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21.
基于SINS/RTK的动平台起降无人机导航系统研制   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
针对无人机在动平台起降时对导航系统提出的导航精度高,解算无人机与动平台降落点的相对定位精度高,体积小及质量小等要求,该文基于捷联惯性导航(SINS)、北斗动动载波相位差分(RTK)技术及采用卡尔曼滤波多源导航信息融合技术,研制了动平台起降无人机导航系统。试验结果表明,系统地理系导航精度:航向≤02°(1σ(σ为方差)),姿态≤0.15°(1σ),水平定位≤0.4 m(1σ), 高度≤0.8 m(1σ);动态下导航系统与移动基准站相对精度:水平定位≤0.05 m(1σ),高度≤0.1 m(1σ)。飞行试验表明,导航系统满足无人机在动平台起降对导航精度的要求。  相似文献   
22.
红外光谱法测量城市空气中CH4浓度   总被引:2,自引:1,他引:2  
利用自行组建的开放光路傅里叶变换红外光谱测量系统对北京燕山石化地区大气中的甲烷进行了连续监测,对测量光谱进行了浓度反演,并对浓度结果做了简单分析。实验表明,该测量系统性能稳定,能以非接触的方式对空气中多种气体进行连续在线监测,能及时反应测量区域内污染信息,较好地适应工业上气体污染监测的需要。  相似文献   
23.
孙志  赵宏强  徐亮 《电子世界》2013,(9):142+157
随着教育信息化的深化应用和服务器等网络设备的快速增加,传统数据中心机房在能源消耗、机房制冷、安全管理等各方面已经不能满足发展需要。分析了当前校园网数据中心机房存在的问题,就如何建设适应未来信息化发展的数据中心机房进行了研究,并据此进行了机房升级改造的实践,取得了较好的建设及应用效果。  相似文献   
24.
易挥发有机化合物(VOCs)的来源广泛且参与大气光化学反应,是光化学污染物的主要前体物,也是影响城市和区域大气质量的重要污染物,工业生产过程中多点源、面源和无组织源排放的VOCs是其重要来源。对于多点源、无组织排放源,其所包含的各种污染排放情况复杂且存在较多未知因素,一直缺乏便捷和快速的监测手段。利用车载掩日法通量遥测技术(SOF-FTIR),以太阳直射光的红外辐射作为接收光源,快速扫描工厂污染区域并进行实时的气体泄漏监测,具有结构轻便、便于移动测量、可进行多组分、低浓度、远距离遥测等优点。实验分析表明,该方法可快速大范围地对化工厂区的VOCs排放进行监测并给出其时空分布情况,可为试验地区相关的环保决策提供有效的数据支持。  相似文献   
25.
Point Topic公司近日发布了全球宽带用户调查报告,根据报告,全球宽带市场稳步前进,FTTx等新技术发展迅速,但是地区差异仍然很大.  相似文献   
26.
一种产生OCS-DPSK光载毫米波的光纤无线系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种产生载波抑制-差分相移键控(OCS-DPSK)光载毫米波的光纤无线系统。建立了OCS-DPSK光载毫米波的产生和传输链路模型,分析了光纤色散的影响,并通过仿真实验验证了系统的可行性。实验结果表明,重复频率为30GHz的OCS-DPSK光载毫米波调制2.5Gb/s基带信号经80km光纤传输后,眼图清晰可见,功率代价为3.7dB。  相似文献   
27.
针对一种倾斜补偿摆动式干涉仪,利用旋转式音圈电机作为驱动单元,设计了扫描控制反馈系统,建立了控制系统的数学模型,分析了系统的性能参数,并将PID控制应用于系统的反馈控制设计,提高了系统的稳态性能和动态性能.结果表明,在波数为8000 cm-1时对应干涉图频率的相对误差达到了0.67%,在实际应用中表现出良好的稳定性和可靠性,能够满足大气环境监测对傅立叶变换红外光谱仪的需要.  相似文献   
28.
医院改革和发展的过程中,着重加强对网络信息化的建设,其中保证医院网络环境的基础性平台就是医院的数据库,数据库的安全性关系到医院整体的运营情况。我国目前大多数医院都使用oracle数据库进行数据管理,oracle是一款比较专业的数据库软件,也是一种高效的数据库管理系统。医院在使用oracle数据库的过程中,会存在一定的安全隐患,这些问题不仅会造成医院数据的丢失,还有可能给医院造成重大的损失,所以在应用oracle数据库的过程中,一定要做好安全管理工作,并针对经常出现的问题做出相应的防范对策,这样才能从根本上保证医院数据库的安全。  相似文献   
29.
以火电厂安全保护系统设计为例,就安全系统的可利用性、可靠性、安全性和独立性进行探讨,提出一些相关的建议。  相似文献   
30.
王民  李明  李进步  徐亮  邵好明  余昌琦  李婷婷 《石油学报》2022,43(12):1758-1769
页岩含油率是页岩油资源评价的基本参数,但其测定方法尚无统一认识,制约了页岩油资源潜力的评估准确率。选取松辽盆地页岩油井的密闭取心页岩样品,依次开展二维核磁共振(T1T2 NMR)、有机溶剂蒸馏萃取(Dean Stark)、热解气相色谱(PY-GC)和岩石热解(Rock-Eval)4种页岩含油率测定实验。对比分析表明,T1T2 NMR法与Dean Stark法的页岩含油率测试结果相近,均高于PY-GC法,Rock-Eval法测试结果最低。样品处理方式对页岩含油率的测试结果具有重要影响,块状样品的测试含油率明显高于粉碎样品。综合分析认为,T1T2 NMR法测试页岩含油率结果的可靠性高,具有时间短、样品无损、样品非均质性影响小等特点,是分析页岩含油率的最优手段,具有良好的推广应用前景。建立了不同热演化成熟度页岩的含油率恢复系数、轻烃恢复系数及校正图版,对于湖相I型有机质页岩发育区开展页岩含油率分析具有重要参考价值。  相似文献   
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