旋转反坦克导弹的攻顶制导

文中阐述了反坦克导弹的攻顶制导技术，重点讨论了旋转弹攻顶制导所带来的影响及解决方法，提出了旋转弹的三种攻顶方案。     

带末端落角约束的变结构导引律

使被动寻的导弹在较低的平飞弹道情况下，以较小的俯冲过载和最佳攻击姿态精确命中目标。采用带落角约束的变结构导引律，对弹目距离及距离变化率进行估计，克服被动寻的导弹不能测距的约束，同时使切换开关增益随时间自适应变化以减小俯冲过载，利用某型在研被动寻的导弹的气动参数，对此变结构导引律进行了数学仿真，仿真结果表明，在较低的平飞弹道约束条件下及过载要求范围内，该导引律能以期望落角命中静止与机动的坦克目标，对弹目距离变化率及距离的较大估计误差具有较强的鲁棒性。     

非线性系统的自组织模糊解耦控制

该文介绍自组织模糊控制理论在非线性多变量系统解耦控制中的应用。对某机动飞机采用自组织模糊控制理论进行了解耦控制律设计，并与一般非线性系统的解耦控制方法进行比较。仿真结果表明自组织模糊控制对解决强耦合非线性系统具有较好的控制作用，且不受系统模型、解耦阵是否可逆等数学理论条件的限制，具有较好的工程应用意义。     

强跟踪滤波理论在非线性飞控中的应用

针对非线性系统的滤波问题，无法使用Kalman滤波器，扩展的Kalman滤波器虽能应用于非线性系统，但给出的是状态的有偏估计，并且对模型误差的鲁棒性较差。为了给出更好的参数估计值，该文将介绍一种强跟踪滤波器。强跟踪滤波器由扩展的Kalman滤波器改造而来。设计强跟踪滤波的思想是：使得残差序列在每一步相互正交，提取残差序列中所有有用的信息，用作对现时刻系统状态的估计。该文采用该滤波方法为某机动飞机控制设计了滤波器，最后对该机动飞机控制系统进行了滤波仿真研究。仿真结果表明，所设计的滤波方法对非线性系统具有良好的滤波功能。     

我国民营水利发展的障碍问题研究

民营经济在水利建设中的作用越来越重要,但我国的民营水利投资还处在一个落后的状态,主要的原因在于民营水利投资的中小型水利设施的获利能力较差、投资期较长、农村金融制度不健全和产权保护不力致使大量资本外逃。因此应该通过建立水利补助基金的补偿来使外部效益内部化,以此鼓励民营水利的快速发展。     

多人合作对策理论在水库投资分摊中的应用

对水利工程投资进行合理分摊是正确计算各部门效益的前提,同时也为水利建设项目决策提供了科学依据。本文运用多人合作对策理论,建立了桃林口水库投资分摊的多人合作对策模型,并采用二次规划方法对模型进行了求解,得出了比较合理的投资分摊结果。