螺旋铣孔末端执行器设计及其运动仿真分析

设计了一种新型可用于机器人制孔系统的螺旋铣孔末端执行器,该末端执行器通过直线调偏方式调偏,并采用双螺母结构消隙,相较于双偏心结构简单直接。详细介绍了该末端执行器抱紧机构设计方案,采用楔形结构抱紧以增大作用面积、提升抱紧效果。并通过对该末端执行器进行运动仿真分析,得出其在工作条件下影响刀尖轨迹包络直径的因素及排列顺序,对包络直径影响的因子按主次排列,其顺序依次是偏心距、自转速度、公转速度。     

系列轨道车造型设计

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羟丙基-β-环糊精与脂肪酸酯缔合行为的研究及应用

本文运用电导法测定了38％(V／V)乙醇溶液中羟丙基-β-环糊精(HP-β-CD)对脂肪酸酯水解速率常数的影响，揭示了它们间的缔合行为，并建立了定量确定缔合常数(A)的方法，推导并验证了定量表达酯水解速率常数(k)与HP-β-CD浓度(M)关系的数学表达式：k=K’／(I AM)，得出了HP-β-CD对脂肪酸酯水解反应起禁阻作用的结论。     

吕梁市河流源头草地(亚高山草甸)现状及可持续发展对策

<正>吕梁市位于山西省中西部黄河东岸,西隔黄河与陕西省榆林市相望,东依汾河与晋中市毗连,南与临汾市接壤,北与忻州市为临,东北与太原市相连。全市总面积21.13万km2,折合3201.92万亩(1亩=666.67 m2,下同),全市天然草地面积722.07万亩,占全市总面积的23%。按全国草地十八类的分类标准吕梁市天然草地共涉及六类,其中亚高山草甸面积为38.20万亩,占吕梁市天然草地总面积的5.4%,这类草地大都处在吕梁市河流的源头。吕梁市境内的河流均属黄河流域,以吕梁山为界分为西部直入黄河和东部通过汾河流入黄河两个水系。直入黄河水系主要支流有岚漪河、湫水河、三川河等,汾河水系主要支流有岚河、文峪河、磁窑河、双池河等。     

无烟煤快速全水分测定方法探究

研究了无烟煤全水分快速测定的方法。通过使用红外水分分析仪标准法与GB/T 211—2007煤中全水分的测定方法进行对比实验,分析结果在国标要求的重复性限之内。并在仪器的使用基础上修改红外水分分析仪的加热温度和加热时间,设定了7种不同的试验条件,加热时间从70~10 min,温度为115~145 ℃,加热时间每减少10 min,温度可以提高5 ℃。分别为70 min/115 ℃、60 min/120 ℃、50 min/125 ℃、40 min/130 ℃、30 min/135 ℃、20 min/140 ℃、10 min/145 ℃。实验表明,温度在135 ℃,加热30 min的条件下,分析实验数据和GB/T211—2007煤中全水分的测定方法B₂的分析实验数据无显著性差异,达到了快速、准确的目的。经过验证该条件下分析数据稳定性与可重复性较好,可应用于无烟煤的测定。     

高分辨率波阻抗贝叶斯序贯随机反演

确定性反演常见的方法包括模型法反演和稀疏脉冲反演,在特定的解约束条件下,只能进行单一的最优解估计,无法评价反演结果的不确定性;地质统计学反演主流算法均为地质统计学随机模拟方法与马尔科夫链-蒙特卡洛方法的某种结合,并没有将地震反演、测井数据约束、随机模拟方法统一在一个理论框架下。为此,首先在贝叶斯理论框架下,将地震反演理论、测井数据约束、地质统计信息统一在波阻抗求解这个问题中,推导了基于对数波阻抗的地震数据与测井数据联合方程,然后通过序贯高斯随机模拟算法对反演方程进行高效采样求解。数值算例表明：与常规波阻抗最小二乘法反演相比,该方法分辨率高、反演结果受先验统计学参数约束,且输出的多个波阻抗反演结果可用于不确定性评价;与纯粹基于测井数据的序贯高斯随机模拟方法相比,该方法最大的优点就是考虑了地震数据约束,降低了反演结果的不确定性。针对实际数据,对比、分析了模型法反演、稀疏脉冲法反演、贝叶斯序贯随机反演结果,表明贝叶斯序贯随机反演方法在提高反演纵向分辨率与不确定性评价方面具有良好的应用前景。     

基于支持向量机预测的冷连轧机轧制力精确设定方法研究

针对冷连轧机液压AGC系统轧制力的精确设定问题,提出了一种基于差分进化算法优化支持向量机的轧制力精确设定方法。该方法在支持向量机预测模型的基础上,引入差分进化算法对支持向量机的训练参数进行优化,提高支持向量机的预测精度。之后,利用海量生产数据对支持向量机进行训练并进行轧制力偏差的预测,最后将预测结果用于修正轧制力模型设定计算值。通过预测结果和实际数据的对比表明,利用该方法能够有效地提高冷连轧机AGC系统轧制力的设定精度,使设定的相对误差从单纯模型计算的15%降到6%,为进一步提高冷连轧机的设定计算精度提供了一种有效可行的方法。     

微波消解-电感耦合等离子体发射光谱法快速测定煤基油品中的Ni、Fe、V元素

采用电感耦合等离子体发射光谱法测定煤基油品中的Ni、Fe、V元素,对比分析了灰化法和微波消解法的前处理方法,并优化了实验条件,建立了各元素的标准曲线,相关系数均在0.9995以上,加标回收率为98.8％ ～104.0％,相对标准偏差均小于2％(n=6).     

汽车电动座椅水平调节自动控制的仿真研究

对设计出具有水平自动调节功能的三环直流伺服控制电动座椅调节系统,利用MATLAB对该系统的时域和频域特性进行计算和仿真,确定出控制器的最佳控制参数,为电动座椅ECU的设计提供理论依据.     

基于CNN-XGBoost模型的光伏功率预测

为提升光伏功率的预测精度,首先,对数据预处理,包括缺失值处理及归一化处理;其次,利用皮尔逊相关系数分析出与光伏功率最匹配的气象因素,减少模型的输入维度,降低模型复杂度;最后,基于卷积神经网络-极限梯度提升决策树（convolutional neural network-extreme gradient boosting,CNN-XGBoost）组合预测模型进行测试。测试结果表明本文所提模型可以降低预测值的均方根误差,有效地提升了光伏功率预测的精度。