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51.
随着我国经济社会快速发展,生态环境污染问题也越发紧迫,其中汽车尾气的排放是导致大气污染的主要原因之一。光催化降解技术是当前全球治理生态环境污染问题的新型处理技术,将该技术应用于降解汽车尾气等有害气体,不仅对改善大气环境具有重要的意义,还可促进绿色生态道路的建设进程。本文对光催化降解汽车尾气的基本原理、路用光催化材料的研究进展以及光催化降解汽车尾气道路材料的实际应用研究近况进行了综述,分析了当前以TiO2为主要材料的光催化技术在降解汽车尾气方面存在的技术难题,并对光催化降解汽车尾气道路材料的应用研究进行了展望。 相似文献
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1 前言
随着企业的发展和生产规模的扩大,对技术水平和工艺流程以及生产过程控制的要求越来越高,如何满足工业企业的控制功能及容量的要求摆在企业面前,阻集散控制系统的开发应用解决了此问题。它可监视位号6000个,趋势记录点896个,控制回路16/站,并在北满特钢无缝管的环形炉和步进炉上应用,取得了良好的效果,达到工艺要求。 相似文献
53.
数字技术的发展速度让人惊叹,它己渗透到广播电视的每个角落,然而对于一部电子钟,则是播出部门一直不可缺少的。我们结合工作环境,应用先进的电子器件,如: 相似文献
54.
以孝泉—新场地区天然气组分、碳同位素及轻烃等地球化学资料为基础,对该区天然气的成因类型及运移特征进行了分析。结果表明,研究区天然气以烃类气体为主,天然气中甲烷含量平均值高于94%,以干气为主。碳同位素资料证实研究区天然气主要为热成因气,且以煤型气为主。同时,天然气碳同位素与组分资料都证实了须二段存在少量的油型气,这部分油型气主要来自须二段早期的石油裂解。研究区上三叠统须二段、须四段天然气甲烷与乙烷含量的差异,主要体现了热成熟作用对天然气组分的影响,侏罗系天然气甲烷与乙烷含量差异,则体现了天然气自中侏罗统向上侏罗统的垂向运移特征。研究区上三叠统须二段、须四段及中侏罗统天然气存在水溶相与游离相两种运移相态,中侏罗统天然气的水溶相强于须二段与须四段,上侏罗统天然气则以游离相运移为主。 相似文献
55.
针对小卫星模拟系统中星载计算机与相机载荷通信及控制问题,研发多路串行通信控制系统。系统设计采用Host-Target模式,在星载计算机(Host)端软件实现多路通信管理子系统,设计基于现场可编程门阵列(FPGA)的相机载荷分控单元(Target);同时,在RS-232通信协议基础上提出一种多路串行通信协议,完成星载计算机与相机载荷分控单元的通信控制。用SignalTapⅡ逻辑分析工具捕捉FPGA内部实时信号对系统性能进行验证,结果表明该系统可对单一或者多路相机载荷进行灵活控制与管理。 相似文献
56.
57.
多传感器融合的SLAM系统定位精度相比单一传感器的SLAM系统更高,但在低纹理场景或退化场景下的定位精度有待提高。提出一种点线特征融合的激光雷达视觉单目惯导紧耦合SLAM系统(PL2VI-SLAM),其由点线特征融合的视觉惯导系统(PLVIS)和激光雷达惯导系统(LIS)两个子系统组成。通过PLVIS系统实现点线特征的提取与匹配,使用滑动窗口选择性地引入关键帧,并将惯性导航器件与相机紧耦合以解算位姿。LIS系统将多个约束集成到因子图中进行联合优化,其初始化状态可以作为PLVIS的初始猜测,通过扫描匹配实现激光雷达里程计,并将点云深度分别与PLVIS系统的特征点以及特征线进行关联,为视觉特征提供精确的深度值,提升定位精度。此外,两个子系统将联合进行回环检测,并对位姿进行矫正。在jackal、handled以及自制的长走廊数据集上的实验结果表明,与LVI-SAM、VINS-MDNO及LIO-SAM系统相比,该系统的定位精度更高,适用于低纹理场景及退化场景,并能满足实时性要求。 相似文献
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