动态部分可重构方法在SDRAM控制器中的应用

动态部分可重构方法应用于FPGA系统设计中,充分利用了FPGA芯片提供的可重配置功能,减小了FPGA芯片的配置时间。通过对可重构方法的研究,提出了基于模块化动态可重构方法应用到SDRAM控制器设计中,给出了重构流程,并对实验结果进行了分析。该方法提高了FPGA芯片的利用率,有效地提高了可重配置计算系统的整体性能。     

水下缆索环流阻力分析

研究水下缆索系统优化问题,非对称缆在流体中存在的环流,不仅产生侧向阻力,同时导致切向力和法向力之间呈现非线性关系,使速度投影法失效.为解决上述问题,提出一种根据坐标变换的算法,可将原始阻力直接获得三个阻力分量,适用于各种缆型的阻力计算;同时能避免缆流夹角的求解和符号处理问题,使算法得到了简化.在速度和缆体两种坐标系下,依据算法分别建立了相应的阻力计算模型.基于水下缆索有限段动力学模型,对典型非对称缆索水下运动过程进行了仿真,结果表明能正确反映缆索的水下运动规律,并证明了模型的正确性,解决了水下缆索存在的问题.     

一种非线性动力系统的开环控制方法及其应用研究

本文研究采用振荡控制方法，来改善非线性动力系统的特性，具体对用Ｄｕｆｆｉｎｇ、Ｒａｙｌｅｉｇｈ及Ｖａｎ ｄｅｒ Ｐｏｌ方程描述的动力系统特性进行了分析，并进行了该系统振荡稳定性、振荡可控性分析，最后引入振荡控制，使原系统特性得到很大改善。     

非线性调节器的进一步结果及鲁棒性分析

利用返回差条件,借助配方方法讨论非线性系统达到最优调节所必须满足的充要条件.通过解Hamilton-Jacobi方程获得一种新的非线性最优调节设计方法,并证明该方法对模型的不确定性具有较强的鲁棒性.仿真结果验证了该设计方法的有效性.     

控制约束下的多AUV编队路径跟踪

对水下航行器路径跟踪优化控制问题,研究了控制约束下的多AUV编队路径跟踪问题.由于滚动时域控制能够有效处理约束的优势,为提高系统稳定性,提出了一种分布式控制方法.各AUV在每个控制更新时域,根据自身状态向量与控制向量的实际值与其邻居状态向量的预测值,令给定的带有末端项的性能指标最优计算出作用于下一个控制时域的控制输入,并计算出预测控制,向其邻居发送.从理论上证明了算法的稳定性.仿真结果表明,所设计的控制方法能够在功率消耗较小的情况下实现多AUV的编队路径跟踪.     

线性区间系统的反馈稳定性

本文研究非稳定线性区间系统的反馈稳定性和鲁棒极点配置问题。对于所给的扰动建立了稳定空间的存在性定理,给出鲁棒反馈增益阵的算法及计算实例。     

ZB01型花键刨床

ZB 01型花键刨床(见图1)是用来刨削花键轴的一种新型花键加工机床。可以用它来加工贯通式花键轴,也可以用来加工非贯通式花键轴。非贯通式花键轴的空刀部分     

主动磁悬浮轴承的非线性反演自适应控制

研究了主动磁悬浮轴承的调节问题。在分析磁悬浮轴承动力学特性的基础上,建立了其非匹配不确定性模型,提出了反演自适应控制的非线性设计方法,在进行参数自适应的同时实现磁悬浮轴承的鲁棒镇定。仿真结果证明了方案的有效性。     

一种等概率分布式检测系统的反馈自适应学习算法

研究了分布式检测系统在等概率情况下的最优检测问题。针对传感器虚警与漏报概率未知的情况,提出了一种状态反馈自适应学习算法,通过在线的修正融合权值,最终使系统收敛于最佳权值,并对算法收敛性和误差进行了理论分析。最后给出的仿真算例证实了理论结果。     

南通三建集团: 党建领航助力民营建企发展

正近日,南通三建控股集团全体党员和员工代表来到沂蒙革命老区,进行了一场主题鲜明、内容深刻、效果显著的党日活动。在这片红色沃土上传承沂蒙精神,充分突出南通三建基层单位党建工作的亮点。沂蒙精神是吃苦耐劳、自强不息、无私奉献,在南通三建身上有非常鲜明的体现。从上世纪70年代末开始,南通三建便挥师