基于噪声相关模型的二元水听器组左右舷分辨技术研究

文中针对拖曳线列阵声纳的左右舷模糊问题,提出了一种全新的线列阵基阵结构:二元水听器组,并采用噪声相关模型实现左右舷分辨.经过理论分析和仿真实验研究,证明了基于噪声相关模型的二元水听器组能够有效地解决单频、多频和宽带情况下的左右舷分辨问题.而且二元水听器组比三元水听器组结构简单、安装精度要求低、花费相对低廉、算法简单、易于实时实现,是一种具有实用价值的拖曳线列阵左右舷分辨新技术.     

挖掘机器人电液比例位置自调整模糊PID 控制技术研究

针对挖掘机器人工作装置液压系统存在滞后、不确定性和非线性,不能实现有效精确控制的问题,设计一种基于模糊PID的电液比例位置自调整控制策略。介绍了电液比例位置控制系统组成和自调整模糊PID控制器原理,建立了控制规则表,采用中点向下融合法进行模糊推理和去模糊化处理。仿真与实验验证结果表明:该控制方法具有很好的鲁棒性,控制效果满足技术要求。     

CCD相机移测装置的设计

为提升PIV系统的可用性、适用性和试验效率,根据移测装置的技术指标及要求,按照有关国标和设计规范进行了CCD相机移测装置的设计,包括移测装置的机械设计和移测装置的控制系统设计。并对移测装置的组成、功能和特点作了简要介绍。结果表明,该设计能使CCD相机移测装置满足PIV系统在风洞实验中的工作特点,使整个系统更加高效。     

低压基准源的分析和设计

在对传统的CMOS带隙电压基准源电路的分析和总结的基础上,集合一级温度补偿、电流反馈技术,提出一种可以在低电源电压下工作,同时输出可调的低温度系数基准源电路。负反馈运放采用差分结构,简化了电路设计;同时放大器输出用作PMOS的电流源偏置,提高了电源抑制比。采用CSMC 0.6μm CMOS工艺实现,版图面积为0.41 mm×0.17 mm。Cadence Spectre仿真结果表明了设计的正确性。     

电法勘探在堤坝隐患探测中的应用

我省已建大、中、小型水库5,000余座,内河堤防1,000多公里,由于勘测、设计、施工、管理、运用、老化等原因,不少工程潜伏着多种隐患,致使工程效益不能充分发挥,管理部门迫切需要一种简而易行的质量检查和隐患探测方法,为病险库处理提供可靠资料。为此,近年来我们应用电法勘探在39座闸、坝工程上对各种隐患进行了不同探测方法的试验,证明探测效果良好。     

基于分形的水声图像目标探测

针对水声图像中人造物体的探测问题，给出了一种基于分形分析的方法，由于分形模型可以较好地模拟自然物体，而与人工物体存在较大差距，所以以其为主要特征可以准确地将人造物体从自然背景中探测出来。本文讨论了分维的提取方法，根据分形特征将水声图像标记为人造目标区域和非人造目标区域，并对一定噪声干扰下该方法的应用进行了研究，给出了相应的实验结果。实验结果表明，分形特征可以实现人造目标和自然物体的分类，并具有一定的抗噪声性，适宜对水声图像中的目标进行探测和识别。     

Windows CE.NET中断架构分析和高速AD驱动程序的开发

分析了Windows CE.NET嵌入式实时系统的中断架构和流式驱动架构,及其设备驱动程序的开发方法.实现了该系统下的高速AD驱动程序的开发,并进行了实际测试.     

服务地方促进发展：洋山港工程的护驾者

护卫水上交通安全是海事部门的神圣使命，服务地方经济建设则是是海事工作的另一重要方面。2005年，海事部门通力配合地方政府，为国家重大工程的建设保驾护航，为地方政府排忧解难，在推动经济建设、促进社会发展的进程中展现了海事人的风采与智慧     

真空中预击穿传导和X射线发射的研究

Ⅰ引言已发表的关于测量真空中预击穿稳态电流的大部分文章,都根据Fowler-Nordheim场致发射方程加以说明。提出利用大“场强化因子”β来解释击穿前所观察到的高电流。然而,却很少讨论例如由于排气方法而引起的有机污染的程度。也未确定阳极轰击时所放出的气体的作用。下面叙述的在用油泵排气和离子泵排气的两个真空器室里所作的一系列实验,是为了证明在不同工作条件下预击穿电流的组成成份     

TDE-85/芳香胺树脂基体及碳纤维复合材料性能

选用了一种改性芳香胺来固化TDE－85环氧树脂,得到了一种耐热性、工艺性及机械性能都很好的环氧树脂基体,并结合FT－IR,DSC及凝胶化时间的测试分析对该基体的固化反应进行了研究。优化了固化工艺制度,并对该基体的T－700碳纤维复合材料的性能进行了研究。实验证明,该基体与碳纤维粘结良好,纤维强度转化率最高可达86．5％,可用作碳纤维复合材料湿法缠绕成型用高性能树脂基体。