现代操作系统体系结构

给出了关于现代操作系统的４种观点，并用这观点对现代操作系统的界面，功能，结构进行了描述，同时讨论了硬件环境对操作系统体系结构的影响。关于现代操作系统的４种观点是了解现代操作系统体系结构的基础。     

功率超声自动工系统的在线优化控制

本文在简要介绍功率超声加工技术的基础上,着重分析影响系统工作品质的重要因素及其解决方法,采用单片机搜索的方法成功地检测出系统的“最佳工作状态”,应用单交量最优化原理实现了系统的最佳控制。     

基于低频电磁波的管道机器人定位技术

针对浅海海底泥面下管道维护要求及管道对普通电磁波的屏蔽特点,给出了基于磁偶极子模型的超低频电磁波磁场分布,提出了基于超低频电磁波的多传感器管道机器人示踪定位模型.根据超低频电磁波磁场对称分布的特点,给出了求解低频电磁波发射源位置参数的DLM离散非线性最小二乘迭代算法,及迭代算法的初值计算方法.实验表明,用该迭代初值进行DLM迭代,能够收敛到期望的局部最小值,能够计算超低频波发射源的位置,实现管道机器人的示踪定位问题.     

单片机的自组织网络互同步节点设计

针对自组织网络中的互同步算法进行了研究,基于单片机设计了一种便于验证学习的实体节点,弥补了单纯软件仿真的不足。该设计具有简单直观、网络规模扩展灵活的特点,对于掌握无线传感网或多智能体等进行同步和协调的自组织组网技术有一定的借鉴意义。     

家庭网络中央控制器体系结构的研究

在分析了家庭网络的结构后,针对其特点,提出了基于嵌入式Linux的家庭网络中央控制器的体系结构,将嵌入式Linux操作系统移植到ARM微处理器平台上,组建了多文件系统结构,实现了Web服务和数据库服务,对外与Internet网连接,对内通过无线局域网将家用电器等连接成一体,为家用电器提供了开放的网络平台体系.     

龙门吊车系统的动力学建模

针对龙门吊车这一典型的欠驱动机械系统,采用拉格朗日方程的方法建立了其动力学模型。该模型同时考虑了吊车系统水平方向、前后方向和垂直方向上的三维运动以及由这些运动导致的负载摆角变化,且负载在二维空间的摆动角度通过特殊定义的二维平面的摆角进行描述。根据负载摆角的定义方式,取消三维吊车系统动力学模型的一个运动自由度直接将得到广泛研究的二维吊车系统的动力学模型。为了便于进行控制器的设计,还给出了近似条件下的龙门吊车系统的线性化模型。最后,数字仿真实验结果证明了动力学模型的有效性。     

基于视觉的管内作业机器人设计与实现

介绍一种用于管内防腐喷涂作业的视觉机器人控制系统。该系统采用二级计算机控制，实现了基于视觉的位置与速度控制，从而有效地解决了管内作业的准确性问题。     

ZL102无毒精炼

铝合金精炼的目的是除气、除渣,以获得优良的铝液。按工艺要求用六氯乙烷(C_2Cl_6)作精炼剂,由于我们车间通风条件差,所以考虑用无毒精炼。我们使用的无毒精炼剂的配方是: 硝酸钠(NaNO_3)36％、石墨粉(C)6％、冰晶石(Na_3AlF_6)20％,氯化钠(NaCl)10％、耐火砖粉28％。使用方法:先把各组分烘干、过筛,混匀后压成丸状。精炼时用钟罩把