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针对无人机在动平台起降时对导航系统提出的导航精度高,解算无人机与动平台降落点的相对定位精度高,体积小及质量小等要求,该文基于捷联惯性导航(SINS)、北斗动动载波相位差分(RTK)技术及采用卡尔曼滤波多源导航信息融合技术,研制了动平台起降无人机导航系统。试验结果表明,系统地理系导航精度:航向≤02°(1σ(σ为方差)),姿态≤0.15°(1σ),水平定位≤0.4 m(1σ), 高度≤0.8 m(1σ);动态下导航系统与移动基准站相对精度:水平定位≤0.05 m(1σ),高度≤0.1 m(1σ)。飞行试验表明,导航系统满足无人机在动平台起降对导航精度的要求。 相似文献
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易挥发有机化合物(VOCs)的来源广泛且参与大气光化学反应,是光化学污染物的主要前体物,也是影响城市和区域大气质量的重要污染物,工业生产过程中多点源、面源和无组织源排放的VOCs是其重要来源。对于多点源、无组织排放源,其所包含的各种污染排放情况复杂且存在较多未知因素,一直缺乏便捷和快速的监测手段。利用车载掩日法通量遥测技术(SOF-FTIR),以太阳直射光的红外辐射作为接收光源,快速扫描工厂污染区域并进行实时的气体泄漏监测,具有结构轻便、便于移动测量、可进行多组分、低浓度、远距离遥测等优点。实验分析表明,该方法可快速大范围地对化工厂区的VOCs排放进行监测并给出其时空分布情况,可为试验地区相关的环保决策提供有效的数据支持。 相似文献
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Point Topic公司近日发布了全球宽带用户调查报告,根据报告,全球宽带市场稳步前进,FTTx等新技术发展迅速,但是地区差异仍然很大. 相似文献
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医院改革和发展的过程中,着重加强对网络信息化的建设,其中保证医院网络环境的基础性平台就是医院的数据库,数据库的安全性关系到医院整体的运营情况。我国目前大多数医院都使用oracle数据库进行数据管理,oracle是一款比较专业的数据库软件,也是一种高效的数据库管理系统。医院在使用oracle数据库的过程中,会存在一定的安全隐患,这些问题不仅会造成医院数据的丢失,还有可能给医院造成重大的损失,所以在应用oracle数据库的过程中,一定要做好安全管理工作,并针对经常出现的问题做出相应的防范对策,这样才能从根本上保证医院数据库的安全。 相似文献
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以火电厂安全保护系统设计为例,就安全系统的可利用性、可靠性、安全性和独立性进行探讨,提出一些相关的建议。 相似文献
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页岩含油率是页岩油资源评价的基本参数,但其测定方法尚无统一认识,制约了页岩油资源潜力的评估准确率。选取松辽盆地页岩油井的密闭取心页岩样品,依次开展二维核磁共振(T1—T2 NMR)、有机溶剂蒸馏萃取(Dean Stark)、热解气相色谱(PY-GC)和岩石热解(Rock-Eval)4种页岩含油率测定实验。对比分析表明,T1—T2 NMR法与Dean Stark法的页岩含油率测试结果相近,均高于PY-GC法,Rock-Eval法测试结果最低。样品处理方式对页岩含油率的测试结果具有重要影响,块状样品的测试含油率明显高于粉碎样品。综合分析认为,T1—T2 NMR法测试页岩含油率结果的可靠性高,具有时间短、样品无损、样品非均质性影响小等特点,是分析页岩含油率的最优手段,具有良好的推广应用前景。建立了不同热演化成熟度页岩的含油率恢复系数、轻烃恢复系数及校正图版,对于湖相I型有机质页岩发育区开展页岩含油率分析具有重要参考价值。 相似文献