采用双状态传播卡方检验和模糊自适应滤波的容错组合导航算法

太阳能高空长航时无人机导航系统中,捷联惯导/北斗2κ全球卫星导航/星光导航(SINS/BD2/GPS/CNS)是一种可用的组合方案.针对常规容错组合导航算法故障检测类型单一,故障时滤波精度下降的问题,提出一种采用双状态卡方检验(TSPCST)和模糊自适应滤波(FAF)的容错组合导航算法.为了同时检测多种故障,将TSPCST应用于联邦滤波结构中;为了防止故障数据污染系统,利用FAF输出的高精度导航信息,对双状态传播器定期交替校正;进一步,FAF运用TSPCST检测得到的故障信息变量,定义量测子系统模糊有效域,将检测阈值模糊化,以弥补常规固定检测阈值算法难以选取阈值的不足;最后,通过计算信息分配因子,自适应处理多种故障数据.仿真结果表明,该容错组合导航算法性能优于常规固定检测阈值算法.     

基于Patran二次开发的飞机尾翼有限元建模方法

分析几种有限元建模的方法和平台的优缺点,用Patran的PCL通过增设特定的命令和窗体等开发飞机尾翼建模模块,并集成材料特性模块,形成一套由总体布局的几何信息直接生成,可进行应力分析的有限元建模系统.     

一种无碳小车的设计与性能分析

本文根据目前在高校中存在的一种无碳小车设计比赛,根据其设计要求,分析其设计原理,结合所需要实现的功能,提出一种设计方案,并讨论与其相关的性能分析及需要改进的方向。     

基于相空间的云计算仿真系统研究与设计

提出并实现了一种基于热力学相空间的云计算集群仿真系统设计方法。将云计算集群节点信息投影到相空间,构建云计算系统的相空间分析模型,将云计算集群节点的参数变化转变为其在相空间投影点的运动,并通过相空间的宏观热力学参数反映云计算集群的整体状态,为云计算核心调度算法的研究和云计算数据中心的运行测试提供了仿真测试平台和衡量标准。实验结果表明,全新构建的云计算仿真系统的仿真实验环境搭建简单,仿真结果能够直观、全面地反映出云计算集群的整体状态和调度算法性能等。     

警惕静电杀手

朋友,你有没有尝过“触电”的感觉？有没有穿衣脱帽时冷不了引“电”上身？有没有好友相遇握手时突然“麻辣”一下？其实这些都是静电惹的祸。静电造成的污染和危害,在日常生活中我们已经司空见惯了。但又有谁会对此太在意呢？冬季,特别是在气候干燥的日子,积累下来的电荷无处“逃跑”,很容易发生静电反应。经测试。由羊毛衣摩擦产生的静电电压可高达８０００Ｖ（怕怕吧！）。可能你不信,为什么几千伏高压不会把人电死？这是因为尽管静电的电压很高,但其电流非常弱,能量非常小,一般不超过毫焦级,还不足以危及人体安全。但对于电脑…     

三对角对称矩阵逆特征问题

In this paper, four inverse eigenproblems with giventhree eigenvalues and corresponding eigenvectors are considered, somenecessary and sufficient conditions under which there exists a uniquesolution for these problems are given. Furthermore some numerical algorithmsand some numerical experiments are given.     

怎样从分网机拨打外线上网

我们在打外线电话时,先要按电话上的一个数字键,才可以拨外线,如果你想通过这条分机的电话线拨接上网,该怎么做呢? 通过分机拨接上网,你要设置:     

当数据遇到挖掘

信息化的浪潮给全世界带来的翻天覆地的变化。当你使用信用卡刷卡消费的时候,刷卡交易的信息和购物情况已经进入了银行和商场的数据库;当你拿起手机拨打电话的时候,话单的信息已经进入了电信运营商的数据库;当你在医院挂号就医的时候,门诊和处方的信息已经进入了医院的数据库;当你使用公交卡乘车的时候,购买车票的信息也已经进入了公交公司的数据库。各种的情况都在表明,信息无处不在,而且每时每刻都有大量新的信息在产生。     

围海工程对水沙环境的影响

以大连沙坨子矶头型围海工程和瓯江口灵昆岛局部顺岸型围海工程为例,分别用物理模型和二维水沙数学模型模拟了围海工程实施前后工程海域的流场、泥沙冲淤情况.通过流场变化分析,研究了顺岸式围海工程对潮流的影响.通过比较围海工程实施前后泥沙的年淤积强度的变化情况,分析了围海工程对泥沙冲淤的影响.图7幅.     

造纸行业退水影响分析方法研究

本文简要介绍了造纸行业的主要产污环节、污染物种类、特点及水资源论证对造纸行业退水影响论证的要求。基于现有水质模型的分析,对受纳水体不同水流条件水质模型的适用性和参数识别进行了探讨。以安徽某造纸厂退水影响为实例,利用二维水质模型对退水进行了模拟,预测了污染物的空间分布,得出污染带的最大长度、宽度和浓度的分布,最后对有关问题进行了探讨。