阴离子长链疏水缔合水溶性聚合物的合成及溶液性能

利用溶液聚合制备了离子型疏水缔合水溶性共聚物P(AM/AMPS/C11AM),在共聚物结构中引入了既带有疏水长链又带有可离子化的基团,红外光谱确认了所合成的共聚物为目标共聚物;P(AM/AMPS/C11AM)系列共聚物溶液的表观黏度与共聚物浓度有很大关系,即使在极低的共聚物溶液浓度下也具有很好的增粘效果;在一定温度,一定pH值和表面活性剂的条件下,研究了系列共聚物溶液行为,结果与接枝疏水单体改性的丙烯酰胺是不同的。荧光光谱研究证实了共聚物在水溶液中的缔合行为。     

三轴磁传感器分量误差两步校正方法

在三轴磁传感器测量误差校正方面,传统的椭球拟合算法只能实现磁场总量的校正,没有给出明确的测量误差模型参数求解方法,无法保证磁场分量校正效果。针对此种情况,提出三轴磁传感器分量误差的两步校正方法。第一步,建立三轴磁传感器测量误差模型,利用椭球拟合算法求解中间参数;第二步,对中间参数进行解耦,得到实际三轴磁传感器测量误差模型参数,从而实现三轴磁传感器的磁场总量和分量校正。仿真结果表明该方法能够精确求解出三轴磁传感器测量误差模型参数,从而有效实现三轴磁传感器分量误差校正。实验结果验证了该方法的有效性。     

机器人自动焊焊接接头低温冲击韧性优化研究

在机器人全自动焊接工艺开发过程中，存在其焊接接头低温冲击功不满足焊接标准要求或者离散度较大的现象。为解决此问题，针对多个可能影响机器人自动焊焊接接头低温冲击韧性的因素，制定不同的焊接方案，进行焊接试验及焊后焊接接头低温冲击功测试，并对得到的数据进行离散度分析。经对比发现，不同影响因素对于焊接接头低温冲击韧性影响大小不一，热输入及焊材牌号的影响最大。施工效率最高的焊接方案为：采用M60焊材，以1.0～1.25 kJ/mm的热输入焊接，采用气刨清根并配以打磨，背面填充采用药芯气保焊，配以L71焊材焊接，按照此方案开展实验，结果表明焊接接头的低温冲击功在-40℃时仍满足规范要求。     

连铸结晶器非正弦振动的液压伺服控制系统的设计研究

讨论在连铸生产中,将传统的正弦机械振动结晶器改造为非正弦液压伺服振动系统的设计问题,根据线性最佳控制理论和运用计算机辅助设计方法,分析和设计适应结晶器振动要求的液压伺服控制系统的方法和需要注意的问题.