将模型参考自适应控制应用于导弹控制系统设计是成功的,与常规控制系统相比具有明显的优点。     

反坦克导弹的击顶制导律

本文给出了准三点导引法及适用于遥控反坦克导弹的掠飞击顶制导律；培出了准比例导引法及适用于自寻的反坦克导弹的俯冲击顶制导律．     

地理信息技术在环境管理中的应用

由于人们对环境的重视以及环境危机的不断加剧,人们对环境的有效管理的要求越来越高,致使新的环境管理就断出现。地理信息技术具有很强大的空间数据处理能力,因此在处理环境数据中其效用非常明显,而信息系统（GIS）是一种强有力的信息管理和分析工具,数字信息的获得及处理等过程往往离不开地理信息系统或其他相关的数字处理技术。数字信息的获取分三个阶段：数据的搜集;数据的分析（该过程包括地理信息系统与其它技术的集成）;数据的转换和信息的处理。地理信息系统作为一种信息处理工具有效地满足了以上各个阶段的需要。     

异步数据融合的传感器配准

针对异步多传感器系统 ,研究一种能有效估计配准误差并消除其影响的算法 .提出用最小二乘法和卡尔曼滤波算法分别进行时间配准和估计失调误差和姿态误差 .仿真结果证实了算法的有效性 .采用最小二乘法可以将数据压缩“对齐”到任意时刻 ,采用卡尔曼滤波算法可以估计并消除配准误差的影响 ,这对多传感器的数据融合具有重要的意义 .