一种考虑洋流影响的AUV组合导航算法

针对由捷联惯导(SINS)、多普勒测速仪(DVL)以及深度传感器组成的自主水下航行器(AUV)组合导航系统,当DVL测量距离无法达到海底的情况下,洋流是该系统主要误差源之一的问题,在SINS/DVL组合导航算法的基础上,提出了一种在原算法中加入洋流信息提高系统导航定位精度的方法,并将以上两种导航算法解算出的AUV位置信息进行仿真对比,仿真结果表明:与未考虑洋流信息的算法相比,加入洋流信息的算法能够有效提高AUV的定位精度。     

南通三建:传承中追求卓越

<正>江苏南通三建集团公司(简称"南通三建"),铁军之师,历经近60年的风雨征程,在中国大地乃至世界范围留下了一串串美妙的建筑音符。29项鲁班奖、国优奖工程;足迹遍至全国28个省、市、自治区及世界五大洲—俄罗斯、科威特、安哥拉、也门等30多个国家和地区;2013年,荣登"中国驰名商标"榜首,荣列"中国企业500强"第270位、"中国民营企业500强"第50位、"中国承包商60强"第18位、"ENR全球最大250家工程承包商"第57位……一项项沉甸甸的荣誉,扮靓的是南通三建的表征;深入     

基于Stateflow的水下航行器容错控制设计

介绍了水下航行器的深度控制方式,并针对姿态传感器的故障提出了一种基于Stateflow的水下航行器深度容错控制方法.     

Characterization of W Coating on Cu Substrate Prepared by Double-Glow Discharge

In this study, tungsten (W) was coated on a copper (Cu) substrate by using double-glow discharge technique using a pure W panel as the target and argon (Ar) as the discharge and sputtering gas. The crystal structure of the W coating was examined by X-ray diffraction (XRD). Scanning electron microscopy (SEM) was performed with cross-section images to investigate the penetration depth of W into the Cu body. Additionally, the properties of wearability resistance, corrosion resistance and mechanical strength of the W coated Cu matrix were also measured. It is concluded that in double-glow plasma, W coated Cu can be facilely prepared. It is noticed that the treatment temperature heavily dominates the properties of the W-Cu composite.     

一种小波变换域的自适应扰动消除方法

针对自适应逆控制中实时消除非平稳时变噪声的困难,提出了一种小波变换域自适应扰动消除方法,从而有效地降低了输入信号自相关矩阵特征值的分散程序,达到了改善噪声消除效果的目的,并拓宽了这种扰动消除方法的应用范围。     

垂直不平行断面法估算矿体储量的应用原理与步骤

在固体矿产勘查储量估算的各种方法中，断面法应用比较广泛，而在断面法中的垂直不平行断面法虽然很少用到，但有时这种方法不得不用，本文主要介绍了此类方法在矿体储量估算中的应用原理与步骤。     

挡水墙设计及施工应注意的几个问题

本文根据几十座挡水墙的设计、施工中积累的经验 ,对其设计施工中存在的有关问题进行了分析 ,提出了安全可靠的有效措施。同时 ,对煤矿上目前常用的挡水墙厚度计算公式进行了理论推导与演算 ,并就公式中有关参数的选取提出了修改意见     

激光陀螺动态特性研究（一）

针对激光陀螺动态特性中的带宽特性进行了研究。该文首先分析了激光陀螺的带宽特性指出,激光陀螺具有较高的理论带宽,并分析了影响实际带宽大小的因素,对激光陀螺的带宽进行了实际测试。将激光陀螺装在惯性测量装置(IMU)台体上,采用正弦激励法进行试验。按已设定的频率和幅值给角振动台施加正弦激励,分别采集激光陀螺信号和角振动台信号的输出,对每个频率点采集的数据进行傅里叶变换(FFT)处理并得出结论。为更好说明问题,先后在两台角振动台上进行试验,且IMU与试验工装分刚性连接和带减震器两种状态。测试数据说明,激光陀螺在IMU系统上测试的带宽大于120Hz,理论分析相符,完全满足现代导弹对激光陀螺的带宽要求。该试验可为激光陀螺信号的滤波、激光IMU系统设计等提供参考依据。     

基于以太网和CAN总线的楼宇自动化系统设计

提出了一种使用以太网技术和CAN技术实现楼宇自动化的方案,并给出了软硬件的具体实现办法。该方案由主控计算机、以太网通讯节点以及现场CAN节点构成一个分层网络控制系统,其中以太网节点由路由器和嵌入了TCP/IP协议栈的嵌入式系统构成,现场CAN节点由单片机、AD/DA转换模块、CAN模块、传感器及执行机构组成。系统具有容错性好、实时性高,管理方便等优势,可实现智能遥控,故障发现,集中管理等功能。     

基才以太网和CAN总线的楼宇自动化系统设计

提出了一种使用以太网技术和CAN技术实现楼宇自动化的方案,并给出了软硬件的具体实现办法。该方案由主控计算机、以太网通讯节点以及现场CAN节点构成一个分层网络控制系统,其中以太网节点由路由器和嵌入了TCP／IP协议栈的嵌入式系统构成,现场CAN节点由单片机、AD／DA转换模块、CAN模块、传感器及执行机构组成。系统具有容错性好、实时性高,管理方便等优势,可实现智能遥控,故障发现,集中管理等功能。