机器人虚拟装配仿真系统研究与设计

提出了一种虚拟装配仿真系统 ,在设计阶段生动直观地展示了机器人虚拟装配的布局和过程 ,分析了虚拟装配仿真目标的实现策略以及仿真可视化的实现过程。所研究的成果有助于缩短产品开发周期、提高设计质量、降低装配成本     

地下水污染物浓度空间最优估值方法的实验模拟

通过二维水动力弥散实验,模拟地下水污染物的运移过程,并选取反距离平方加权法、趋势面法、普通克立格法和方位-分维法对实验数据进行估值效果的比较。在实验尺度下的比较结果表明,普通克立格法是研究地下水污染物浓度空间分布的最优估值方法。     

地下水环境模拟中空间分布参数的结构分析

空间结构分析与空间最优估计是解决地下水环境模拟中空间分布参数不确定性和离散性问题的有效途径。空间分布参数结构分析是进行参数空间最优估计的基础,该文论述了地下水环境模拟中空间分布参数结构分析的原理与方法。     

岛群海域环境下泥沙运动及地形冲淤变化数值模拟研究

建立波浪、潮流共同作用下泥沙运动及地形冲淤积变化数学模型,并根据2007年4月份实测水文泥沙资料对模型进行了验证,验证表明,潮位、垂线流速、流向及含沙量过程的计算值与实测值吻合良好;波浪、潮流共同作用下悬沙引起的冲淤变化与实测冲淤分布趋势基本一致,较好地复演了洋山港工程建设后海域流场、含沙量场和地形变化.运用该模型对洋山深水港西港区工程方案进行了数学模型研究,研究表明,汊道方案实施后,由于颗珠山汉道的存在,使得通道内水流向北偏移,使得通道北侧西部流速较工程前流速有所增加,使西港区地形基本保持冲淤平衡略有冲刷;颗珠山汊道的存在,能够继续保持目前通道南侧淤积,北部刷深的格局,对西部港区的建设是有利的.     

马海盆地近 40 年以来气温、 降水演变规律

为研究在全球气温变暖条件下以马海盆地为代表的青藏高原北缘地区的气候变化特征,运用累积距平法、Mann-Kendall检验法、小波分析法对马海盆地的年降水量和年平均气温时间序列变化进行了多周期分析。研究表明,1970年-2010年马海盆地年降水量基本处于稳定状态,而年均气温有升高的趋势;在2001年之前,马海盆地降水呈减少的趋势,之后降水有增多的趋势,而年均气温在1995年之前呈现下降的趋势,之后开始回升;这一地区降水量变化震荡周期主要为15a、30a,气温变化则以26a为主周期;研究区降水和气温在不同的时间尺度上经历了不同的多-少及冷-暖的循环变化过程。对于不同的尺度周期,同一时段的降水量、气温变化会有所不同,时间尺度越小,气温、降水变化位相差异越小。     

基于路面自适应的多轮轮毂电机驱动车辆驱动防滑控制

为提高多轮轮毂电机驱动车辆在不同路面行驶的动力性和操纵稳定性,提出一种具有路面识别功能的驱动防滑控制策略。分别建立整车模型、车轮受力模型及Dugoff轮胎模型,运用衰减记忆无迹卡尔曼滤波方法对路面附着系数进行估计。对传统滑模控制方法进行改进,设计模糊滑模控制器,根据路面条件调节轮胎滑转率,计算调整力矩进行车辆驱动防滑控制。利用半实物实时仿真平台开展了仿真实验。结果表明,路面自适应驱动防滑控制策略精确地辨识了典型道路的路面附着系数,迅速适应不同路面条件,减小轮胎过度滑转,有效提高了车辆驱动性能和操纵稳定性能。     

电致变色材料及应用

在介绍电致变色器件结构的基础上讨论了传统和新出现的变色材料及其变色原理,并对电致变色机理的主要模型作了概括,最后对电致变色器件的应用前景作了展望     

FatFS在离线温度监控系统上的应用

本文设计了一种采用FatFS文件系统的环境温度监控系统。系统采用温度传感器采集环境温度,外置定时芯片确定采样间隔,SD卡存储温度数据,FatFS件系统进行单片机数据存储任务的管理。     

四平市区南北河规划浅议

四平市区南北河规划浅议四平市城市规划处杨江华四平市水利局张征２存在的问题。２．１水污染问题突出一南、北两条河流主要是为了排放城市生活污水和工业废水。南河水流，污浊黑臭，挥发性强；北河水流则主要以四平联合化工厂排出的工业废水为主要水源，水面上有大量悬浮...     

基于几何图像表示的点云曲面网络渐进传输

由于数据量大，直接传输点云曲面需耗费大量传输时间。文章提出了基于几何图像表示的点云曲面网络渐进传输方法。基于几何图像表示的点云曲面减小了点云曲面的存储代价，大大节约了网络传输时间。为了实现渐进传输，对平均金字塔层次结构图像进行了改进，通过几何图像的渐进传输来实现点云曲面的网络渐进传输。