基于双向运动补偿的帧速率上变换算法

针对不同帧速率视频之间的转换问题,提出一种改进的基于双向运动补偿的帧频提升算法,通过边缘加权获取高精度的双向运动向量,利用可变尺寸块运动向量场估计逐级对运动向量求精,采取自适应重叠块补偿方法解决帧频提升过程中产生的重叠及空洞问题,提高双向运动向量的精度,减小块效应。实验结果表明,与传统的帧频提升算法相比,该算法在内插图像主、客观质量方面都有较大提升。     

基于DSP无轴承永磁同步电机控制系统设计

为了控制无轴承永磁同步电机的旋转和转子的稳定悬浮,设计出了以TMS320LF2407A为微处理器核心的无轴承永磁同步电机控制系统,充分利用TMS320LF2407A的中断系统设计出能同时控制电机电磁转矩和径向力的软件模块,利用DSP的QEP模块和光电编码器的复位中断CAP6INT实现电机位置的准确检测.最后通过试验测试控制系统输出的转矩绕组和径向力绕组的指令电流波,验证了软件系统设计的实时性和准确性,证明其能满足无轴承永磁同步电机的旋转和稳定悬浮的要求.     

ATmega16与PC机的移动机器人定位系统研究

为提高移动机器人定位系统的可靠性,设计了组合使用光纤陀螺仪、光电码盘和超声波传感器的定位系统,系统采用CAN总线的数据传输方式。ATmega16采集各传感器数据,再以CAN总线方式传输给PC机;PC机平台综合处理光纤陀螺、光电码盘与超声波返回的数据,实现移动机器人定位。定位算法以航迹推算为主,超声波传感器起辅助定位作用。实验表明定位系统可靠有效。     

浅析CST软启动装置的日常维护

以济三煤矿胶带机所使用的CST软启动装置为例,指出煤矿用CST软启动装置发生故障的主要原因是日常维护不到位;基于CST软启动装置控制系统的液压原理,结合CST厂家对换油、更换滤芯、日常清洁及紧固方面的维护要求,分析了对这3个方面进行日常维护的重要性;最后指出,应根据煤矿自身情况实现经济的CST软启动装置日常维护。     

利用统计特征结合神经网络的P2P流量识别方法

准确识别P2P流量对进一步地流量控制具有重要的实际意义。利用模糊ARTMAP神经网络实时学习和快速识别的优点,提出一种基于神经网络的P2P流量识别方法。在实际网络环境下对BitTorrent、PPLive、PPStream、EMule四种主流P2P应用进行实验,统计分析并提取了九种流量特征。通过神经网络对各种P2P应用流量特征的学习和识别,得出该方法的识别准确率达到95%以上,验证了其有效性。     

利用地面公网实现战术数据链远程通信研究

利用地面公共网络使地理位置远离的多个数据链系统无缝互连,可以支持和提高相对独立的多个战术数据信息链实现超视距的互操作测试和训练。文章分析了两种地面网络通信模式：虚拟专用局域网业务模式和应用层网关模式。比较两种模式应用特点,发现虚拟专用局域网业务模式可以将多个数据链网络连接成一个虚拟局域网,传输数据方便,但是应用层网关更加适合数据链接口的要求并且可以对传输数据进行处理和报文格式修改。     

语义驱动的关联规则挖掘算法研究

为了使传统的关联规则挖掘算法在结合到具体领域时具有更强的适应性,提出了DS-Apriori算法。该算法建立在语义本体的基础上,根据项集内部的语义相关度动态的确定该项集的最小支持度,并采用了项集语义相关度的增量计算方法。实验结果表明,DS-Apriori算法在很大程度上提高了关联规则挖掘算法的效率和效果。     

基于非负矩阵分解的中文文本主题分类

提出基于非负矩阵分解（NMF）的中文文本主题分类方法,应用NMF算法分解词．文本矩阵获取词之间的相关性,有效地解决同义词、多义词的影响。实验结果表明,与基于奇异值分解的潜在语义索引方法相比,该方法计算速度快、占用存储空间较少。在潜在语义数据降低较大的情况下,NMF方法具有更好的分类精度。     

一种伪随机自治服务可生存调度算法

可生存调度算法是服务可生存性研究中的重要内容,在服务器集群系统中引入随机策略,使服务在各个服务器之间的轮转产生不确定效果,可增加攻击者攻击系统的难度,增强系统可生存性。介绍可生存性研究的层次划分,指出可生存调度算法在可生存性研究中的作用,分析现有可生存调度算法的优缺点,提出一种伪随机自治服务可生存调度算法,并分析算法的性能。     

采用双状态传播卡方检验和模糊自适应滤波的容错组合导航算法

太阳能高空长航时无人机导航系统中,捷联惯导/北斗2κ全球卫星导航/星光导航(SINS/BD2/GPS/CNS)是一种可用的组合方案.针对常规容错组合导航算法故障检测类型单一,故障时滤波精度下降的问题,提出一种采用双状态卡方检验(TSPCST)和模糊自适应滤波(FAF)的容错组合导航算法.为了同时检测多种故障,将TSPCST应用于联邦滤波结构中;为了防止故障数据污染系统,利用FAF输出的高精度导航信息,对双状态传播器定期交替校正;进一步,FAF运用TSPCST检测得到的故障信息变量,定义量测子系统模糊有效域,将检测阈值模糊化,以弥补常规固定检测阈值算法难以选取阈值的不足;最后,通过计算信息分配因子,自适应处理多种故障数据.仿真结果表明,该容错组合导航算法性能优于常规固定检测阈值算法.