挖掘机器人电液比例位置自调整模糊PID 控制技术研究

针对挖掘机器人工作装置液压系统存在滞后、不确定性和非线性,不能实现有效精确控制的问题,设计一种基于模糊PID的电液比例位置自调整控制策略。介绍了电液比例位置控制系统组成和自调整模糊PID控制器原理,建立了控制规则表,采用中点向下融合法进行模糊推理和去模糊化处理。仿真与实验验证结果表明:该控制方法具有很好的鲁棒性,控制效果满足技术要求。     

激光熔敷钴基合金高温腐蚀的试验研究

本文对以2Cr13不锈钢为基材,表面经激光熔敷钴基合金在高温PbSO_4盐中的热腐蚀行为和机制,进行了深入的研究探讨。试验结果表明,经激光熔敷钴基合金后,耐高温腐蚀性比原2Cr13钢提高2.5倍以上;耐磨性提高2倍以上。原因是获得细密枝晶+多元共晶组织,大量Co能促进Cr_2O_3、CoO.Cr_2O_3致密保护膜的形成,阻碍S的扩散,因而提高了耐高温腐蚀性能。腐蚀机制是沿晶腐蚀,硫化一氧化循环进行造成剥落型破坏腐蚀。     

校园SNS在大学生思想政治教育中的功能及其应用

当代社会思潮背景下,只有对大学生思想政治教育的载体进行科学化和现代化创新,才能进一步提升大学生思想政治教育的实效性。校园SNS社交网络在大学生中广泛兴起,对大学生思想影响甚大,我们应总结它的思想政治教育功能,将它贯穿于大学生思想政治教育的全过程。     

Diameter-Controlled Growth of Carbon Nanotubes Through Pyrolysis of Acetylene Using Rare Earth Alloy as Catalyst in Hydrogen

Carbonnanotubes[1] (CNTs)havenovelquasione dimensionhollowstructurewithsmalldensity ,largeratioofsurfacetovolume ,highmechanicalstrength ,goodconductivityandchemicalstability .CNTshavepotentialapplicationsinmakingcatalystcarrier ,fabricatingnanoelectronics ,manufacturinghigh densityenergystoragematerial ,constructinghigh strengthcompositematerial ,andpreparingelec tromagneticwaveabsorptionmaterial[2～ 8] .InordertostudytheperformanceandapplicationofCNTs ,itisimportanttofindouthowtosynthesiz…     

类激光熔覆Stellite合金沉积层的组织及磨损性能

为了进一步提高316不锈钢的表面性能,采用类激光熔覆技术在316不锈钢表面制备了Stellite合金沉积层.利用扫描电子显微镜、能谱仪、X射线衍射仪、显微硬度计与销盘磨损试验机,研究了Stellite合金沉积层的微观组织、化学成分、显微硬度及摩擦磨损性能.结果表明,Stellite合金沉积层主要由γ-Co和M_(23)C_6相组成.沉积层组织依附于316不锈钢基体的界面呈外延生长,由界面至表面依次呈平面晶、柱状晶和胞状树枝晶形态,且越靠近表面组织越细小.Stellite合金沉积层的最高硬度可达650 HV.在摩擦磨损过程中摩擦系数随着法向载荷的增大而减小,磨损机制主要为黏着磨损、磨粒磨损和氧化磨损.     

基于NDVI数据的三江平原农田物候监测

物候现象被称为气候变化的积分仪,研究农田物候现象对农业生产有重要的指导意义。多时相遥感影像使区域物候监测成为可能。利用傅里叶级数对MODIS NDVI数据进行平滑,结合地面观测资料,采用动态阈值法提取物候信息,并与实际观测结果进行比较分析。研究结果表明:三江平原大部分农作物在第120~130 d开始生长,在第250~260 d左右停止生长,2003年三江平原农作物开始生长和结束的时间较早,2005年开始生长日期比2003年有所推迟,2007年农作物开始生长的日期早于2005年,但生长季结束的日期比2003年和2005年都晚,2007年生长季长度较长。采用MODIS NDVI数据获取的物候参数具有一定的可靠性,在农田大面积分布区域监测结果更为准确。
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对现代化图书馆建设发展的认识与探索

从8个方面阐述了对现代化图书馆建设与发展的认识,并在图书馆管理方面进行了有益的探索,提出了一些新的管理理念。     

Web页面流图形工具的设计与实现

Web页面流图形工具是在Eclipse平台上开发的扩展插件,插件本身是一个图形编辑器,采用GEF框架技术在编辑器中使用图形拖动等方式,以可视化的方式绘制Web页面间的关系,极大地提升了Web开发效率。     

天然钐和浓缩钐同位素丰度比质谱测定

裂变产物~(149)Sm热中子吸收截面大,是反应堆中妨碍提高反应性的可燃毒物。用MATCH5质谱计,测定了天然氧化钐和浓缩钐同位素丰度比和百分原子浓度,~(149)Sm同位素丰度比测定精度在0.4％左右,为同位素稀释质谱法准确测定~(149)Sm绝对浓度奠定了基础。     

苯酚-TMP/异氰酸酯封端反应速率常数的研究

本文对TMP／MDI及TMP／TDI两种加成物进行了封端反应，探讨了温度、催化剂及原料对纣端反应速率常数的影响。实验结果表明：高温对TMP／异氰酸酯加成物的封端反应有利；催化剂量越大，反应速率常数越大；TMP／MDI的封端反应这率常数比TMP／TDI大，这可能是由于空间位阻所引起。