钛合金锁壳机器人自动线应用研究

本文通过对钛合金锁壳工业机器人自动线的生产环境、加工对象及其工艺的研究,制定零件的加工策略,最终明确了数控车床与工业机器人协同作业工作流程、刀具选择、工业机器人自动线节拍表等重要参数。研究表明:通过应用钛合金锁壳工业机器人自动线,不仅提升了产品加工质量,提高了加工效率,也在降低人工成本的同时更好地保证了操作者的安全性。     

基于主成分分析的圆角截面薄壁梁一维高阶动力学建模方法

基于一维高阶理论和模式识别算法,建立了考虑圆角截面特征的薄壁梁精细动力学模型,能够准确预测其三维动力学行为。构建基于离散薄壁截面基函数的一维高阶初始模型,通过求解控制微分方程相关的广义特征值问题解耦各广义坐标的轴向变化模式。构建广义特征矩阵并基于主成分分析算法获取基函数权值组合,用于重组具有明确物理意义的截面特征形变组合。为进一步降低模型自由度,根据精度需求按优先级顺序选取截面特征形变组合,构建改进的一维高阶模型用于工程计算。数值计算结果表明,与二维板壳模型相比,该改进模型能够以前者1%的单元数准确预测圆角截面薄壁梁动力学特性及瞬态动力学行为,前15阶频率误差在1.4%以内,且能够广泛适用于长细比4以上的薄壁结构。     

人工智能概论课程的教学思考

从智能科学与技术专业所设置的人工智能概论课程的自身特点和发展需要出发,在教学目标、授课内容、教材选择、讲授方法和考核形式等方面进行全方位的思考与探讨,力争开拓出新的教学思路,形成独特的教学风格,取得良好的教学效果。     

基于BSC-AHP的绩效评估模型研究与实现

为了解决企业战略目标执行难的问题,提升绩效评估合理性。笔者在深入研究现存理论和方法的基础上,采用平衡记分卡理论从企业战略目标中提取关键评估指标,并提出了用分解矩阵的方法将评估指标分解到各评估对象。最后引用层次分析法确定各指标权重。建立了引导、鼓励员工工作向有利于企业战略的执行与控制的绩效评估指标体系和评价模型。开发的系统在某印刷企业得到应用并取得良好效果,有效证明了模型的可行性和科学性。     

电视台网络安全系统的研究

由于全台网是业务整合、信息整合,其规模越来越大,所以安全的问题也更加突出。致使安全生产播出成为电视台的生命线,是一切工作的重点。网络安全一般是指防范黑客攻击和病毒传播等造成的安全威胁,需要通过采用适合的安全技术手段,建立完善的网络安全体系。该文通过对电视台的网络系统进行描述,了解网络安全的重要性和必要性,从而得到一套适合电视台的网络安全系统策略和解决办法。     

基于双向运动补偿的帧速率上变换算法

针对不同帧速率视频之间的转换问题,提出一种改进的基于双向运动补偿的帧频提升算法,通过边缘加权获取高精度的双向运动向量,利用可变尺寸块运动向量场估计逐级对运动向量求精,采取自适应重叠块补偿方法解决帧频提升过程中产生的重叠及空洞问题,提高双向运动向量的精度,减小块效应。实验结果表明,与传统的帧频提升算法相比,该算法在内插图像主、客观质量方面都有较大提升。     

基于DSP无轴承永磁同步电机控制系统设计

为了控制无轴承永磁同步电机的旋转和转子的稳定悬浮,设计出了以TMS320LF2407A为微处理器核心的无轴承永磁同步电机控制系统,充分利用TMS320LF2407A的中断系统设计出能同时控制电机电磁转矩和径向力的软件模块,利用DSP的QEP模块和光电编码器的复位中断CAP6INT实现电机位置的准确检测.最后通过试验测试控制系统输出的转矩绕组和径向力绕组的指令电流波,验证了软件系统设计的实时性和准确性,证明其能满足无轴承永磁同步电机的旋转和稳定悬浮的要求.     

ATmega16与PC机的移动机器人定位系统研究

为提高移动机器人定位系统的可靠性,设计了组合使用光纤陀螺仪、光电码盘和超声波传感器的定位系统,系统采用CAN总线的数据传输方式。ATmega16采集各传感器数据,再以CAN总线方式传输给PC机;PC机平台综合处理光纤陀螺、光电码盘与超声波返回的数据,实现移动机器人定位。定位算法以航迹推算为主,超声波传感器起辅助定位作用。实验表明定位系统可靠有效。     

浅析CST软启动装置的日常维护

以济三煤矿胶带机所使用的CST软启动装置为例,指出煤矿用CST软启动装置发生故障的主要原因是日常维护不到位;基于CST软启动装置控制系统的液压原理,结合CST厂家对换油、更换滤芯、日常清洁及紧固方面的维护要求,分析了对这3个方面进行日常维护的重要性;最后指出,应根据煤矿自身情况实现经济的CST软启动装置日常维护。     

利用统计特征结合神经网络的P2P流量识别方法

准确识别P2P流量对进一步地流量控制具有重要的实际意义。利用模糊ARTMAP神经网络实时学习和快速识别的优点,提出一种基于神经网络的P2P流量识别方法。在实际网络环境下对BitTorrent、PPLive、PPStream、EMule四种主流P2P应用进行实验,统计分析并提取了九种流量特征。通过神经网络对各种P2P应用流量特征的学习和识别,得出该方法的识别准确率达到95%以上,验证了其有效性。