基于GPS/DR的GPS滞后时间自适应检测算法

针对GPS输出信息的随机延迟特性,基于航位推算(DR)系统惯性器件的实时性与短时高精度,提出了航向差和速度自适应GPS滞后时间检测方法,在此基础上,对GPS和DR数据进行数据对准,提出了自适应GPS滞后时间处理算法。在GPS/DR实际系统中的应用结果表明,本算法能够准确检测出GPS的滞后时间,提高车辆的定位精度。     

知识社会中信息素养发展的七个分支

在知识社会中,特定领域里的思维与表征形式的变化,不断地引导研究人员和决策者去努力确定数字时代的文化素养。具备这些基本素养,能够提高我们解决问题的能力,发展自己的知识和潜力,使我们在工作和生活上都能得到一个质的飞跃。     

C8051F040单片机的机器人自主定位系统设计

设计了基于C8051F040单片机的惯性/码盘数据采集和定位系统,并给出了具体的软硬件设计方法.利用三轴陀螺、加速度计和磁阻传感器完成载体姿态的计算,结合码盘获取的载体速度和位移信息,根据航迹递推完成机器人在二维平面的短时定位.整个系统具有功耗低、体积小、成本低的优点,具有一定实用价值.     

橡胶密炼机混炼工艺瞬时功率控制法

橡胶密炼机混炼工艺瞬时功率控制法的理论由３部分组成：橡胶混炼过程的机理、密炼机流理论和混炼过程功率曲线与能量控制法不同，瞬时功率控制法实质上是控制混炼过程中胶料的粘度，确保混炼工艺过程保持最佳状态。因而瞬时功能控制法可监控生产过程，为密炼机混炼工艺的智能控制奠定了基础。     

油料填加顺序对胶料混炼的影响

前言通常认为,在XM-140/20型密炼机中,炭黑填充橡胶的混炼过程,油料(液体软化剂)应在炭黑全部混入橡胶后加入,否则对混料胶的质量是不利的。然而当我们分析这种混炼工艺时,发现加入油料后,胶料在密炼室中滑动的时间较长,一般在0.5～1.5分钟之间。     

密炼机包装袋直接投料法

目前大中型橡胶厂密炼机投料基本实现了自动化。生胶称量投料有胶片导开装置、生胶秤、投料输送带；油料有储油缸、输送管道；炭黑有日储罐、自动秤、中间储斗和投料管道等；此外还有小料自动称量系统。大型橡胶厂的这些设备一般要占炼胶车间4层楼房的2层多，可为大型快速密炼机完成自动化投料，     

软件定义网络中交换机处理时延的仿真

针对目前的网络仿真工具在对软件定义网络(SDN)的仿真过程中,未考虑交换机的处理时延的问题,提出一种处理时延的仿真方法,目的是为了使仿真结果更加真实和准确。该方法首先将交换机的转发处理过程分解为对流表的查询操作和执行不同的动作;然后,利用交换机的处理器频率和访存周期,将查询流表和执行动作转换为处理时间。实验中测量了真实环境中不同配置的交换机处理时延,并与利用该方法仿真出的处理时延进行对比。实验结果表明,利用该方法仿真出的处理时延和真实交换机的处理时延基本一致,该方法能够较准确地仿真交换机处理时延。     

铬盐生产中转窑余热利用及除尘

本文介绍了国内水泥行业采用的窑尾立筒预热——玻纤带收尘装置应用于铬盐生产中的成功经验,并提出新流程。     

聚氨酯轮胎研发的最新进展

介绍国内外聚氨酯轮胎的研究和应用进展,对我公司聚氨酯轮胎发展历程及性能进行了详细的回顾及分析,并展望了未来聚氨酯轮胎的发展趋势以及应用前景。     

密炼机橡胶混炼流变理论和瞬时功率控制法提出10年的回顾

回顾了密炼机橡胶混炼流变理论和瞬时功率控制法提出10年来所取得的成果以及尚待进一步研究解决的问题。指出在实际的推广应用中，采用该理论和方法不同程度地提高了混炼效率，提高了混炼胶质量和质量的均一性，取得了一定的经济效益。但从橡胶混炼的规律来看，该理论仅描述混合分散的一部分物理规律，它的化学规律尚未接触。此外门尼粘度的波动范围能否再缩小，影响这一波动又是哪些因素等还有待进一步研究。