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非圆截面工件表面的高速精密磨削 总被引:3,自引:0,他引:3
针对非圆工件表面的高速精密加工这一问题,设计集成一套磨床数控系统并改造一台数控实验磨床,利用数字PID原理对此系统的动、稳态性能进行控制调节。研究PMAC的时间基数控制法,结合直线电机的微量往复进给运动和电主轴单元的高速性能,来实现非圆工件的磨削加工。通过对椭圆形工件的磨削实验研究,为非圆零件的高效精密磨削提供了好的解决方案。 相似文献
732.
733.
前桥壳体测量机的研制 总被引:2,自引:0,他引:2
简述了前桥壳体测量机的工作原理,介绍了该机数据采样系统的硬件组成、系统软件的设计思路以及系统的误差分析计算。 相似文献
734.
当机械臂系统的运动存在过程噪声,或其外部闭环反馈传感器存在观测噪声时,机械臂的单次实际运动轨迹会随机地偏离预定义轨迹,但多次重复运动时又服从一定概率分布,也就是系统存在高斯运动。以自然界最为普遍的高斯分布描述机械臂系统运动状态的非确定性。用概率论的方法结合机械臂本身的线性控制及卡尔曼滤波对机械臂可行轨迹进行规划和先验概率的评估,从而得到机械臂运动误差的先验概率估计。采用线性控制方法和卡尔曼滤波相结合,进行高斯运动系统误差建模;用高斯运动模型对预规划轨迹进行迭代估计,得到单周期轨迹点的误差分布,以此定性评估其运动过程的安全性以及定量计算机械臂到达目标区域的成功概率。通过仿真和试验数据的对比,验证了算法的有效性和实用性。 相似文献
735.
正激光技术的发展直接推动了多个学科的技术进步,而2微米波长的激光由于其特殊的性能,在许多领域具有重要应用价值。因此,成为了激光技术中科研人员重点研发的对象。武汉格雷森实业有限公司首席技术官张珂研发出2微米可调谐激光器,在国际上首次将光纤激光器的可调范围扩展到了2微米波段,实现了超快激光在2微米波长方面的技术突破。近日,张珂在接受《仪器仪表用户》杂志编辑部主任曲国利访问时,介绍了2微米激光对多领域技术创新与发展的重要性,以及自己在该技术上所取得的成就。 相似文献
736.
737.
连接陕西省省会西安和陕西南部汉中市的姜眉公路马槽沟隧道日前贯通 ,这标志着陕西省“九五”重点建设项目 ,姜眉公路取得突破性的进展。位于陕西省境内的姜眉公路南起汉中市留坝县姜窝子 ,北至宝鸡市眉县 ,是沟通关中地区和陕西南部的一条快捷通道。去年 9月 2 8日 ,投资 2 .8亿元的太白县至留坝县公路工程先期动工兴建 ,该路段全长 5 0 .5km ,按山岭重丘区二级公路标准设计 ,路基宽 8.5m ,行车速度每小时 45km ,穿越 2 1座大中桥梁、5处隧道。其中马槽沟隧道最长 ,为 377m ,这条隧道地质结构复杂 ,危岩多 ,进口处临河悬空 ,有 9个断… 相似文献
738.
739.
740.
目的 研究加工参数对零件表面偏斜度和陡峭度的影响。方法 选择单因素试验方案对Cr12MoV模具钢进行铣削加工,采用三维表面轮廓仪采集不同条件下工件表面的三维形貌,并测量三维表面的偏斜度和陡峭度,分析表面形貌变化的原因。结果 随着切削速度的增大,偏斜度值先增大后减小,陡峭度值呈现先减小后增大趋势,在切削速度为197 m/min时,偏斜度值为–0.21,陡峭度值为2.62,表面形貌较平坦。随着进给量的增大,偏斜度值从负值逐渐增大到正值,陡峭度值先减小后增大。在进给量为0.25 mm/r时,偏斜度值为正数,陡峭度值达到4.17。随着切削深度的增加,偏斜度值逐渐增大,陡峭度值呈先减少后增加的趋势,但表面形貌变化不大。随着行距的增大,偏斜度值和陡峭度值都是先增大后减小,对表面形貌影响较大,行距较小时,表面轮廓幅度分布更均匀。随着刀具半径的增大,偏斜度值和陡峭度值逐渐增大,在刀具半径为5 mm时,偏斜度值最小为–0.11,陡峭度值最小为1.93,加工表面有较好的光洁度。结论 增加使用三维表面偏斜度和陡峭度可以使加工表面的形貌特征描述得更加全面,研究切削参数对加工表面三维偏斜度和陡峭度的影响规律,可为塑料模具铣削加工优化切削参数提供理论参考。 相似文献