喷射成形7055铝合金摩擦焊焊接接头结构与性能

采用连续驱动摩擦焊方法对喷射成形7055铝棒进行了摩擦焊接试验,并对焊接接头的宏观形貌、微观组织和性能进行了分析。试验结果表明:焊接接头的热输入量对于接头外观成形影响较大,当转速为1470r/min时,采用一级时间5s,二级位移2mm,顶锻时间5s,一级压力、二级压力和顶锻压力分别为1MPa、4MPa和4MPa的参数进行焊接时能获得外观成形良好、性能优良的的焊接接头。根据接头明显的区域特征可将其分为四部分:WZ、HMAZI、HMAZII和HAZ;在WZ区、HMAZI区和HMAZII区均发生了动态再结晶,组织致密,晶粒细小;硬度最高区域为HMAZI区,可达原始材料的85%左右;接头导电率可以达到原始材料的水平。     

玻利维亚Chacarilla氧化铜矿浮选研究

玻利维亚Chacarilla铜矿,含Cu 2.74%,为一典型的含泥量大的高品位复杂氧化铜矿。为开发利用该矿石,对原矿进行了0.18mm分级预先抛废,在Cu损失率<10%的情况下,可预先抛除47.03%的废石(－0.18mm粒级),使入浮Cu品位大幅提高至4.65%,并可有效提高处理能力,明显改善浮选环境。入浮试样(＋0.18mm粒级)中,Cu氧化率达83.18%,其中“不可浮”的结合铜占10.93%;主要脉石矿物为石英、长石、方解石、白云母等,铜矿物种类繁多,主要为赤铜矿、水铜矾,次为孔雀石、硅孔雀石、蓝辉铜矿等,预计这些都将增加浮选的难度。针对试样的性质特点,进行了浮选研究,结果表明：在最佳工艺条件下,采用“分步优先易难分选”的工艺流程,最终获得了良好的技术指标,精矿Cu品位达25.76%、回收率达89.36 %。     

基于ROS的6自由度机械臂运动轨迹规划

针对多关节机械臂作业效率和安全性的运动规划问题,以开源机器人操作系统ROS为仿真平台进行了机械臂运动规划研究.利用Solidworks建立机械臂模型,经SW2 URDF生成XML格式描述的机器人URDF文件.利用ROS Moveit!中的设置助手Moveit!Setup Assistant完成了运动规划相关文件的配置....     

高速电梯曳引机性能测试系统的设计与研究

电梯曳引机由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。它安装在电梯机房内或电梯井道内,一般在建筑物顶层之上或井道内部,是电梯的动力装置。通过构建性能测试系统来对电梯曳引机的性能参数进行测试。采用效率测试、制动器可靠性测试、同步曳引机上行超速保护装置试验等性能测试。最后通过测试试验与数据分析来验证电梯曳引机运行情况,测试精度以及该测试系统的精确性与可靠性。     

磁浮列车受流器靴板选型试验研究

磁浮列车受流器与第三轨之间的摩擦很大程度上影响磁浮列车的稳定运行,其中受流器靴板的结构及材质的耐磨程度是重要因素。介绍一种新结构的磁浮列车受流器,并对受流器靴板的材质和选型进行分析。通过试验模拟受流器靴板和第三轨之间的摩擦情况,对比不同材质靴板的性能。结果表明:链条式球磨铸铁受流器靴板具有更优良的耐磨耗性能。     

对CMMB用户市场的初步研究

通过对CMMB在规划期、试播期以及商用期的需求进行分析,研究了CMMB面向的用户市场.     

玻利维亚Chacarilla铜矿浮选试验研究

玻利维亚Chacarilla铜矿含Cu 2.74％,为一典型的含泥量大的高品位复杂氧化铜矿,含铜矿物主要有赤铜矿、水铜矾,次为孔雀石、硅孔雀石、蓝辉铜矿等;脉石矿物主要为石英、长石、方解石、白云母等.为开发利用该矿石,对原矿进行了0.18 mm分级预先抛废,在Cu损失率＜10％的情况下,可预先抛除产率为47.03％的废...     

中国制造业产品质量提升策略研究

我国制造业产品质量参差不齐且与发达国家存在一定差距,提升制造业产品质量水平对推动我国制造业转型升级、强化制造业竞争内核、促进制造业高质量发展具有重要意义。本文以制造业高质量发展为出发点,在分析制造业质量发展特征的基础上,深入研究了我国制造业产品质量发展的态势以及面临的突出问题;结合制造业产品质量提升的国际经验,形成了制造业产品质量提升的若干发展建议。明确产品质量发展的战略定位,加强国家质量政策连贯性;聚焦未来产业发展需求,实施制造业质量提升率先行动计划;以数字化转型为牵引,加快推进质量管理理论、技术和工具创新;融合发展产业质量基础设施,筑牢制造业产品质量提升基础;推动质量生态环境再造,增强企业提高产品质量的意愿;发挥体制机制优势,实施制造业产品质量提高基础工程。     

电致发光成像在晶体硅电池和组件质量监测中的应用

本文根据晶体硅光伏电池的电致发光成像理论,采用红外相机拍摄观测晶体硅光伏电池的电致发光图像。,在大量实验中选取了一些典型图像,如硅片材料内在缺陷,烧结、污染、刻蚀引入的缺陷以及短路、裂纹、断栅等缺陷。实验结果表明,电致发光成像检测方法结合I—V测试方法,可以更快速、准确地找到缺陷位置及判定缺陷类型、成因,对监测晶体硅光伏电池及组件的生产工艺具有重要意义。     

微流控法以单乳为模板制备单分散中空微囊的研究

单分散中空微囊在化工、医药、生物技术等领域有着广阔的应用前景。本文采用微流控技术制备了含甲基丙烯酸β羟乙酯和甲基丙烯酸甲酯两种单体的单分散水包油（O／W）乳液,并以此为模板,在致孔剂的作用下,光引发聚合成功制备了单分散聚甲基丙烯酸β羟乙酯-甲基丙烯酸甲酯的中空微囊。用光学显微镜和扫描电子显微镜对微囊进行系统的表征,结果表明,微囊的粒径在40μm左右,尺寸分布较窄,具有良好的单分散性,微囊外表面光滑,内表面粗糙,囊壁较薄,为中空结构。本研究中提出的方法为单分散中空微囊的制备提供了一条新的途径。