一种用于AUV导航控制软件开发与系统测试的半实物仿真系统

设计并完成了用于自主水下航行器(AUV)导航控制软件的开发与系统测试的半实物仿真系统。该半实物仿真系统由实时仿真计算机和真实的导航控制计算机构成,实时仿真计算机完成AUV空间运动的实时积分解算,并利用多功能数据采集卡和串行通讯端口模拟AUV导航控制系统中的传感器和操舵机构的工作,为导航控制计算机提供全真的软硬件工作环境,使开发人员在此基础上能够完成导航控制软件全部功能的开发,并进行全面、有效的系统级软件测试,具有非常高的工程实用价值。尤其在实航试验中,可以立即在现场对修改后的导航控制软件进行测试,极大地降低了由软件修改带来的试验风险。     

新型TiCl_4/MgCl_2催化剂催化丙烯聚合——不同取代基的β-二酮类内给电子体对催化剂性能的影响

制备了一系列β-二酮类化合物作内给电子体的新型TiCl4/MgCl2负载型催化剂,研究了其对丙烯聚合的影响.该催化剂催化丙烯聚合淤浆反应的最佳条件:聚合温度为40℃、n(Al)/n(Ti)为100.给电子体2,4-戊二酮结构中3-位上有取代基的催化剂的催化活性及所得聚合物的等规指数都明显优于3-位上无取代基的催化剂:二酮类内给电子体中3-位上取代基的体积越大,所得催化剂的催化活性以及所得聚合物的等规指数越高.     

Design of Time-Domain Equalizer in Elastic Wave Earth Channel

In low-frequency elastic wave through-the-earth communication system,because of multipath transmission caused by characteristics of the layered earth,the time domain equalizer is different from other wireless communication systems.A modified LMS algorithm of variable step size is proposed based on improvement of traditional LMS.On the base of principle and simulation analysis,the improved Least Mean Square(LMS)algorithm is analyzed and the performances are compared between the improved LMS algorithm and traditional LMS algorithm.In the improved algorithm,the contradiction between convergence speed and the steady-state error is considered at the same time.Therefore,the improved algorithm has good convergence properties and channel-tracking performance.     

基于相似产品信息的武器装备可靠性试验评估方法

在对武器系统进行可靠性评估时,大量的相似产品信息是不可忽视的重要验前信息.研究了利用这些信息,采用加权融合技术确定装备可靠度验前分布的方法.针对武器装备寿命服从Weibull分布的可靠性试验结果,给出应用了Bayes方法评估新装备系统可靠性的计算公式.通过一个实例证明了该方法的有效性. 更多还原     

基于容错观测器的容错控制系统集成设计

针对一类传感器故障的线性控制系统,设计出一个能在故障情况下正确估计出系统真实状态的容错观测器,并在此基础上实现对传感器故障的容错控制。结合某水下自主航行器（AUV）航向控制系统传感器故障的仿真结果验证了所提方案的有效性。