6.0 Mt/a矿井改造主要问题方案探讨及对策

基于“提质增效”“稳产保供”,对矿井扩能改造至6.0 Mt/a进行研究。通过“三下”压煤实地调研,分村庄搬迁与否进行了矿井服务年限测算,得出实现6.0 Mt/a生产能力可行,但仅有8～11 a的产量保持期;对比计算了“峰谷”与均衡生产两种组织方式利润差达52.3亿元;就矿井主提能力“卡脖子”的问题进行了方案优选;研究分析了井下选矸方案的“路线”风险,形成了用于决策的若干建议。     

兼容ROS的自适应AUTOSAR面向服务通信研究

概述车载面向服务通信中间件的发展背景和基本架构;分析了ROS和自适应AUTOSAR两平台的优劣特点以及互兼容需求;重点介绍了Vector公司自适应AUTOSAR平台中ARA::COM通信模块在linux系统下的实现机制;配置了自适应AUTOSAR应用中的基于SOME/IP的Arxml通信协议,基于车载以太网和进程间通信机制设计了同时复用ROS与自适应AUTOSAR服务的通信节点,根据车载场景和功能安全需求设计了自适应AUTOSAR节点监控ROS功能的应用,从而实现ROS与自适应AUTOSAR两个异构平台的互通互操作,并在树莓派raspberry pi 3开发板上验证。     

用于HJ-1C 卫星ScanSAR 的等效RD 几何校正方法

HJ-1C 卫星是我国第1 颗民用合成孔径雷达卫星,具有条带和扫描两种工作模式。该文根据HJ-1C 卫星ScanSAR 模式的工作特点,在ECS 成像算法和传统斜距多普勒定位方法基础上,提出一种适用于ScanSAR 的等效RD 几何校正方法。首先根据方位时刻关系进行方位拼接,然后根据斜距关系拼接各个子带,接着拟合等效参数,进行斜距多普勒定位,最后实现ScanSAR 图像的几何校正。HJ-1C 卫星的实际数据实验结果表明:HJ-1C 卫星ScanSAR 模式的定位精度可以达到100 m; 24 核CPU 并行情况下实现10 s 处理完一景图像。      

外部全景仿真的汽车模拟运行平台设计与实现

针对当今汽车展示中由于场地空间有限等诸多因素的限制无法有效、逼真地对车辆行驶过程中的外部动态全景进行展示的问题,结合当前市场需求与技术发展的实际状况,以汽车模型为基础,基于车辆行驶外部状态与全景的运行模拟,设计了一种实用的汽车模拟运行平台,并利用相对运动的思想与半实物仿真技术,通过车辆(模型)、车辆姿态控制、道路姿态控制、效果景物控制4个机械子系统,以及电子控制系统,构成了实时控制与功能模块控制两种工作模式,实现了平台的协同工作。最后,对实际仿真效果进行了实验测试。研究结果表明:该系统可对车辆行驶时的外部全景进行仿真模拟,并能够仿真出汽车的多种运行状态,是一种具有较高使用价值的汽车模拟运行平台。     

巷战生存系统再升级——M1A2TUSK2主战坦克

“TUSK”是英文“坦克巷战生存组件”的缩写。随着近年来美军介入局部冲突的次数增加,巷战成为美军坦克的噩梦。针对这样的窘境,美国通用动力公司于2006年8月开始,与美国陆军签订了高达4500万美元的合同,用于研发配给艾布拉姆斯坦克系列平台的第一代巷战生存系统TUSK1,并最终于2009年4月全部交付军方使用。之后,通用动力公司又对TUSK1代产品进行升级加强,与TUSK1代相比,TUSK2的最大特点就是车体两侧的瓦片状反应装甲,覆盖于1代系统组件的反应装甲之上;在炮塔顶部,也增加了针对保护车组成员的反破片与反狙击手装甲板,相比1代产品,提供了更为全面的保护。     

基于四维电子密度的地球同步轨道SAR电离层时变影响校正方法

电离层在地球同步轨道SAR长合成孔径时间内具有明显的时变特性,这使得传统的基于电离层总电子含量(TEC)固定值的校正方法不再适用。为此,该文提出基于4维电子密度的地球同步轨道SAR成像补偿方法。通过基于电离层实测数据的半物理仿真,对校正方法进行实验验证,结果表明该方法可以有效地校正电离层时变特性对地球同步轨道SAR成像质量的影响。     

高速飞轮试验机电主轴运转性能的试验研究

绍了一种高速飞轮试验机电主轴,研究了电主轴在通过4阶临界转速过程中的的振动情况。提出一种利用弹性支承的轴承支承方式,对比轴系分析结果和单径向弹性与轴径双弹性支承条件下的主轴振动可知．弹性支承对轴系的临界转速影响较小,但可以减小振动,并且轴、径双向弹性支承比纯径向支承振动更小。     

多孔聚酰亚胺保持架材料微孔性能的影响因素

采用冷压-烧结成型工艺制备多孔聚酰亚胺保持架材料,利用高压孔隙结构仪测试多孔材料微孔参数,研究原材料、聚四氟乙烯含量、压制成型工艺及烧结成型工艺等不同因素对多孔材料微孔性能的影响,结果表明：聚酰亚胺粉粒径减小,材料微孔直径减小,孔隙率增大;聚酰亚胺粉平均分子量增大,材料微孔直径和孔隙率均减小;聚四氟乙烯含量增加,材料微孔直径和孔隙率先增大后减小,当聚四氟乙烯含量为20%时,材料微孔直径和孔隙率达到最大值;单位面积成型压力增大,材料微孔直径、孔隙率急剧减小,成型压力大于20 MPa后减小缓慢;随保温时间增加,材料微孔直径先减小后增大,孔隙率先增大后减小,可选择合适的保温时间,使材料微孔直径及孔隙率达到最佳。     

同步轨道SAR电离层影响分析与仿真研究

针对电离层对L波段同步轨道合成孔径雷达（synthetic aperture radar,SAR）的影响,提出了一种基于四维电离层电子浓度数据进行同步轨道SAR电离层影响仿真的方法.主要针对同步轨道SAR信号相位超前导致的图像偏移、分辨率下降、脉冲展宽、峰值旁瓣比下降等成像因素进行了分析,利用IRI模型计算得到四维电离层电子浓度数据,进行不同电离层状态下的同步轨道SAR性能影响分析.给出电离层TEC缓变、阶跃变化、冲激变化、连续快速变化几种情况下同步轨道SAR成像数值仿真结果,验证理论分析的正确性,并分析每种电离层情况下是否需要校正.结果表明,电离层对同步轨道SAR距离向信号影响非常严重,对方位向信号的影响大多数情况下可以忽略.